Système de planification RMS

● Évitement flexible des obstacles : Utilise une surveillance en temps réel et des stratégies d'évitement statiques et dynamiques pour ajuster les itinéraires de manière dynamique, assurant une sécurité maximale pour les opérations des véhicules autonomes mobiles.

● Coordination multi-véhicules : Permet à plusieurs robots mobiles autonomes (AMR) de travailler en collaboration dans une même zone, ce qui accroît l'efficacité opérationnelle.

● Planification optimale de l'itinéraire : Intègre diverses fonctions telles que la surveillance de l'état, la détection des collisions, le routage dynamique, le contrôle statique du trafic, les zones d'attente et la gestion des zones spéciales afin d'allouer de manière optimale les ressources et de planifier les meilleurs itinéraires.

● Réduction des coûts : Prend en charge les opérations inter-étages, augmentant considérablement l'espace opérationnel des robots mobiles autonomes tout en réduisant le nombre de robots nécessaires.

● Optimisation des ressources : Prend en charge les opérations multi-véhicules dans le même environnement, en allouant efficacement les ressources AMR pour maximiser le temps d'inactivité et l'utilisation de la capacité de charge.

● Amélioration de l'efficacité : Utilise l'exécution des tâches par déclencheur, réduisant ainsi l'occupation des ressources et améliorant l'efficacité de l'exécution des tâches.

● Surveillance et gestion globales : Collecte et stockage en temps réel des informations relatives à l'état des équipements, notamment l'état de fonctionnement, l'état de la batterie, l'état des tâches et l'affichage cartographique de la position des AGV. Des alertes sont émises en temps opportun, avec une fonction d'actualisation programmée.

● Gestion de la planification : Optimisation de l'exécution des tâches physiques avec un nombre limité de véhicules et d'itinéraires. En fonction du type de tâche et du type d'AGV, le système de gestion des ressources (RMS) planifie l'itinéraire le plus court. Si un AGV rencontre une voie à circulation restreinte, le système recalcule l'itinéraire le plus court vers la destination. En cas d'obstacle, l'AGV s'arrête devant celui-ci ; si un changement d'itinéraire est impossible, d'autres véhicules risquent également d'être bloqués sur le même itinéraire.

● Gestion des tâches : Les tâches sont déclenchées par les systèmes d'information de niveau supérieur (MES, WMS, ERP, etc.), qui génèrent des itinéraires pour les AGV et utilisent la planification pour les affecter intelligemment à ces derniers. Les tâches sont organisées en séquence, permettant ainsi l'archivage et la planification personnalisée. La gestion des tâches se divise en deux parties : la planification et l'exécution.

● Gestion des appareils : Ce système gère les véhicules AGV (état en ligne/hors ligne, état des tâches, état du véhicule et état d'exécution des tâches) ainsi que les dispositifs externes rencontrés lors de leurs déplacements (portes automatiques, douches de décontamination, ascenseurs, feux de signalisation, etc.). Il gère l'état des dispositifs, les adresses IP et les commandes de contrôle, contribuant ainsi à l'automatisation intelligente des ateliers.

● Gestion des exceptions : Ce système prend en charge trois niveaux d'alarmes (générale, avertissement, erreur) et fournit des alertes contextuelles en temps réel ainsi que des journaux d'anomalies des appareils, notamment les erreurs des AGV et du système de planification. Les erreurs de chargement des AGV sont également gérées et le système relance les opérations de chargement si nécessaire.

● Gestion des journaux : Les journaux sont au format texte et comprennent les journaux d'algorithmes et d'activité, couvrant la navigation, les E/S à usage général, les tâches, la planification de trajectoire, les commandes de charge, etc. Les journaux d'opérations, les actions du personnel et les journaux d'état du système sont stockés dans la base de données.

● Gestion des statistiques : Permet d'interroger les données par jour, mois et année, avec des statistiques sur les matériaux, les tâches et l'état opérationnel. Les données peuvent être affichées sous forme de graphiques linéaires, à barres ou circulaires.

● Gestion de la simulation : Effectue des recherches préalables à la mise en œuvre sur la planification des itinéraires en se basant sur les schémas du site, les dessins CAO ou les cartes SLAM.

● Kit de développement logiciel (SDK) des services de planification : Les clients peuvent développer des solutions adaptées à leurs besoins métiers, en les intégrant à leurs systèmes ERP, MES, WMS, MCS, WCS et d'appel existants. Le système sélectionne ensuite le véhicule à guidage automatique (AGV) optimal pour la tâche.