RMS 스케줄링 시스템

● 유연한 장애물 회피: 실시간 모니터링과 정적, 동적 회피 전략을 모두 활용하여 동적으로 경로를 조정함으로써 AMR 작업에 대한 최대의 안전성을 보장합니다.

● 다중 차량 조정: 동일 지역에서 여러 AMR이 협업하여 작업할 수 있도록 지원하여 운영 효율성을 높입니다.

● 최적의 경로 계획: 상태 모니터링, 충돌 감지, 동적 라우팅, 정적 트래픽 제어, 대기 구역, 특수 구역 관리 등 다양한 기능을 통합하여 리소스를 최적으로 할당하고 최상의 경로를 계획합니다.

● 비용 절감: 여러 층의 작업을 지원하여 AMR 운영 공간을 크게 확장하는 동시에 필요한 AMR 수를 줄입니다.

● 리소스 최적화: 동일한 환경에서 여러 차량의 작업을 지원하고 AMR 리소스를 효율적으로 할당하여 유휴 시간과 부하 용량 활용도를 극대화합니다.

● 효율성 개선: 트리거 기반 작업 실행을 활용하여 리소스 점유를 줄이고 작업 실행 효율성을 향상시킵니다.

● 글로벌 모니터링 및 관리: 작업 상태, 작동 상태, 배터리 상태, 작업 상태, AGV 위치를 보여주는 지도 표시 등 관련 장비 상태 정보를 실시간으로 수집하고 저장합니다. 시기적절한 알림이 발송되며, 예약된 업데이트 기능도 제공됩니다.

● 일정 관리: 제한된 차량과 경로로 실제 작업 수행을 극대화합니다. RMS는 작업 유형과 AGV 유형을 기반으로 최단 경로를 계획합니다. AGV가 교통 통제 경로를 만나면 시스템은 목적지까지 최단 경로를 재계획합니다. AGV가 장애물을 만나면 장애물 앞에 정지하고, 경로 변경이 불가능한 경우 다른 차량도 동일 경로에서 정체를 겪게 됩니다.

● 작업 관리: 작업은 상위 비즈니스 시스템(MES, WMS, ERP 등)에서 트리거되어 AGV 작업을 생성하고 스케줄링을 활용하여 AGV에 지능적으로 작업을 할당합니다. 작업은 순서대로 정렬되어 보관 및 맞춤형 스케줄링이 가능합니다. 작업 관리는 스케줄링과 실행 부분으로 구분됩니다.

● 장치 관리: AGV 차량(온라인/오프라인 상태, 작업 상태, 차량 상태 및 작업 실행 상태)과 AGV 작업 중 발생하는 외부 장치(자동문, 에어샤워, 엘리베이터, 신호등 등)를 관리합니다. 장치 상태, IP 주소 및 제어 명령을 관리하여 지능형 작업장 자동화를 지원합니다.

● 예외 관리: 세 가지 레벨의 알람(일반, 경고, 오류)을 지원하여 AGV 및 스케줄링 시스템 오류를 포함한 장치 이상 발생 시 실시간 팝업 알림 및 로그를 제공합니다. AGV 충전 오류도 관리되며, 필요에 따라 충전 작업을 재시도합니다.

● 로그 관리: 로그는 텍스트 형식이며, 알고리즘 및 비즈니스 로그를 포함하며, 내비게이션, GPIO, 작업, 경로 계획, 충전 명령 등을 다룹니다. 작업 로그, 인사 조치 및 시스템 상태 로그는 데이터베이스에 저장됩니다.

● 통계 관리: 자재, 작업 및 운영 상태에 대한 통계를 포함하여 일, 월, 연도별 데이터 쿼리를 지원합니다. 데이터는 선형, 막대 또는 원형 차트로 표시할 수 있습니다.

● 시뮬레이션 관리: 현장 개략도, CAD 도면 또는 SLAM 지도를 기반으로 경로 계획에 대한 사전 구현 연구를 수행합니다.

● 스케줄링 서비스 SDK: 고객은 기존 ERP, MES, WMS, MCS, WCS 및 콜 시스템과 통합하여 비즈니스 요구에 맞는 솔루션을 개발할 수 있습니다. 시스템은 작업에 가장 적합한 AGV를 선택합니다.