AGV og AMR
Sjálfvirkur lyftari
AMR stjórnandiRMS áætlanagerðarkerfi
RMS áætlanagerðarkerfið byggir á djúpri styrkingarnámi með gervigreind sem áætlanagerðarreikniritum, sem ná fram bestu mögulegri úthlutun verkefna, skipulagningu margra leiða og stjórnun umferðar vélmenna. Það tryggir skilvirka notkun klasavélmenna með því að gera þeim kleift að samhæfa, vinna saman og starfa án truflana. RMS fylgist með rekstrarstöðu vélmennanna, birtir rauntíma og skráðar aðstæður og samþættir stöðu hleðslustöðva og gögn um framkvæmd verkefna til að skipuleggja sjálfvirk hleðsluverkefni fyrir vélmennin á sem bestan hátt.
RMS áætlanagerðarkerfishugbúnaður
RMS áætlanagerðarkerfið er einkaleyfisverndaður hugbúnaður fyrir áætlanagerð vélmenna, þróaður af Beacon Robot, sem ber ábyrgð á verkefnaúthlutun, leiðaráætlun, áætlanagerðarstjórnun og rekstrarviðhaldi allra vélmenna. RMS byggir á djúpri styrkingarnámi með gervigreindaráætlunaralgrímum og hámarkar verkefnaúthlutun, fjölleiðaráætlun og umferðarstjórnun vélmenna, sem tryggir að klasavélmenni samstilli sig, vinni saman og starfi án truflana. RMS fylgist með rekstrarstöðu vélmenna í rauntíma, skráir gögn og samþættir hleðslustöðvar og stöðu verkefnaframkvæmdar til að skipuleggja sjálfvirk hleðsluverkefni. Að auki skráir það, greinir og dregur saman viðvörunarupplýsingar sem tengjast vélmennum, verkefnum og ytri tækjum, sem veitir stjórnendum tímanlegar viðvaranir og aðgerðarhæfar tillögur til að tryggja áreiðanlegan og stöðugan rekstur alls kerfisins.
RMS styður snjalla áætlanagerð og stjórnun ýmissa AMR (sjálfstæðra færanlegra vélmenna) í sama umhverfi og skipuleggur bestu leiðir út frá rekstrarþörfum, staðsetningu AMR og umhverfisþáttum. Það aðlagar leiðir á kraftmikinn hátt til að aðlagast breytingum á framleiðslulínum og samþættist óaðfinnanlega við WMS, WCS og önnur kerfi, sem veitir skilvirkar og snjallar lausnir fyrir AMR áætlanagerð.
-
Millibúnaður
Millihugbúnaðurinn ber ábyrgð á að tengjast við tæki þriðja aðila, herma eftir verkefnaafhendingu og stjórna heimildum, en um leið vernda hann kjarna áætlanagerðarkerfisins. -
Gagnaeftirlit
Rauntímaeftirlit með AGV-gögnum, stöðu verkefnaframkvæmda og rauntíma leiðaráætlun. -
Stór skjár
Hannað með stórum skjávirkni til að birta lykilmælikvarða eins og nýtingarhlutfall og framleiðsluferli á kraftmikinn hátt. -
Kjarni áætlunargerðar
Kjarninn samþættir ýmis reikniritasöfn og rekstrarrökfræði, þar á meðal stjórnun á stöðugri umferð, spástjórnun á umferð og meðhöndlun á fastlokum. Hann er varinn af millihugbúnaði og styður fjölbreytt forritasvið. -
GPU hröðun
Nýtir GPU-hröðun til að auka hraða verkefnavinnslu og slóðaráætlanagerðar. -
Fullur ökutækjastuðningur
Samhæft við fjölbreytt úrval ökutækja, þar á meðal drifhjól, hjóladrif og gaffallyftara. -
Sjálfvirkt á netinu
Þegar AGV er í sjálfvirkri stillingu velur það sjálfkrafa næsta punkt til að tengjast eftir að áætlanagerð er virkjuð, án handvirkrar íhlutunar. -
Rauntíma leiðaráætlun
Stillir alþjóðlegar, spár og staðbundnar leiðir, sem gerir rauntíma leiðaráætlunargerð kleift að bæta skilvirkni framkvæmdar og tryggja snurðulausa akstur margra ökutækja. -
Leiðargreining
Alþjóðleg leið: Myndað þegar verkefni er úthlutað, og táknar aðgengilegar slóðir.
Spáleið: Næsta raunhæfa leið fyrir farartækið.
Staðbundin slóð: Hlutmengi spáleiðarinnar sem er tilbúið til tafarlausrar yfirferðar.
Styður aðgerðir á mörgum hæðum og þvert á starfsstöðvar, blandaða áætlanagerð ökutækja (þar á meðal drifkerfi, fjölhjóladrif og gaffallyftara-AMR) og virkni eins og bið, víkja fyrir umferð og leiðarbreytingar (þar á meðal akstur aftur á bak).
Eiginleikar RMS vöru
● Sveigjanleg hindrunarforðun: Nýtir rauntímaeftirlit og bæði kyrrstæðar og breytilegar forvarnir til að aðlaga leiðir á breytilegan hátt og tryggja hámarksöryggi fyrir AMR-aðgerðir.
● Samhæfing margra ökutækja: Styður margar AMR-einingar sem vinna saman á sama svæði, sem eykur rekstrarhagkvæmni.
● Besta leiðaráætlun: Samþættir ýmsa eiginleika eins og ástandsvöktun, árekstrargreiningu, breytilega leiðarval, kyrrstæða umferðarstjórnun, biðsvæði og stjórnun sérstakra svæða til að úthluta auðlindum á sem bestan hátt og skipuleggja bestu leiðirnar.
