RMS Planlama Sistemi

● Esnek Engellerden Kaçınma:Gerçek zamanlı izleme ve hem statik hem de dinamik kaçınma stratejilerini kullanarak rotaları dinamik olarak ayarlar ve AMR operasyonları için maksimum güvenliği sağlar.

● Çoklu Araç Koordinasyonu:Aynı alanda birden fazla AMR'nin işbirliği içinde çalışmasını destekleyerek operasyonel verimliliği artırır.

● Optimum Rota Planlaması:Kaynakları en iyi şekilde tahsis etmek ve en iyi rotaları planlamak için durum izleme, çarpışma tespiti, dinamik rotalama, statik trafik kontrolü, bekleme bölgeleri ve özel alan yönetimi gibi çeşitli işlevleri entegre eder.

● Maliyet Azaltma:Katlar arası operasyonları destekleyerek AMR operasyonel alanını büyük ölçüde genişletirken, gereken AMR sayısını azaltır.

● Kaynak Optimizasyonu:Aynı ortamda çoklu araç operasyonlarını destekler, AMR kaynaklarını verimli bir şekilde tahsis ederek boşta kalma süresini ve yük kapasitesi kullanımını en üst düzeye çıkarır.

● Verimlilik Artışı:Tetik tabanlı görev yürütmeyi kullanarak kaynak kullanımını azaltır ve görev yürütme verimliliğini artırır.

● Küresel İzleme ve Yönetim:Çalışma durumu, operasyonel durum, pil durumu, görev durumu ve AGV konumlarını gösteren harita gösterimi dahil olmak üzere ilgili ekipman durum bilgilerinin gerçek zamanlı toplanması ve depolanması. Zamanında uyarılar verilir ve planlanmış yenileme özelliği mevcuttur.

● Planlama Yönetimi:Sınırlı araç ve rotalarla fiziksel görev yürütmeyi en üst düzeye çıkarır. Görev türüne ve AGV türüne göre, RMS buna göre en kısa rotayı planlar. Bir AGV trafik kontrollü bir yolla karşılaşırsa, sistem hedefe en kısa rotayı yeniden planlar. AGV engellerle karşılaştığında, onların önünde durur ve yeniden yönlendirme mümkün değilse, diğer araçlar da aynı rotada sıkışıklıkla karşılaşır.

● Görev Yönetimi:Görevler, üst düzey iş sistemleri (MES, WMS, ERP, vb.) tarafından tetiklenir, AGV görevleri oluşturulur ve görevleri AGV'lere akıllıca atamak için zamanlama kullanılır. Görevler, arşivleme ve özel zamanlamaya izin verecek şekilde sıraya göre düzenlenir. Görev yönetimi, zamanlama ve yürütme bölümlerine ayrılır.

● Cihaz Yönetimi:AGV araçlarını (çevrimiçi/çevrimdışı durumu, görev durumu, araç durumu ve görev yürütme durumu) ve AGV görevleri sırasında karşılaşılan harici cihazları (otomatik kapılar, hava duşları, asansörler, trafik ışıkları, vb.) yönetir. Cihaz durumunu, IP adreslerini ve kontrol komutlarını yöneterek akıllı atölye otomasyonunu destekler.

● İstisna Yönetimi:Üç düzeyde alarmı (genel, uyarı, hata) destekler, AGV ve zamanlama sistemi hataları dahil olmak üzere cihaz anormallikleri için gerçek zamanlı açılır uyarılar ve günlükler sağlar. AGV şarj hataları da yönetilir ve sistem gerektiğinde şarj işlemlerini yeniden dener.

● Günlük Yönetimi:Günlükler metin biçimindedir ve navigasyon, GPIO, görevler, yol planlaması, şarj komutları ve daha fazlasını kapsayan algoritma ve iş günlüklerini içerir. İşlem günlükleri, personel eylemleri ve sistem durumu günlükleri veritabanında saklanır.

● İstatistik Yönetimi:Gün, ay ve yıla göre veri sorgulamayı destekler, malzemeler, görevler ve operasyonel durumla ilgili istatistikler sunar. Veriler satır, çubuk veya pasta grafiklerinde görüntülenebilir.

● Simülasyon Yönetimi:Saha şemaları, CAD çizimleri veya SLAM haritalarını temel alarak rota planlamasına yönelik ön uygulama araştırması yapar.

● Planlama Hizmetleri SDK'sı:Müşteriler, mevcut ERP, MES, WMS, MCS, WCS ve çağrı sistemleriyle entegre olarak iş ihtiyaçlarına göre çözümler geliştirebilir. Sistem, görev için en uygun AGV'yi seçer.