1. Pourquoi avons-nous besoin d'une collaboration entre deux robots ?

Défi 1 : « Le véhicule est assez long, mais la puissance est insuffisante »

Pour les pièces extrêmement lourdes, même si une seule AMR Bien qu'elle dispose d'une capacité de charge suffisante, sa capacité de conduite et son système de roues peuvent néanmoins ne pas répondre aux exigences d'un transport sûr.

La collaboration entre deux robots permet à deux AMR de se partager la charge, transformant ainsi le processus de manutention de « un robot transportant la charge seul » à « deux robots travaillant ensemble ».

Défi 2 : « La puissance est suffisante, mais le véhicule n’est pas assez long »

Pour les pièces extra-longues qui dépassent les dimensions d'un seul AMR, les points de support ne peuvent pas couvrir les deux extrémités de la pièce, ce qui crée un risque élevé d'instabilité pendant le transport.

Grâce à la collaboration à deux robots, deux AMR fonctionnent en tandem : l’un soutient l’avant et l’autre l’arrière de la pièce. La distance de support est ajustable en fonction de la longueur des pièces.

Dans les industries lourdes telles que la fabrication aérospatiale et le transport ferroviaire, la manutention de composants volumineux et lourds est extrêmement courante.

La collaboration entre deux robots ne se résume pas à une simple « opération de remorquage ». Elle exige une coordination précise entre les deux robots.

Le principal défi consiste à corriger en permanence les écarts pendant le fonctionnement dynamique, en veillant à ce que les deux robots suivent la trajectoire prévue avec précision et en empêchant la déformation, la torsion ou le basculement de la pièce.

 

2. Percée technique : non pas « connectés ensemble », mais « conçus pour fonctionner comme un seul »

Architecture de collaboration intelligente : prise de décision et contrôle distribués

Le système se compose d'un robot maître (faisant office de centre de commande) et d'un robot esclave (faisant office d'unité d'exécution).

Par le biais du système de répartition centraliséGrâce à des modules de communication à haut débit et à des algorithmes de contrôle collaboratif avancés, le système permet une allocation dynamique des tâches et une planification de trajectoire en temps réel.

Après avoir reçu les commandes du système de niveau supérieur, le robot maître décompose et répartit intelligemment les tâches en fonction des caractéristiques de la pièce, de l'état du robot et des conditions de l'itinéraire.

 

Trois couches Architecture logicielle Permet la collaboration au niveau du système

La couche de planification est responsable de la gestion des ressources des robots, de l'appariement automatique des robots doubles et de la planification des trajectoires.

La couche de contrôle intègre des algorithmes de contrôle collaboratif. En adoptant l'approche leader-suiveur et les technologies de suivi de trajectoire, le système construit un modèle de contrôle cinématique pour le système de transport collaboratif à double AMR basé sur une architecture de contrôle collaboratif à trois couches.

 

Levage synchronisé : mouvement stable sans inclinaison verticale

Le robot maître envoie la valeur cible de levage, tandis que le robot esclave effectue indépendamment un suivi en boucle fermée.

Cela assure la levée et l'abaissement synchronisés des deux mécanismes de levage AMR, maintenant ainsi la stabilité de la pièce à usiner dans le sens vertical.

 

Le système prend en charge le fonctionnement autonome.

Le système permet le fonctionnement indépendant de chaque robot mobile autonome (AMR). En cas de panne du robot maître, le robot esclave peut prendre le relais.

Mécanismes de protection à capteurs multiples, y compris:

 

Scanners laser de sécurité à 360°

Bords de sécurité anti-collision

Boutons d'arrêt d'urgence

 

créer un réseau de protection et de sécurité complet et multiniveaux.

L'automate programmable de sécurité établit des circuits de sécurité au niveau matériel, garantissant que toute défaillance ponctuelle puisse déclencher un arrêt immédiat et sécurisé, protégeant ainsi le personnel, les équipements et les matériaux.

 

3. Trois scénarios d'application principaux : résoudre des problèmes de manutention considérés comme « impossibles »

Scénario 1 : Transport de pièces extra-longues

Les applications comprennent les pales d'éoliennes (de plusieurs dizaines de mètres de long), les profilés longs et les gros tuyaux.

Deux AMR soutiennent les deux extrémités de la pièce, tandis que la portée du support peut être ajustée de manière flexible en fonction de la longueur de la pièce.

 

Scénario 2 : Transport de pièces extrêmement lourdes

Les applications comprennent les conteneurs de stockage d'énergie, les grands transformateurs et les équipements industriels lourds.

Deux robots mobiles autonomes (AMR) travaillent en collaboration pour se partager la charge, augmentant considérablement la capacité de transport au-delà des limites d'un seul robot.

 

Scénario 3 : Opérations de la chaîne d'assemblage final

Pour des applications telles que l'assemblage de véhicules commerciaux et d'engins de chantier, deux AMR supportent les parties avant et arrière de la carrosserie du véhicule et se déplacent de manière synchrone en fonction du rythme de la chaîne de production.

Les changements d'outillage ne nécessitent qu'une configuration logicielle, ce qui permet d'atteindre un « temps de changement de ligne physique nul ».

 

4. Vision produit : De la « collaboration à deux robots » à « l’intelligence collective »

Intégration profonde de l'IA

L'IA sera davantage appliquée dans des domaines tels que :

 

Maintenance prédictive : Prévoir les pannes potentielles des équipements à l’avance

Optimisation dynamique des itinéraires : gestion des obstacles et des congestions en temps réel

Allocation intelligente des tâches : optimisation multi-objectifs pour les opérations complexes

 

 

Amélioration des capacités de perception et de prise de décision

Des technologies telles que la communication véhicule-à-tout (V2X) et la perception intelligente de l'environnement amélioreront encore l'adaptabilité dans des environnements industriels complexes et dynamiques.

 

Évolution vers l'intelligence collective

Avenir Systèmes AMR évoluera vers une intelligence collective plus décentralisée, permettant aux robots individuels de posséder des capacités de collaboration et de prise de décision autonomes plus fortes.

 

La collaboration entre deux robots n'est pas une fin en soi, c'est un point de départ.

De la coordination à deux robots à la formation de plusieurs robots, et enfin à l'intelligence collective à l'échelle d'une flotte, Beacon Robot continuera de repousser les limites technologiques du transport collaboratif.

Actuellement, des solutions de collaboration entre deux robots sont déjà déployées dans des secteurs tels que l'éolien, l'automobile et les engins lourds. À l'avenir, cette technologie s'étendra à un plus large éventail de domaines industriels.