Kollaborativer Roboterarm AMR BR-D002A

Dieses Produkt ist die perfekte Integration eines kollaborativen Roboterarms und des mobilen AGV von Beacon. Es kann mit automatisierten Anlagen interagieren und nutzt seinen Roboterarm zum automatischen Be- und Entladen von Produkten. Ideal für die industrielle Fertigung: Es navigiert autonom in Fabriken und führt Aufgaben wie Produkthandling, Werkzeugwechsel an Produktionslinien, Materialprüfung, kollaborative Montage und automatisierte Inspektionen aus. Es arbeitet nahtlos mit menschlichen Bedienern und anderen Robotersystemen zusammen und steigert so die Produktivität bei gleichzeitiger Gewährleistung sicherer Abläufe.

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ANWENDUNGSSZENARIEN

Kollaborative Fertigung:In kollaborativen Fertigungsumgebungen arbeitet der AMR Hand in Hand mit menschlichen Bedienern, um komplexe Montage-, Handhabungs- oder Verarbeitungsaufgaben zu erledigen.

Industrielle Montage:Unterstützt bei industriellen Montagearbeiten, wie z. B. dem Transport von Bauteilen entlang der Montagelinien.

Handhabung besonderer Umgebungsbedingungen:Übernimmt Aufgaben im Umgang mit Gefahrstoffen, extremen Temperaturen oder beengten Umgebungen, in denen die Anwesenheit von Menschen nicht möglich ist.

Produktvorteile

Kollaborationsfähigkeit

Funktioniert nahtlos mit anderen AGVs, Robotern oder menschlichen Bedienern und ermöglicht so kollaborative Fertigungs- und Logistikprozesse.
Einsparungen bei den Arbeitskosten

Ersetzt Aufgaben, die manuelle Handhabung und Bedienung erfordern, und reduziert so die Arbeitskosten.
Flexibilität

Passt sich an Objekte unterschiedlicher Formen und Größen an und führt eine breite Palette komplexer Handhabungs- und Verarbeitungsaufgaben aus.

PRODUKTPARAMETER

	Produktmodell	BR-D002A
	Produktname	Kollaborativer Roboterarm AMR
Grundlegende Parameter	Fahrzeugabmessungen (L×B×H) (mm)	950 × 650 × (500~1000)
	Nennlast (kg)	20
	Fahrzeuggewicht (kg)	270 ±5%
	Navigationsmethode	Laser SLAM/QR-Code
	Fahrmodus	Differential
	Bewegungsmodus	Vorwärts + Rückwärts + Drehung
	Rotationsdurchmesser (Leerlauf) (mm)	1151
	Kompatible Roboterarme	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO usw.
Leistungsparameter	Kletterfähigkeit (%)	5
	Hindernisüberwindungsfähigkeit (mm)	5
	Durchgangsspiel (mm)	30
	Mindestdurchgangsbreite (mm)	1050
	Betriebsraum (Leerlauf, Ein-/Zweikanal) (mm)	1150/2050
	Genauigkeit der Navigationsposition (mm) / Genauigkeit des Andockens (mm)	±10/±2
	Andockgenauigkeit des Endeffektors (mm)	±0,5
	Winkelgenauigkeit (°)	±1
	Betriebsgeschwindigkeit (m/s)	1,5
Batterieleistung	Akku-Typ	Lithium-Eisenphosphat
	Batteriekapazität	48 V 30 Ah
	Akkulaufzeit	1500 Zyklen
	Standby-Zeit (h)	24
	Leerlaufbetriebszeit (h)	8–10
	Betriebszeit bei Volllast (h)	6–8
	Ladezeit (h)	2
	Ladeverfahren	Manuelles/Automatisches Laden
Schutzkonfiguration	Lidar-Menge	2/3
	Sicherheitsberührungskanten	√
	Not-Aus-Taster	√
	Sprachalarm	√
	Dreifarbenlicht	√
	Lidar-Sensor zur Hindernisvermeidung	√
	Rackbeinerkennung (ohne QR-Code-Navigation)	Optional
	3D-Hinderniserkennung in der Schwebe	Optional
	Objekterkennungsfunktion	Optional
Andere	Kommunikationsmethode	2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN
	Manuelles Bedienfeld	Android-Tablet (optional)
	Oberflächenebenheit (mm/m²)	±3
	Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich	10 % bis 90 %