Rafitra fandaharam-potoana RMS

● Fisorohana ny sakana azo ovaina: Mampiasa fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy sy paikady fisorohana statika sy dinamika mba hanitsiana ny lalana amin'ny fomba dinamika, mba hahazoana antoka fa azo antoka indrindra ho an'ny asa AMR.

● Fandrindrana fiara maro: Manohana AMR maromaro miara-miasa ao amin'ny sehatra iray ihany, mampitombo ny fahombiazan'ny asa.

● Fandrindrana ny lalana tsara indrindra: Mampiditra asa isan-karazany toy ny fanaraha-maso ny toetry ny fifamoivoizana, ny fitadiavana fifandonana, ny fandaminana ny fifamoivoizana mavitrika, ny fanaraha-maso ny fifamoivoizana tsy miovaova, ny faritra fiandrasana, ary ny fitantanana faritra manokana mba hanomezana loharano tsara indrindra sy handaminana ny lalana tsara indrindra.

● Fampihenana ny fandaniana: Manohana ny asa miampita rihana, manitatra be ny habaka fiasan'ny AMR sady mampihena ny isan'ny AMR ilaina.

● Fanatsarana ny loharanon-karena: Manohana ny fiasan'ny fiara maro ao anatin'ny tontolo iray ihany, mizara tsara ny loharanon-karena AMR mba hampitomboana ny fotoana tsy fiasana sy ny fampiasana ny fahafaha-mamokatra.

● Fanatsarana ny fahombiazana: Mampiasa ny fanatanterahana asa mifototra amin'ny trigger, mampihena ny fibodoana loharanon-karena ary manatsara ny fahombiazan'ny fanatanterahana asa.

● Fanaraha-maso sy Fitantanana Manerantany: Fanangonana sy fitahirizana mivantana ny fampahalalana momba ny satan'ny fitaovana mifandraika amin'izany, anisan'izany ny satan'ny asa, ny satan'ny fiasana, ny satan'ny bateria, ny satan'ny asa, ary ny fampisehoana sarintany mampiseho ny toerana misy ny AGV. Misy fampandrenesana ara-potoana, miaraka amin'ny endri-javatra fanavaozana voalahatra.

● Fitantanana ny fandaharam-potoana: Manatsara ny fanatanterahana asa ara-batana amin'ny fiara sy lalana voafetra. Miankina amin'ny karazana asa sy ny karazana AGV, ny RMS dia mikasa ny lalana fohy indrindra araka izany. Raha sendra lalana fehezin'ny fifamoivoizana ny AGV, dia averin'ny rafitra ny drafitra ny lalana fohy indrindra mankany amin'ny toerana haleha. Rehefa sendra sakana ny AGV, dia mijanona eo anoloany izy, ary raha tsy azo atao ny manova lalana, dia hiatrika fitohanan'ny fiara hafa amin'io lalana io ihany koa.

● Fitantanana ny asa: Ireo rafitra ara-barotra ambony (MES, WMS, ERP, sns.) no mandrisika ny asa, izay mamorona asa AGV ary mampiasa fandaharam-potoana mba hanendrena asa amim-pahendrena ho an'ny AGV. Alahatra araka ny filaharany ny asa, ahafahana mitahiry sy mandamina fandaharam-potoana manokana. Mizara ho fizarana fandaharam-potoana sy fanatanterahana ny fitantanana ny asa.

● Fitantanana fitaovana: Mitantana ny fiara AGV (toe-javatra an-tserasera/tsy an-tserasera, toe-javatra misy ny asa, toe-javatra misy ny fiara, ary ny toe-javatra misy ny fanatanterahana ny asa) sy ireo fitaovana ivelany sendra mandritra ny asa AGV (varavarana mandeha ho azy, fandroana misy rivotra, ascenseur, jiro fifamoivoizana, sns.). Mitantana ny toe-javatra misy ny fitaovana, ny adiresy IP, ary ny baiko fanaraha-maso izy io, manohana ny fanaraha-maso mandeha ho azy ny atrikasa.

● Fitantanana ny tranga manokana: Manohana ambaratonga telo amin'ny fanairana (ankapobeny, fampitandremana, fahadisoana), manome fanairana mipoitra mivantana sy firaketana momba ny tsy fetezan'ny fitaovana, anisan'izany ny AGV sy ny lesoka amin'ny rafitra fandaharam-potoana. Tantanan'ny rafitra ihany koa ny lesoka amin'ny famandrihana AGV, ary averin'ny rafitra averina ny famandrihana araka izay ilaina.

● Fitantanana ny Log: Amin'ny endrika lahatsoratra ny logs ary ahitana ny algorithm sy ny logs momba ny orinasa, izay mandrakotra ny fitetezana, GPIO, asa, fandrindrana ny lalana, baiko famandrihana, sy ny maro hafa. Ny logs momba ny asa, ny hetsika ataon'ny mpiasa, ary ny logs momba ny satan'ny rafitra dia voatahiry ao amin'ny tahiry angona.

● Fitantanana antontan'isa: Manohana ny fikarohana angon-drakitra isan'andro, isam-bolana ary taona, miaraka amin'ny antontan'isa momba ny fitaovana, ny asa ary ny toetry ny asa. Azo aseho amin'ny tabilao tsipika, bara, na tabilao boribory ny angon-drakitra.

● Fitantanana ny simulation: Manao fikarohana mialoha ny fampiharana momba ny fandrindrana ny lalana mifototra amin'ny kisarisary eo amin'ny toerana, sary CAD, na sarintany SLAM.

● SDK momba ny Serivisy Fandaharam-potoana: Afaka mamolavola vahaolana mifanaraka amin'ny filàn'ny orinasa ny mpanjifa, amin'ny fampidirana azy amin'ireo rafitra ERP, MES, WMS, MCS, WCS ary antso an-tariby efa misy. Ny rafitra no mifidy ny AGV tsara indrindra ho an'ny asa.