AGV et AMR
Chariot élévateur autonome
Contrôleur AMR
Robot de levage et de rotation latent personnalisé AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SCÉNARIOS D'APPLICATION
Logistique et entreposage :Adapté aux opérations de manutention de marchandises et de transport interne en entrepôt.
Fabrication:Idéal pour le transport de composants et l'approvisionnement des chaînes de production en matériaux.
Industrie électronique :Utilisé pour le transport et la distribution de composants électroniques.
Fabrication automobile :Idéal pour la manutention de pièces et les tâches logistiques le long des chaînes de montage.
Industrie agroalimentaire :Adapté à la manutention et à l'empilage des aliments et boissons emballés.
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Personnalisation
Supporte diverses structures de niveau supérieur telles que des rouleaux, des chaînes multicouches, des bras robotisés, des convoyeurs et des mécanismes de levage et de rotation. -
Navigation de haute précision
Précision de navigation de ±10 mm, ±1° ; précision de positionnement du point final de ±2 mm. -
Adaptabilité
Prend en charge les fonctions de levage et de rotation avec une plage de levage maximale de 70±5 mm, adaptable à différentes hauteurs. -
Polyvalence environnementale
Fusion multi-capteurs pour un positionnement amélioré, compatible avec les poteaux et panneaux réfléchissants pour une meilleure adaptabilité. -
Entretien facile
Conception modulaire avec récupération en un clic pour un dépannage rapide.
PARAMÈTRES DU PRODUIT
Modèle de produit | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Nom du produit | Robot de levage et de rotation latent | Robot de levage et de rotation latent |
Paramètres de base | Dimensions du véhicule (Longueur × Largeur × Hauteur) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Charge nominale (kg) | 1000 | 5000 | |
Hauteur de levage (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Poids du véhicule (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Méthode de navigation | Laser SLAM / Code QR | Laser SLAM / Code QR | |
Mode de conduite | Différentiel | Double volant | |
Type de mouvement | Rotation avant + arrière + sur place | Avant + Arrière + Rotation sur place + Latéral | |
Diamètre de tournage (à vide) (mm) | 1058 | 2937 | |
Paramètres de performance | Capacité d'escalade (%) | 5 | 10 |
Capacité de franchissement d'obstacles (mm) | 5 | 10 | |
Jeu (mm) | 30 | 50 | |
Largeur de passage minimale (mm) | 1000 | 1900 | |
Espace de fonctionnement (à vide, canal simple/double) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Précision de positionnement en navigation (mm) / Précision d'amarrage (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Précision angulaire (°) | ±1 | ±1 | |
Vitesse de fonctionnement (m/s) | 1.5 | 1 | |
Performances de la batterie | Type de batterie | Phosphate de fer lithié | Phosphate de fer lithié |
Capacité de la batterie | 48/40 | 48/100 | |
Autonomie de la batterie | 1500 recyclages | 1500 recyclages | |
Durée de veille (h) | 24 | 24 | |
Durée de fonctionnement à vide (h) | 8~10 | 8~10 | |
Durée de fonctionnement en charge (h) | 6~8 | 6~8 | |
Temps de charge (h) | 2 | 2 | |
Méthode de facturation | Charge manuelle/automatique | Charge manuelle/automatique | |
Configuration de protection | Nombre de LiDAR | 2/3 | 2/3 |
Bord de sécurité | √ | √ | |
Bouton d'arrêt d'urgence | √ | √ | |
Alarme vocale | √ | √ | |
Lumière tricolore | √ | √ | |
Capteur LiDAR d'évitement d'obstacles | √ | √ | |
Reconnaissance des pieds du rack (navigation par code QR exclue) | √ | √ | |
Détection d'obstacles suspendus en 3D | Facultatif | Facultatif | |
Fonction de détection d'objets | Facultatif | Facultatif | |
Autres | Méthode de communication | Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz | Wi-Fi double bande 2,4 GHz/5,8 GHz |
Panneau de commande manuel | Tablette Android (en option) | Tablette Android (en option) | |
Planéité du sol (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Plage de température et d'humidité environnementales | 10 % à 90 % | 10 % à 90 % |