AGV&AMR
Флюкери худкор
Контроллери AMRСистемаи банақшагирии RMS
Системаи банақшагирии RMS бар асоси омӯзиши амиқи тақвияти алгоритмҳои банақшагирии зеҳни сунъӣ, ноил шудан ба тақсимоти оптималии вазифаҳо, банақшагирии бисёрмарҳилаӣ ва идоракунии назорати ҳаракати роботҳо асос ёфтааст. Он кори самараноки роботҳои кластериро тавассути имкон додани ҳамоҳангсозӣ, ҳамкорӣ ва фаъолият бидуни дахолат таъмин мекунад. RMS ҳолати кори роботҳоро назорат мекунад, шароити вақти воқеӣ ва сабтшударо нишон медиҳад ва вазъи истгоҳи пуркунии барқ ва маълумоти иҷрои вазифаҳоро барои банақшагирии оптималии вазифаҳои пуркунии автоматии роботҳо муттаҳид мекунад.
Нармафзори системаи банақшагирии RMS
Системаи банақшагирии RMS як нармафзори хусусии банақшагирии роботҳо мебошад, ки аз ҷониби Beacon Robot таҳия шудааст ва барои тақсимоти вазифаҳо, банақшагирии масир, назорати банақшагирӣ ва нигоҳдории амалиётии ҳамаи роботҳо масъул аст. Бар асоси омӯзиши амиқи тақвияти алгоритмҳои банақшагирии зеҳни сунъӣ, RMS тақсимоти вазифаҳо, банақшагирии бисёрмарҳилаӣ ва идоракунии назорати ҳаракати роботҳоро оптимизатсия мекунад ва кафолат медиҳад, ки роботҳои кластерӣ ҳамоҳангӣ, ҳамкорӣ ва бе дахолат кор мекунанд. RMS ҳолати кори роботҳоро дар вақти воқеӣ назорат мекунад, маълумотро сабт мекунад ва истгоҳи пуркунӣ ва ҳолати иҷрои вазифаҳоро барои банақшагирии вазифаҳои автоматии пуркунӣ муттаҳид мекунад. Илова бар ин, он маълумоти ҳушдорро дар бораи роботҳо, вазифаҳо ва дастгоҳҳои беруна сабт, таҳлил ва ҷамъбаст мекунад ва ба роҳбарият огоҳиҳои саривақтӣ ва тавсияҳои амалӣ медиҳад, то кори боэътимод ва устувори тамоми системаро таъмин кунад.
RMS банақшагирӣ ва идоракунии оқилонаи AMR-ҳои гуногун (роботҳои сайёри худкор)-ро дар як муҳит дастгирӣ мекунад ва масирҳои оптималиро дар асоси ниёзҳои амалиётӣ, маконҳои AMR ва омилҳои муҳити зист ба нақша мегирад. Он масирҳоро барои мутобиқ шудан ба тағйироти хатти истеҳсолӣ ба таври динамикӣ танзим мекунад ва бо WMS, WCS ва дигар системаҳо бефосила ҳамгиро мешавад ва роҳҳои ҳалли самаранок ва оқилонаи идоракунии банақшагирии AMR-ро пешниҳод мекунад.
-
нармафзори миёнаравӣ
Нармафзори миёнаравӣ барои пайвастшавӣ бо дастгоҳҳои тарафи сеюм, тақлид кардани фиристодани вазифаҳо ва идоракунии иҷозатҳо ҳангоми ҳифзи ядрои банақшагирӣ масъул аст. -
Мониторинги маълумот
Мониторинги воқеии маълумоти AGV, вазъи иҷрои вазифаҳо ва банақшагирии масир дар вақти воқеӣ. -
Намоиши экрани калон
Бо функсияи экрани калон тарҳрезӣ шудааст, то нишондиҳандаҳои калидӣ, аз қабили сатҳи истифода ва давраҳои истеҳсолӣ, ба таври динамикӣ намоиш дода шаванд. -
Ҷадвалбандии асосӣ
Ин аслӣ китобхонаҳои гуногуни алгоритмҳо ва мантиқи амалиётиро, аз ҷумла идоракунии трафики статикӣ, идоракунии пешгӯии трафик ва коркарди бунбастро муттаҳид мекунад. Он аз ҷониби миёнаравӣ ҳифз карда мешавад ва сенарияҳои гуногуни барномаҳоро дастгирӣ мекунад. -
Шитобёбии GPU
Барои беҳтар кардани суръати коркарди вазифаҳо ва банақшагирии масир аз суръатбахшии GPU истифода мебарад. -
Дастгирии пурраи воситаи нақлиёт
Мутобиқ бо маҷмӯи пурраи воситаҳои нақлиёт, аз ҷумла моделҳои дифференсиалӣ, омни-чархдор ва борбардор. -
Онлайни автоматӣ
Вақте ки AGV дар ҳолати худкор аст, он пас аз фаъол шудани ҷадвалбандӣ, бе дахолати дастӣ, ба таври худкор нуқтаи наздиктаринро барои пайвастшавӣ ба интернет интихоб мекунад. -
Банақшагирии масир дар вақти воқеӣ
Масирҳои ҷаҳонӣ, пешгӯишаванда ва маҳаллиро танзим мекунад, ки банақшагирии масирро дар вақти воқеӣ барои беҳтар кардани самаранокии иҷро ва таъмини кори бефосилаи бисёрмошинӣ имкон медиҳад. -
Таҳлили роҳ
Роҳи ҷаҳонӣ: Ҳангоми таъин кардани вазифа тавлид мешавад, ки роҳҳои дастрасро нишон медиҳад.
