AGV&AMR
Autonomer Gabelstapler
AMR-Controller
Kundenspezifischer latenter Hebe- und Drehroboter AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ANWENDUNGSSZENARIEN
Logistik und Lagerhaltung:Geeignet für den Güterumschlag und interne Lagertransportaufgaben.
Herstellung:Ideal für den Transport von Bauteilen und die Materialversorgung von Produktionslinien.
Elektronikindustrie:Wird für den Transport und die Verteilung von elektronischen Bauteilen verwendet.
Automobilherstellung:Ideal für die Teilehandhabung und Logistikaufgaben entlang von Montagelinien.
Lebensmittel- und Getränkeindustrie:Geeignet zum Handhaben und Stapeln von verpackten Lebensmitteln und Getränken.
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Anpassung
Unterstützt verschiedene übergeordnete Strukturen wie Rollen, mehrlagige Ketten, Roboterarme, Förderbänder sowie Hebe- und Drehmechanismen. -
Hochpräzise Navigation
Navigationsgenauigkeit von ±10 mm, ±1°; Endpunktpositionierungsgenauigkeit von ±2 mm. -
Anpassungsfähigkeit
Unterstützt Hebe- und Drehfunktionen mit einem maximalen Hubbereich von 70±5mm, anpassbar an verschiedene Höhen. -
Umweltverträglichkeit
Multisensorfusion für verbesserte Positionierung, unterstützt reflektierende Pfosten und Tafeln für verbesserte Anpassungsfähigkeit. -
Einfache Wartung
Modulares Design mit Ein-Klick-Wiederherstellung für schnelle Fehlerbehebung.
PRODUKTPARAMETER
Produktmodell | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Produktname | Latenter Hebe- und Drehroboter | Latenter Hebe- und Drehroboter |
Grundlegende Parameter | Fahrzeugabmessungen (Länge × Breite × Höhe) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nennlast (kg) | 1000 | 5000 | |
Hubhöhe (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Fahrzeuggewicht (kg) | 200 ± 5 % | 1300±5% | |
Navigationsmethode | Laser SLAM / QR-Code | Laser SLAM / QR-Code | |
Fahrmodus | Differential | Doppellenkrad | |
Bewegungsart | Vorwärts + Rückwärts + Drehung auf der Stelle | Vorwärts + Rückwärts + Drehung auf der Stelle + Seitwärts | |
Drehdurchmesser (unbelastet) (mm) | 1058 | 2937 | |
Leistungsparameter | Kletterfähigkeit (%) | 5 | 10 |
Hindernisüberwindungsfähigkeit (mm) | 5 | 10 | |
Abstand (mm) | 30 | 50 | |
Mindestdurchgangsbreite (mm) | 1000 | 1900 | |
Arbeitsbereich (unbelastet, Ein-/Zweikanal) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Genauigkeit der Navigationsposition (mm) / Genauigkeit des Andockens (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | ±1 | |
Betriebsgeschwindigkeit (m/s) | 1,5 | 1 | |
Batterieleistung | Akku-Typ | Lithium-Eisenphosphat | Lithium-Eisenphosphat |
Batteriekapazität | 48/40 | 48/100 | |
Akkulaufzeit | 1500 Recycling | 1500 Recycling | |
Standby-Zeit (h) | 24 | 24 | |
Leerlaufbetriebszeit (h) | 8–10 | 8–10 | |
Betriebszeit unter Last (h) | 6–8 | 6–8 | |
Ladezeit (h) | 2 | 2 | |
Ladeverfahren | Manuelles/Automatisches Laden | Manuelles/Automatisches Laden | |
Schutzkonfiguration | Anzahl der LiDARs | 2/3 | 2/3 |
Sicherheitskante | √ | √ | |
Not-Aus-Taster | √ | √ | |
Sprachalarm | √ | √ | |
Dreifarbenlicht | √ | √ | |
LiDAR-Sensor zur Hindernisvermeidung | √ | √ | |
Rackbeinerkennung (ohne QR-Code-Navigation) | √ | √ | |
3D-Hinderniserkennung in der Schwebe | Optional | Optional | |
Objekterkennungsfunktion | Optional | Optional | |
Andere | Kommunikationsmethode | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN |
Manuelles Bedienfeld | Android-Tablet (optional) | Android-Tablet (optional) | |
Ebenheit des Bodens (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | 10 % bis 90 % | 10 % bis 90 % |