RMS Planlama Sistemi

● Esnek Engellerden Kaçınma: Gerçek zamanlı izleme ve statik ve dinamik kaçınma stratejilerini kullanarak rotaları dinamik olarak ayarlar ve AMR operasyonları için maksimum güvenliği sağlar.

● Çoklu Araç Koordinasyonu: Aynı alanda birden fazla AMR'nin işbirliği içinde çalışmasını destekleyerek operasyonel verimliliği artırır.

● Optimum Rota Planlaması: Kaynakları en iyi şekilde tahsis etmek ve en iyi rotaları planlamak için durum izleme, çarpışma algılama, dinamik yönlendirme, statik trafik kontrolü, bekleme bölgeleri ve özel alan yönetimi gibi çeşitli işlevleri entegre eder.

● Maliyet Azaltma: Katlar arası operasyonları destekler, AMR operasyon alanını büyük ölçüde genişletirken, gereken AMR sayısını azaltır.

● Kaynak Optimizasyonu: Aynı ortamda birden fazla araç operasyonunu destekler, AMR kaynaklarını verimli bir şekilde tahsis ederek boşta kalma süresini ve yük kapasitesi kullanımını en üst düzeye çıkarır.

● Verimlilik Artışı: Tetik tabanlı görev yürütmeyi kullanarak kaynak kullanımını azaltır ve görev yürütme verimliliğini artırır.

● Küresel İzleme ve Yönetim: Çalışma durumu, operasyonel durum, akü durumu, görev durumu ve AGV konumlarını gösteren harita gösterimi dahil olmak üzere ilgili ekipman durum bilgilerinin gerçek zamanlı olarak toplanması ve depolanması. Zamanında uyarılar verilir ve planlı yenileme özelliği mevcuttur.

● Planlama Yönetimi: Sınırlı sayıda araç ve rota ile fiziksel görev yürütmeyi en üst düzeye çıkarır. RMS, görev türüne ve AGV türüne bağlı olarak en kısa rotayı planlar. Bir AGV trafik kontrollü bir yolla karşılaşırsa, sistem hedefe en kısa rotayı yeniden planlar. AGV engellerle karşılaştığında, engellerin önünde durur ve yeniden yönlendirme mümkün değilse, aynı rotada diğer araçlar da sıkışıklıkla karşılaşır.

● Görev Yönetimi: Görevler, üst düzey iş sistemleri (MES, WMS, ERP vb.) tarafından tetiklenir ve AGV görevleri oluşturularak zamanlama özelliği kullanılarak AGV'lere akıllıca görevler atanır. Görevler sıralı olarak düzenlenerek arşivlenebilir ve özel zamanlama yapılabilir. Görev yönetimi, zamanlama ve yürütme bölümlerine ayrılır.

● Cihaz Yönetimi: AGV araçlarını (çevrimiçi/çevrimdışı durumu, görev durumu, araç durumu ve görev yürütme durumu) ve AGV görevleri sırasında karşılaşılan harici cihazları (otomatik kapılar, hava duşları, asansörler, trafik ışıkları vb.) yönetir. Cihaz durumunu, IP adreslerini ve kontrol komutlarını yöneterek akıllı atölye otomasyonunu destekler.

● İstisna Yönetimi: Genel, uyarı, hata olmak üzere üç düzeyde alarmı destekler ve AGV ve planlama sistemi hataları da dahil olmak üzere cihaz anormallikleri için gerçek zamanlı açılır uyarılar ve günlükler sağlar. AGV şarj hataları da yönetilir ve sistem gerektiğinde şarj işlemlerini yeniden dener.

● Günlük Yönetimi: Günlükler metin biçimindedir ve navigasyon, GPIO, görevler, yol planlama, şarj komutları ve daha fazlasını kapsayan algoritma ve iş günlüklerini içerir. Operasyon günlükleri, personel eylemleri ve sistem durumu günlükleri veritabanında saklanır.

● İstatistik Yönetimi: Malzemeler, görevler ve operasyonel durum istatistikleriyle birlikte gün, ay ve yıla göre veri sorgulamayı destekler. Veriler çizgi, çubuk veya pasta grafiklerinde görüntülenebilir.

● Simülasyon Yönetimi: Saha şemaları, CAD çizimleri veya SLAM haritalarına dayalı olarak rota planlamasına ilişkin ön uygulama araştırması yürütür.

● Planlama Hizmetleri SDK'sı: Müşteriler, mevcut ERP, MES, WMS, MCS, WCS ve çağrı sistemleriyle entegre olarak iş ihtiyaçlarına göre çözümler geliştirebilir. Sistem, göreve en uygun AGV'yi seçer.