Роҳи пешгӯикунанда: Роҳи навбатии қобили қабул барои воситаи нақлиёт.
Роҳи маҳаллӣ: Як қисми роҳи пешгӯикунанда, ки барои убури фаврӣ омода аст.
Амалиёти бисёрошёна ва байнисоҳавӣ, ҷадвалбандии омехтаи воситаҳои нақлиёт (аз ҷумла AMR-ҳои дифференсиалӣ, омни-чархдор ва борбардор) ва функсияҳо ба монанди интизорӣ, роҳ додан ва аз нав масир додан (аз ҷумла рондани баръакс)-ро дастгирӣ мекунад.
Хусусиятҳои маҳсулоти RMS
● Пешгирӣ аз монеаҳои чандир: Барои танзими динамикии масирҳо, таъмини бехатарии ҳадди аксар барои амалиёти AMR, аз мониторинги вақти воқеӣ ва ҳам стратегияҳои пешгирии статикӣ ва ҳам динамикӣ истифода мебарад.
● Ҳамоҳангсозии бисёрмошинӣ: Дастгирии якчанд AMR-ҳое, ки дар як минтақа якҷоя кор мекунанд ва самаранокии амалиётиро афзоиш медиҳанд.
● Банақшагирии беҳтарини масир: Функсияҳои гуногунро, аз қабили мониторинги ҳолат, ошкоркунии бархӯрдҳо, масирёбии динамикӣ, назорати статикии ҳаракати нақлиёт, минтақаҳои эҳтиётӣ ва идоракунии минтақаҳои махсусро барои тақсимоти оптималии захираҳо ва банақшагирии беҳтарин масирҳо, муттаҳид мекунад.
Бартариятҳои маҳсулоти RMS
● Кам кардани хароҷот: Амалиётҳои байниошёнаро дастгирӣ мекунад, фазои амалиётии AMR-ро ба таври назаррас васеъ мекунад ва дар айни замон шумораи AMR-ҳои заруриро кам мекунад.
● Беҳсозии захираҳо: Амалиёти бисёр воситаи нақлиётро дар як муҳит дастгирӣ мекунад ва захираҳои AMR-ро барои ба ҳадди аксар расонидани вақти бекорӣ ва истифодаи иқтидори боркунӣ самаранок тақсим мекунад.
● Беҳтар кардани самаранокӣ: Иҷрои вазифаҳо дар асоси триггерро истифода мебарад, ишғоли захираҳоро кам мекунад ва самаранокии иҷрои вазифаҳоро беҳтар мекунад.
Муҳити ҷойгиркунӣ Сервери банақшагирӣ сахтафзорест, ки барои ҷойгиркунӣ ва насби нармафзор истифода мешавад (эзоҳ: конфигуратсияи диски сахтро вобаста ба талаботи нигоҳдории маълумоти муштарӣ танзим кардан мумкин аст).
Таҷҳизот | Қисмҳои эҳтиётӣ | Тавсиф | Шарҳҳо |
Сервери банақшагирӣ | ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | i5 ё болотар, насли 8 ё болотар | - |
| Хотира | 16 ГБ | - |
| Диски сахт | 128 ГБ SSD (барои ҷойгиркунии системаи амалиётӣ), 1 ТБ HDD (барои тиҷорат ва нигоҳдории маълумот) | Танзимшаванда дар асоси талаботи нигоҳдории муштарӣ |
| Низоми амал | Windows 10, 64-бит | - |
| Пойгоҳи додаҳо | MySQL 5.1.6-и манбаъи кушода | - |
Хизматрасониҳои банақшагирӣ
● Мониторинг ва идоракунии ҷаҳонӣ: Ҷамъоварӣ ва нигоҳдории маълумоти дахлдори ҳолати таҷҳизот, аз ҷумла ҳолати корӣ, ҳолати амалиётӣ, ҳолати батарея, ҳолати вазифа ва намоиши харита, ки маконҳои AGV-ро нишон медиҳад, дар вақти воқеӣ. Огоҳиҳои саривақтӣ бо хусусияти навсозии банақшагирифташуда дода мешаванд.