Kostir RMS vörunnar
● Kostnaðarlækkun: Styður rekstur á milli hæða, sem stækkar verulega rekstrarrými AMR og dregur úr fjölda AMR-eininga sem þarf.
● Hagnýting auðlinda: Styður rekstur margra ökutækja í sama umhverfi og úthlutar AMR-auðlindum á skilvirkan hátt til að hámarka biðtíma og nýtingu álagsgetu.
● Aukin skilvirkni: Nýtir verkefnaframkvæmd sem byggir á kveikjum, dregur úr notkun auðlinda og bætir skilvirkni verkefnaframkvæmdar.
Dreifingarumhverfi Áætlunarþjónninn er vélbúnaðurinn sem notaður er til að dreifa og setja upp hugbúnaðinn (athugið: stillingar harða disksins geta verið aðlagaðar út frá kröfum viðskiptavina um gagnageymslu).
Búnaður | Varahlutir | Lýsing | Athugasemdir |
Áætlunarþjónn | Örgjörvi | i5 eða hærri, 8. kynslóð eða hærri | - |
| Minni | 16GB | - |
| Harði diskurinn | 128GB SSD (fyrir stýrikerfisuppsetningu), 1TB harður diskur (fyrir fyrirtæki og gagnageymslu) | Stillanlegt eftir geymsluþörfum viðskiptavina |
| Stýrikerfi | Windows 10, 64-bita | - |
| Gagnagrunnur | Opinn hugbúnaður MySQL 5.1.6 | - |
Áætlunarþjónusta
● Alþjóðlegt eftirlit og stjórnun: Söfnun og geymsla á viðeigandi upplýsingum um stöðu búnaðar í rauntíma, þar á meðal vinnustöðu, rekstrarstöðu, rafhlöðustöðu, verkefnastöðu og kortaskjár sem sýnir staðsetningar sjálfvirkra ökutækja. Tímabærar viðvaranir eru gefnar út og hægt er að endurnýja þær á áætluðum tíma.
● Áætlanagerð: Hámarkar framkvæmd verkefna með takmörkuðum ökutækjum og leiðum. RMS skipuleggur stystu leiðina út frá gerð verkefna og gerð sjálfstýrðs farartækis (AGV). Ef sjálfstýrt farartæki rekst á umferðarstýrða leið, skipuleggur kerfið stystu leiðina að áfangastaðnum upp á nýtt. Þegar sjálfstýrt farartæki rekst á hindranir stoppar það fyrir framan þær og ef ekki er hægt að breyta leiðinni, munu önnur farartæki einnig lenda í umferðarteppu á sömu leið.
● Verkefnastjórnun: Verkefni eru ræst af efri viðskiptakerfum (MES, WMS, ERP, o.s.frv.), sem búa til AGV verkefni og nota áætlanagerð til að úthluta verkefnum á snjallan hátt til AGV. Verkefnum er raðað í réttri röð, sem gerir kleift að geyma og sérsníða áætlanagerð. Verkefnastjórnun skiptist í áætlanagerð og framkvæmd.
● Tækjastjórnun: Stýrir AGV ökutækjum (stöðu á netinu/ótengdri, stöðu verkefna, ástandi ökutækis og stöðu framkvæmdar verkefna) og ytri tækjum sem koma upp við AGV verkefni (sjálfvirkar hurðir, loftsturtur, lyftur, umferðarljós o.s.frv.). Það stýrir stöðu tækja, IP tölum og stjórnskipunum og styður við snjalla sjálfvirkni verkstæða.
● Undantekningarstjórnun: Styður þrjú stig viðvörunar (almennt, viðvörun, villu), veitir rauntíma sprettiglugga og skrár fyrir frávik í tækjum, þar á meðal villur í AGV og áætlanagerðarkerfi. Einnig er stjórnað hleðsluvillum í AGV og kerfið endurtekur hleðsluaðgerðir eftir þörfum.
● Skráarstjórnun: Skrár eru í textaformi og innihalda reiknirita- og viðskiptaskrár, sem ná yfir leiðsögn, GPIO, verkefni, leiðaráætlun, hleðsluskipanir og fleira. Rekstrarskrár, aðgerðir starfsmanna og stöðuskrár kerfisins eru geymdar í gagnagrunninum.
● Tölfræðistjórnun: Styður gagnafyrirspurnir eftir degi, mánuði og ári, með tölfræði um efni, verkefni og rekstrarstöðu. Hægt er að birta gögnin í línu-, súluritum eða skífuritum.
● Hermunarstjórnun: Framkvæmir rannsóknir á leiðaráætlunum fyrir framkvæmd byggða á skýringarmyndum af staðnum, CAD-teikningum eða SLAM-kortum.
● SDK fyrir áætlanagerðarþjónustu: Viðskiptavinir geta þróað lausnir í samræmi við þarfir fyrirtækisins, samþættar við núverandi ERP, MES, WMS, MCS, WCS og símtalskerfi. Kerfið velur besta AGV fyrir verkefnið.
Fyrirvari
Beacon Robot áskilur sér rétt til að breyta þessari handbók, vöruupplýsingum og öðrum skjölum án fyrirvara. Vinsamlegast lesið vöruhandbókina vandlega fyrir notkun. Beacon Robot ber ekki ábyrgð á beinum, óbeinum, sérstökum, tilfallandi eða afleiddum skaða eða ábyrgð sem kann að hljótast af óviðeigandi notkun þessarar handbókar eða vöru. Beacon Robot á öll einkaleyfi, höfundarrétt og önnur hugverkaréttindi fyrir þessa vöru og hugbúnað hennar. Þessi vara er þróuð af Beacon Robot, sem áskilur sér allan túlkunarrétt.