Bras robotique collaboratif AMR BR-D002A

Ce produit combine parfaitement un bras robotisé collaboratif et le véhicule à guidage automatique (AGV) mobile de Beacon. Il s'interface avec les équipements automatisés et utilise son bras robotisé pour charger et décharger automatiquement les produits. Idéal pour la production industrielle, il navigue de manière autonome dans les usines et effectue des tâches telles que la manutention des produits, le changement d'outils sur les lignes de production, le contrôle des matériaux, l'assemblage collaboratif et les inspections automatisées. Il fonctionne en parfaite harmonie avec les opérateurs humains et les autres systèmes robotisés, améliorant ainsi la productivité tout en garantissant la sécurité des opérations.

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SCÉNARIOS D'APPLICATION

Fabrication collaborative :Dans les environnements de fabrication collaborative, le robot mobile autonome (AMR) travaille aux côtés des opérateurs humains pour réaliser des tâches complexes d'assemblage, de manutention ou de traitement.

Assemblage industriel :Il participe aux tâches d'assemblage industriel, comme le transport des composants le long des chaînes de montage.

Manipulation en environnement particulier :Il prend en charge des tâches dans des environnements dangereux, à températures extrêmes ou restreints où la présence humaine est impossible.

Avantages du produit

Capacité de collaboration

Fonctionne parfaitement avec d'autres AGV, robots ou opérateurs humains, permettant des opérations de fabrication et de logistique collaboratives.
Économies sur les coûts de main-d'œuvre

Remplace les tâches nécessitant une manutention et des opérations manuelles, réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre.
Flexibilité

S'adapte à des objets de formes et de tailles variées, et effectue un large éventail de tâches complexes de manipulation et de traitement.

PARAMÈTRES DU PRODUIT

	Modèle de produit	BR-D002A
	Nom du produit	Bras robotique collaboratif AMR
Paramètres de base	Dimensions du véhicule (L×l×H) (mm)	950 × 650 × (500~1000)
	Charge nominale (kg)	20
	Poids du véhicule (kg)	270 ±5%
	Méthode de navigation	Code QR/SLAM laser
	Mode de conduite	Différentiel
	Mode de mouvement	Avancer + Reculer + Rotation
	Diamètre de rotation (sans charge) (mm)	1151
	Bras robotiques compatibles	MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc.
Paramètres de performance	Capacité d'escalade (%)	5
	Capacité de franchissement d'obstacles (mm)	5
	Dégagement de passage (mm)	30
	Largeur de passage minimale (mm)	1050
	Espace de fonctionnement (sans charge, canal simple/double) (mm)	1150/2050
	Précision de positionnement en navigation (mm) / Précision d'amarrage (mm)	±10/±2
	Précision d'amarrage de l'effecteur terminal (mm)	±0,5
	Précision angulaire (°)	±1
	Vitesse de fonctionnement (m/s)	1.5
Performances de la batterie	Type de batterie	Phosphate de fer lithié
	Capacité de la batterie	48 V 30 Ah
	Autonomie de la batterie	1500 cycles
	Durée de veille (h)	24
	Durée de fonctionnement à vide (h)	8~10
	Durée de fonctionnement à pleine charge (h)	6~8
	Temps de charge (h)	2
	Méthode de facturation	Charge manuelle/automatique
Configuration de protection	Quantité de lidar	2/3
	Bords de sécurité tactiles	√
	Bouton d'arrêt d'urgence	√
	Alarme vocale	√
	Lumière tricolore	√
	Capteur lidar d'évitement d'obstacles	√
	Reconnaissance des pieds du rack (navigation par code QR exclue)	Facultatif
	Détection d'obstacles suspendus en 3D	Facultatif
	Fonction de détection d'objets	Facultatif
Autres	Méthode de communication	Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz
	Panneau de commande manuel	Tablette Android (en option)
	Planéité de surface (mm/m²)	±3
	Plage de température et d'humidité environnementales	10 % à 90 %