● Идоракунии ҷадвалбандӣ: Иҷрои вазифаҳои ҷисмониро бо воситаҳои нақлиёт ва масирҳои маҳдуд ба ҳадди аксар мерасонад. Бар асоси намуди вазифа ва навъи AGV, RMS кӯтоҳтарин масирро мувофиқан ба нақша мегирад. Агар AGV бо масири назоратшавандаи ҳаракат дучор шавад, система кӯтоҳтарин масирро то макони таъиншуда аз нав ба нақша мегирад. Вақте ки AGV бо монеаҳо дучор мешавад, дар пеши онҳо меистад ва агар аз нав масир кардан имконнопазир бошад, дигар воситаҳои нақлиёт низ дар ҳамон масир бо бандшавӣ дучор мешаванд.
● Идоракунии вазифаҳо: Вазифаҳо аз ҷониби системаҳои тиҷоратии сатҳи боло (MES, WMS, ERP ва ғайра) ба кор андохта мешаванд, вазифаҳои AGV-ро тавлид мекунанд ва аз ҷадвалбандӣ барои таъини оқилонаи вазифаҳо ба AGV истифода мебаранд. Вазифаҳо пайдарпай ҷойгир карда мешаванд, ки имкон медиҳад ҷадвалбандии бойгонӣ ва фармоишӣ анҷом дода шавад. Идоракунии вазифаҳо ба қисмҳои ҷадвалбандӣ ва иҷро тақсим мешавад.
● Идоракунии дастгоҳ: Воситаҳои нақлиёти AGV (ҳолати онлайн/офлайн, ҳолати вазифа, ҳолати воситаи нақлиёт ва ҳолати иҷрои вазифа) ва дастгоҳҳои берунаеро, ки ҳангоми вазифаҳои AGV дучор мешаванд (дарҳои автоматӣ, душҳои ҳавоӣ, лифтҳо, чароғҳои роҳ ва ғайра), идора мекунад. Он ҳолати дастгоҳ, суроғаҳои IP ва фармонҳои идоракуниро идора мекунад ва автоматикунонии интеллектуалии устохонаро дастгирӣ мекунад.
● Идоракунии истисноҳо: Се сатҳи ҳушдорҳоро (умумӣ, огоҳӣ, хатогӣ) дастгирӣ мекунад, ки огоҳиҳо ва гузоришҳои поп-апро дар вақти воқеӣ барои аномалияҳои дастгоҳ, аз ҷумла хатогиҳои системаи AGV ва ҷадвалбандӣ, пешниҳод мекунад. Хатогиҳои пуркунии AGV низ идора карда мешаванд ва система амалиёти пуркуниро дар ҳолати зарурӣ аз нав месанҷад.
● Идоракунии сабтҳо: Гузоришҳо дар шакли матнӣ буда, гузоришҳои алгоритм ва тиҷоратиро дар бар мегиранд, ки паймоиш, GPIO, вазифаҳо, банақшагирии роҳ, фармонҳои пуркунӣ ва ғайраро дар бар мегиранд. Гузоришҳои амалиётӣ, амалҳои кормандон ва гузоришҳои вазъи система дар пойгоҳи додаҳо нигоҳ дошта мешаванд.
● Идоракунии омор: Дархости маълумотро аз рӯи рӯз, моҳ ва сол бо омори маводҳо, вазифаҳо ва ҳолати амалиётӣ дастгирӣ мекунад. Маълумотро метавон дар диаграммаҳои хатӣ, сутунӣ ё доираӣ нишон дод.
● Идоракунии симулятсия: Тадқиқоти пеш аз татбиқро оид ба банақшагирии масир дар асоси схемаҳои макон, расмҳои CAD ё харитаҳои SLAM анҷом медиҳад.
● SDK-и хизматрасониҳои банақшагирӣ: Мизоҷон метавонанд мувофиқи ниёзҳои тиҷоратӣ роҳҳои ҳалро таҳия кунанд ва бо системаҳои мавҷудаи ERP, MES, WMS, MCS, WCS ва зангҳо ҳамгиро шаванд. Система AGV-и беҳтаринро барои вазифа интихоб мекунад.
Раддия
Роботи маяк ҳуқуқ дорад, ки ин дастур, мушаххасоти маҳсулот ва дигар ҳуҷҷатҳоро бе огоҳии пешакӣ тағйир диҳад. Лутфан, пеш аз истифода дастури маҳсулотро бодиққат хонед. Beacon Robot барои ягон талафот ё масъулиятҳои мустақим, ғайримустақим, махсус, тасодуфӣ ё оқибатӣ, ки дар натиҷаи истифодаи нодурусти ин дастур ё маҳсулот ба вуҷуд меоянд, масъул нест. Beacon Robot ҳамаи патентҳо, ҳуқуқи муаллиф ва дигар ҳуқуқҳои моликияти зеҳнии ин маҳсулот ва нармафзори онро дорад. Ин маҳсулот аз ҷониби Beacon Robot таҳия шудааст, ки ҳама ҳуқуқҳои тафсирро нигоҳ медорад.