RMSスケジューリングシステム

● 柔軟な障害物回避： リアルタイムモニタリングに基づき、静的および動的回避などの戦略を採用し、経路を動的に調整することで、AMR（自律移動ロボット）の安全な走行を最大限に確保します；

● 多車混走 多種のAMRが同じエリアで協調して作業を行うことをサポートすることは、作業効率を向上；

● 最適ルート 統合状態監視、衝突検知、動的ルート計画、静的交通管理、一時待機、特設エリアなどの多機能の統合は、リソースの合理配分、最適ルートの計画に対応

● コスト削減： フロア越えのサポートにより、AMRの稼働スペースを大幅に広めながら、AMR数量を削減。

● リソースの最適化: 同じシーンでの多車混走のサポートにより、AMRのリソースを合理的に配分し、AMRの余裕時間と積載能力を最大限に活かす。

● 作業効率高め トリガー型——資源占有を軽減し、タスク実行効率を向上させるタスク実行方法。

● グローバルな監視と管理： 作業ステータス、運行ステータス、バッテリーステータス、タスクステータス、マップ上でAGVの位置をリアルタイムで表示すること、アラーム、タイムリな通知といったことが含まれて、リアルタイムで関連機器のステータス情報を収集・保存し、定期的に情報を更新することができる。

● スケジューリング管理: 限られた車両と道路の下、配送タスクを最大限に完成するため、タスクのタイプと対応するAGVタイプに基づいて、最短経路を計画。例えば、AGVが交差管理区域を走行する場合、スケジューリングシステムは目的地への最短経路を再計画したり、AGVが進行中に障害物にあった場合、設定された障害物回避領域によって、障害物の前で停止。（障害物を迂回することはできず、他のAGVも予めて別の経路を計画することができないため、その経路で渋滞が発生するに違いない）。

● タスク管理: 上位の営業システム（MES、WMS、ERPなど）に基づいてタスクをトリガーし、AGVにタスクを配信し、スケジューリングシステムはAGVに実行可能なタスクを割り当てることを最適化でスマートにする。タスクをAGVに特定したり、時間順にスケジュールを組んで実行したり、タスクをアーカイブして続行したり、スケジュールをカスタマイズしたりすることができる。タスク管理は「スケジュール計画」と「タスク実行」の2つの部分で構成されている。

● デバイス管理: 主に車両管理（AGVのオンライン・オフライン、タスク実行状況、AGV本体の状態やタスク実行状態に対する管理）、ドック設備（自動ドア、エアシャワードア、エレベーター、信号機などのAGVのタスク実行に関連する自動化機器の管理、ステータス表示、IPアドレス管理、機器の動作制御）が含まれ、工場のスマート自動化生産プロセスの流れをサポート。

● 異常管理: アラーム情報を一般、警告、エラーという3つのレベルに分類し、リアルタイムでポップアップ通知を行い、AGVの異常情報、RMSシステム接続ステータス、営業関連設備の異常など、各種設備の異常情報を記録し、アラート解除通知をポップアップで提示し、そのほか、、小車自体には対応する車載音声案内やランプの点滅案内を搭載。二次位置決めに異常がある場合、スケジューリングシステムはAGVを前のステーションに戻し、再度二次位置決めアクションを行い、成功するまで繰り返す。

● ログ管理: グ管理はテキスト形式で記録され、アルゴリズムログと業務ログを含む。具体的に、 ナビゲーション、GPIO、タスク、経路計画、充電機命令の発行、AGV命令の発行、ドッキングプロセス、接続デバイスへの命令発行；操作ログ、ユーザーのログイン、ログアウト、操作内容および実行アクション、この部分はデータベースに保存されます。

●統計管理： 条件検索に対応し、日次、月次、年次の形式で、資材、タスク、動作状態など情報が含まれて統計し、線形グラフ、棒グラフ、円グラフで表示可能。

● シミュレーション管理: 顧客現場のシナリオ図、CAD図、またはSlam位置マップに基づき、プロジェクト実施前にルートやステーション選定に予見的な研究を役に立ちます。

● スケジューリングサービスSDK： 顧客は自身の業務要件に応じて二次開発を行うことができる。ERP、MES、WMS、MCS、WCS、コールシステムなど、顧客既存のシステムとシームレスに接続するための通信プロトコルインターフェースを提供させていただける。