자율 주행 견인 트랙터 BR-F30G-MM

제품 모델

BR-F30G-MM

제품명

견인 트랙터

기본 매개변수

차량 제원 (길이×너비×높이) (mm)

1580×980×1850

정격 부하

3000kg

차량 중량

550kg ±5%

내비게이션 방법

2D 레이저 SLAM/3D 레이저 SLAM

드라이브 모드

싱글 스티어링 휠

팔레트 타입

/

주행 모드

자동/수동

직각 적재 통로 폭(지게차 기준)

/

최소 회전 반경(mm)

1762

선삭 직경(무부하)(mm)

2524

성능 매개변수

등반 능력(mm)

3

운행 공간 (무부하, 단일/이중 통로) (mm)

2930/5660

항법 위치 정확도(mm)

±10

각도 정확도 (°)

±1

작동 속도(m/s)

1.8

배터리 성능

배터리 용량

24V 200Ah 리튬인산철 배터리

배터리 수명

1500 사이클

대기 시간(시간)

24

무부하 작동 시간(시간)

10~12

부하 작동 시간(시간)

6~8

충전 시간(시간)

2

충전 방식

수동/자동 충전

보호 구성

라이다 센서 개수

4

안전 터치 스트립

√

비상 정지 버튼

√

음성 알람

√

삼색 조명

√

장애물 회피 라이다 센서

√

3D 머리 위 장애물 회피

선택 과목

객체 감지 기능

없음

RFID 식별

선택 과목

팔레트 위치 감지

없음

포크 충돌 감지

없음

포크 라이트 배리어

없음

포크 싱글 라인 LIDAR 회피

없음

기타

팔레트/랙 인식

없음

팔레트/랙 적재

없음

통신 방법

2.4G/5.8G 듀얼 밴드 와이파이

인간-기계 인터페이스

5인치 산업용 터치스크린

수동 조작 패널

안드로이드 태블릿 (선택 사항)

바닥 평탄도

±3

환경 온도 및 습도 범위

10%~90%