Braço robótico colaborativo AMR BR-D002A
CENÁRIOS DE APLICAÇÃO
Fabricação colaborativa:Em ambientes de manufatura colaborativa, o robô móvel autônomo (AMR) trabalha ao lado de operadores humanos para concluir tarefas complexas de montagem, manuseio ou processamento.
Montagem Industrial:Auxilia em tarefas de montagem industrial, como o transporte de componentes ao longo das linhas de montagem.
Manuseio em Ambientes Especiais:Executa tarefas de manuseio em ambientes perigosos, com temperaturas extremas ou em locais restritos, onde a presença humana não é viável.
-
Capacidade de Colaboração
Funciona perfeitamente com outros AGVs, robôs ou operadores humanos, possibilitando operações colaborativas de manufatura e logística. -
Economia de custos com mão de obra
Substitui tarefas que exigem manuseio e operações manuais, reduzindo os custos de mão de obra. -
Flexibilidade
Adapta-se a objetos de diversos formatos e tamanhos, executando uma ampla gama de tarefas complexas de manuseio e processamento.
PARÂMETROS DO PRODUTO
Modelo do produto | BR-D002A | |
| Nome do produto | Braço robótico colaborativo AMR |
Parâmetros básicos | Dimensões do veículo (C×L×A) (mm) | 950 × 650 × (500~1000) |
Carga nominal (kg) | 20 | |
Peso do veículo (kg) | 270 ±5% | |
Método de navegação | SLAM a laser/Código QR | |
Modo de condução | Diferencial | |
Modo de movimento | Avançar + Retroceder + Rotação | |
Diâmetro de rotação (sem carga) (mm) | 1151 | |
Braços robóticos compatíveis | MAIRA/AUBO/JAKA/KUKA/EPSO etc. | |
Parâmetros de desempenho | Habilidade de escalada (%) | 5 |
Capacidade de transposição de obstáculos (mm) | 5 | |
Folga de passagem (mm) | 30 | |
Largura mínima da passagem (mm) | 1050 | |
Espaço operacional (sem carga, canal simples/duplo) (mm) | 1150/2050 | |
Precisão de posicionamento na navegação (mm) / Precisão de atracação (mm) | ±10/±2 | |
Precisão de acoplamento do efetor final (mm) | ±0,5 | |
Precisão angular (°) | ±1 | |
Velocidade operacional (m/s) | 1,5 | |
Desempenho da bateria | Tipo de Bateria | Fosfato de ferro-lítio |
Capacidade da bateria | 48V 30Ah | |
Duração da bateria | 1500 ciclos | |
Tempo de espera (h) | 24 | |
Tempo de operação sem carga (h) | 8~10 | |
Tempo de operação com carga máxima (h) | 6~8 | |
Tempo de carregamento (h) | 2 | |
Método de carregamento | Carregamento manual/automático | |
Configuração de proteção | Quantidade de Lidar | 2/3 |
Bordas de segurança ao toque | √ | |
Botão de parada de emergência | √ | |
Alarme de voz | √ | |
Luz tricolor | √ | |
Sensor Lidar para Evitar Obstáculos | √ | |
Reconhecimento de perna de cremalheira (excluindo navegação por código QR) | Opcional | |
Detecção de obstáculos suspensos em 3D | Opcional | |
Função de Detecção de Objetos | Opcional | |
Outros | Método de comunicação | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G |
Painel de controle manual | Tablet Android (Opcional) | |
Planicidade da superfície (mm/m²) | ±3 | |
Faixa de temperatura e umidade ambiental | 10% a 90% |


AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMR