RMS Planlama Sistemi

● Esnek Engelden Kaçınma: AMR operasyonları için maksimum güvenliği sağlamak amacıyla, gerçek zamanlı izleme ve hem statik hem de dinamik kaçınma stratejilerini kullanarak rotaları dinamik olarak ayarlar.

● Çoklu Araç Koordinasyonu: Aynı alanda iş birliği içinde çalışan birden fazla AMR'yi destekleyerek operasyonel verimliliği artırır.

● Optimal Rota Planlaması: Kaynakları en uygun şekilde tahsis etmek ve en iyi rotaları planlamak için durum izleme, çarpışma tespiti, dinamik rota belirleme, statik trafik kontrolü, bekleme bölgeleri ve özel alan yönetimi gibi çeşitli işlevleri entegre eder.

● Maliyet Azaltma: Katlar arası işlemleri destekleyerek, AMR çalışma alanını önemli ölçüde genişletirken, gereken AMR sayısını azaltır.

● Kaynak Optimizasyonu: Aynı ortamda birden fazla aracın çalışmasını destekler, AMR kaynaklarını verimli bir şekilde tahsis ederek bekleme süresini ve yük kapasitesi kullanımını en üst düzeye çıkarır.

● Verimlilik Artışı: Tetikleyici tabanlı görev yürütme yöntemini kullanarak kaynak kullanımını azaltır ve görev yürütme verimliliğini artırır.

● Küresel İzleme ve Yönetim: Çalışma durumu, operasyonel durum, pil durumu, görev durumu ve AGV konumlarını gösteren harita ekranı dahil olmak üzere ilgili ekipman durum bilgilerinin gerçek zamanlı olarak toplanması ve saklanması. Zamanında uyarılar verilir ve planlanmış yenileme özelliği mevcuttur.

● Planlama Yönetimi: Sınırlı araç ve güzergahlarla fiziksel görev yürütmesini en üst düzeye çıkarır. Görev türüne ve AGV türüne bağlı olarak, RMS buna göre en kısa güzergahı planlar. Bir AGV trafik kontrollü bir yola denk gelirse, sistem hedefe giden en kısa güzergahı yeniden planlar. AGV engellerle karşılaştığında, bunların önünde durur ve yeniden yönlendirme mümkün değilse, diğer araçlar da aynı güzergahta tıkanıklıkla karşılaşır.

● Görev Yönetimi: Üst düzey iş sistemleri (MES, WMS, ERP, vb.) tarafından tetiklenen görevler, AGV görevleri oluşturur ve zamanlama kullanılarak görevler AGV'lere akıllıca atanır. Görevler sıralı olarak düzenlenir, bu da arşivleme ve özel zamanlamaya olanak tanır. Görev yönetimi, zamanlama ve yürütme bölümlerine ayrılmıştır.

● Cihaz Yönetimi: AGV araçlarını (çevrimiçi/çevrimdışı durumu, görev durumu, araç durumu ve görev yürütme durumu) ve AGV görevleri sırasında karşılaşılan harici cihazları (otomatik kapılar, hava duşları, asansörler, trafik ışıkları vb.) yönetir. Cihaz durumunu, IP adreslerini ve kontrol komutlarını yöneterek akıllı atölye otomasyonunu destekler.

● İstisna Yönetimi: Üç seviyeli alarmı (genel, uyarı, hata) destekler ve AGV ve zamanlama sistemi hataları da dahil olmak üzere cihaz anormallikleri için gerçek zamanlı açılır pencere uyarıları ve kayıtlar sağlar. AGV şarj hataları da yönetilir ve sistem gerektiğinde şarj işlemlerini yeniden dener.

● Günlük Kayıt Yönetimi: Kayıtlar metin formatındadır ve navigasyon, GPIO, görevler, yol planlaması, şarj komutları ve daha fazlasını kapsayan algoritma ve iş kayıtlarını içerir. İşlem kayıtları, personel eylemleri ve sistem durumu kayıtları veritabanında saklanır.

● İstatistik Yönetimi: Günlük, aylık ve yıllık bazda veri sorgulamayı destekler ve malzeme, görev ve operasyonel durum istatistikleri sunar. Veriler çizgi, çubuk veya pasta grafikler şeklinde görüntülenebilir.

● Simülasyon Yönetimi: Saha şemaları, CAD çizimleri veya SLAM haritaları temelinde rota planlaması üzerine uygulama öncesi araştırmalar yürütür.

● Planlama Hizmetleri SDK'sı: Müşteriler, mevcut ERP, MES, WMS, MCS, WCS ve çağrı sistemleriyle entegre olarak, iş ihtiyaçlarına uygun çözümler geliştirebilirler. Sistem, görev için en uygun AGV'yi seçer.