AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontrolerRMS sistem za zakazivanje
RMS sistem za raspoređivanje zasnovan je na algoritmima za raspoređivanje zasnovanim na dubokom učenju s potkrepljenjem i umjetnoj inteligenciji, postižući optimalnu alokaciju zadataka, planiranje više putanja i upravljanje kontrolom prometa robota. Osigurava efikasan rad grupiranih robota omogućavajući im koordinaciju, saradnju i rad bez smetnji. RMS prati operativni status robota, prikazuje stanja u stvarnom vremenu i snimljena stanja, te integrira status stanice za punjenje i podatke o izvršenju zadataka kako bi optimalno planirao automatizirane zadatke punjenja za robote.
Softver za sistem zakazivanja RMS-a
RMS sistem za raspoređivanje je vlasnički softver za raspoređivanje robota koji je razvio Beacon Robot, a odgovoran je za dodjelu zadataka, planiranje putanja, kontrolu raspoređivanja i operativno održavanje svih robota. Baziran na algoritmima za raspoređivanje zasnovanim na dubokom učenju s potkrepljenjem, RMS optimizuje dodjelu zadataka, planiranje više putanja i upravljanje kontrolom prometa robota, osiguravajući da grupisani roboti koordiniraju, sarađuju i rade bez smetnji. RMS prati operativni status robota u realnom vremenu, bilježi podatke i integriše status stanice za punjenje i izvršenja zadataka kako bi planirao automatizovane zadatke punjenja. Pored toga, bilježi, analizira i sumira informacije o alarmima vezane za robote, zadatke i eksterne uređaje, pružajući upravi pravovremena upozorenja i preporuke koje se mogu poduzeti kako bi se osigurao pouzdan i stabilan rad cijelog sistema.
RMS podržava inteligentno raspoređivanje i upravljanje različitim AMR-ovima (Autonomnim mobilnim robotima) u istom okruženju, planirajući optimalne rute na osnovu operativnih potreba, lokacija AMR-a i faktora okoline. Dinamički prilagođava rute kako bi se prilagodio promjenama na proizvodnoj liniji i besprijekorno se integrira sa WMS-om, WCS-om i drugim sistemima, pružajući efikasna i inteligentna rješenja za upravljanje raspoređivanjem AMR-a.
-
Middleware
Middleware je odgovoran za povezivanje s uređajima trećih strana, simuliranje otpreme zadataka i upravljanje dozvolama, a istovremeno štiti jezgro raspoređivača. -
Praćenje podataka
Praćenje AGV podataka u realnom vremenu, status izvršenja zadataka i planiranje putanje u realnom vremenu. -
Veliki ekran
Dizajniran s funkcionalnošću velikog ekrana za dinamički prikaz ključnih metrika kao što su stope iskorištenosti i proizvodni ciklusi. -
Jezgro zakazivanja
Jezgro integriše različite algoritamske biblioteke i operativnu logiku, uključujući upravljanje statičkim prometom, prediktivno upravljanje prometom i rukovanje zastojima. Zaštićeno je middleware-om i podržava različite scenarije primjene. -
Ubrzanje GPU-a
Koristi GPU ubrzanje za poboljšanje obrade zadataka i brzine planiranja putanje. -
Potpuna podrška za vozila
Kompatibilan sa svim vrstama vozila, uključujući diferencijalne, višenamjenske i modele viličara. -
Automatski online
Kada je AGV u automatskom režimu, on automatski bira najbližu tačku za uključivanje nakon aktiviranja rasporeda, bez ručne intervencije. -
Planiranje puta u realnom vremenu
Konfiguriše globalne, prediktivne i lokalne putanje, omogućavajući planiranje putanja u realnom vremenu radi poboljšanja efikasnosti izvršenja i osiguranja nesmetanog rada više vozila. -
Analiza puta
Globalni put: Generira se kada se zadatak dodijeli, predstavljajući dostupne putanje.
Prediktivni put: Sljedeći održiv put za vozilo.
Lokalni put: Podskup prediktivne putanje koji je spreman za trenutni prolazak.
Podržava višespratne i međugradske operacije, raspoređivanje mješovitih vozila (uključujući diferencijalne, omni-wheel i AMR-ove za viličare), te funkcionalnosti poput čekanja, davanja prednosti i preusmjeravanja (uključujući vožnju unazad).
Karakteristike RMS proizvoda
● Fleksibilno izbjegavanje prepreka: Koristi praćenje u stvarnom vremenu i statičke i dinamičke strategije izbjegavanja za dinamičko prilagođavanje ruta, osiguravajući maksimalnu sigurnost za AMR operacije.
● Koordinacija više vozila: Podržava više AMR-ova koji rade zajedno u istom području, povećavajući operativnu efikasnost.
● Optimalno planiranje rute: Integrira različite funkcije kao što su praćenje stanja, detekcija sudara, dinamičko usmjeravanje, statička kontrola prometa, zone pripravnosti i upravljanje posebnim područjima kako bi se optimalno rasporedili resursi i isplanirale najbolje rute.
Prednosti RMS proizvoda
● Smanjenje troškova: Podržava operacije na više spratova, značajno proširujući operativni prostor AMR-a uz istovremeno smanjenje potrebnog broja AMR-ova.
