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自律移動ロボットコントローラー BRC100-G

BRC100-Gコントローラは、デュアルディファレンシャル、デュアルステアリングホイール、フォークリフトなど、様々なシャーシモデルに対応しています。モーションコントロール、経路計画、タスク実行、安全障害物回避といった、AMRの重要な機能を管理・調整します。高度なデータ収集・制御アルゴリズムを統合したこのコントローラは、環境データをリアルタイムで処理し、高精度な位置決めと障害物回避を実現します。これにより、AMRは多様で複雑な環境下でも安全かつ効率的に動作します。

    ナビゲーション

    3D LiDARによるマッピングと測位。

    2D LiDARによるマッピングと測位。

    反射パネルや反射柱を使用することで、動的な環境下でもレーザー航法の安定性を確保する。

    QRコードによる位置決めを利用することで、動的な環境下でも安定性を維持し、高精度な位置決めとドッキングを実現します。

    認識

    オプションの3D深度カメラは自動補正機能を備え、正確なピックアップを保証します。

    オプションのLiDAR認識機能により自動補正を行い、正確なピックアップを実現します。

    モーションコントロール

    単一または二重ステアリングホイールを備えたロボット向けに、ロボット制御速度を歩行および旋回モーター制御信号に変換する機能をサポートします。

    二輪/四輪差動ロボットの制御速度変換をサポートします。

    McNamee社製車輪型ロボットの制御信号をサポートします。

    安全性

    3D深度カメラによる障害物検出に対応し、三次元の障害物を完全に検知します。

    LiDARベースの障害物検出に対応しています。

    障害物回避のための物理的な衝突防止ストリップをサポートします。

    Beaconについて

    蘇州ビーコンロボットテクノロジー株式会社は、2018年に設立され、元河ハイテクインテリジェント製造パークに拠点を置く、インテリジェント移動搬送ロボット(AMR/AGV)全般の研究開発、設計、組立、販売、導入、アフターサービスに特化した企業です。同社は主に、無人産業用インテリジェント倉庫およびマテリアルハンドリングシステムソリューションを顧客に提供しています。

    政府資金の支援を受け、同社は蘇州市香城区のユニコーン企業に認定され、国家ハイテク企業、江蘇省科学技術企業、蘇州陽城湖重点人材企業、姑蘇エンジェルなど、数々の栄誉を受けています。さらに、ISO9001品質マネジメントシステム認証、CE認証、ダブルソフトウェア企業認証も取得しています。

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