● Optimizacija resursa: Podržava rad više vozila u istom okruženju, efikasno raspoređujući AMR resurse kako bi se maksimiziralo vrijeme mirovanja i iskorištenost kapaciteta opterećenja.
● Poboljšanje efikasnosti: Koristi izvršavanje zadataka na osnovu okidača, smanjujući zauzetost resursa i poboljšavajući efikasnost izvršavanja zadataka.
Okruženje za implementaciju Server za raspoređivanje je hardver koji se koristi za implementaciju i instalaciju softvera (napomena: konfiguracija tvrdog diska može se prilagoditi na osnovu zahtjeva korisnika za pohranu podataka).
Oprema | Rezervni dijelovi | Opis | Napomene |
Server za zakazivanje | Procesor | i5 ili noviji, 8. generacije ili noviji | - |
| Pamćenje | 16GB | - |
| Tvrdi disk | 128GB SSD (za implementaciju operativnog sistema), 1TB HDD (za poslovne potrebe i pohranu podataka) | Prilagodljivo na osnovu zahtjeva kupca za skladištenje |
| Operativni sistem | Windows 10, 64-bitni | - |
| Baza podataka | MySQL otvorenog koda 5.1.6 | - |
Usluge zakazivanja
● Globalni nadzor i upravljanje: Prikupljanje i pohranjivanje relevantnih informacija o statusu opreme u stvarnom vremenu, uključujući status rada, operativni status, status baterije, status zadatka i prikaz karte koja prikazuje lokacije AGV-a. Izdaju se pravovremena upozorenja, a dostupna je i funkcija planiranog osvježavanja.
● Upravljanje rasporedom: Maksimizira fizičko izvršenje zadataka s ograničenim brojem vozila i ruta. Na osnovu tipa zadatka i tipa AGV-a, RMS planira najkraću rutu u skladu s tim. Ako AGV naiđe na putanju s kontrolisanim saobraćajem, sistem ponovo planira najkraću rutu do odredišta. Kada AGV naiđe na prepreke, zaustavlja se ispred njih, a ako preusmjeravanje nije moguće, i druga vozila će naići na zagušenje na istoj ruti.
● Upravljanje zadacima: Zadatke pokreću poslovni sistemi višeg nivoa (MES, WMS, ERP, itd.), generirajući AGV zadatke i koristeći raspoređivanje za inteligentno dodjeljivanje zadataka AGV-ima. Zadaci su raspoređeni po redoslijedu, što omogućava arhiviranje i prilagođeno raspoređivanje. Upravljanje zadacima je podijeljeno na dio raspoređivanja i izvršavanja.
● Upravljanje uređajima: Upravlja AGV vozilima (online/offline status, status zadatka, stanje vozila i status izvršenja zadatka) i vanjskim uređajima koji se javljaju tokom AGV zadataka (automatizirana vrata, zračni tuševi, liftovi, semafori itd.). Upravlja statusom uređaja, IP adresama i kontrolnim naredbama, podržavajući inteligentnu automatizaciju radionice.
● Upravljanje izuzecima: Podržava tri nivoa alarma (opšti, upozorenje, greška), pružajući iskačuća upozorenja i zapise u realnom vremenu za anomalije uređaja, uključujući greške AGV-a i sistema zakazivanja. Greške punjenja AGV-a se također upravljaju, a sistem po potrebi ponovo pokušava operacije punjenja.
● Upravljanje zapisnicima: Zapisnici su u tekstualnom formatu i uključuju zapisnike algoritama i poslovanja, koji pokrivaju navigaciju, GPIO, zadatke, planiranje puta, naredbe za punjenje i još mnogo toga. Zapisnici rada, radnje osoblja i zapisnici statusa sistema pohranjuju se u bazi podataka.
● Upravljanje statistikom: Podržava upite podataka po danu, mjesecu i godini, sa statistikama o materijalima, zadacima i operativnom statusu. Podaci se mogu prikazati u linijskim, stupčastim ili tortnim grafikonima.
● Upravljanje simulacijom: Provodi istraživanje prije implementacije o planiranju rute na osnovu shema lokacije, CAD crteža ili SLAM mapa.
● SDK za usluge zakazivanja: Korisnici mogu razvijati rješenja prema poslovnim potrebama, integrirajući se s postojećim ERP, MES, WMS, MCS, WCS i pozivnim sistemima. Sistem odabire optimalni AGV za zadatak.
Odricanje odgovornosti
Robot-svjetionik zadržava pravo izmjene ovog priručnika, specifikacija proizvoda i drugih dokumenata bez prethodne najave. Molimo vas da pažljivo pročitate priručnik za proizvod prije upotrebe. Beacon Robot nije odgovoran za bilo kakve direktne, indirektne, posebne, slučajne ili posljedične gubitke ili obaveze koje proizlaze iz nepravilne upotrebe ovog priručnika ili proizvoda. Beacon Robot posjeduje sve patente, autorska prava i druga prava intelektualnog vlasništva za ovaj proizvod i njegov softver. Ovaj proizvod je razvio Beacon Robot, koji zadržava sva prava tumačenja.