AGV&AMR
Autonom Gabelstapler
AMR-ControllerRMS Planungssystem
Den RMS Scheduling System baséiert op Deep Reinforcement Learning KI-Planungsalgorithmen, déi optimal Aufgabenzouweisung, Multi-Path-Planung a Roboterverkéierskontrollmanagement erméiglechen. Et garantéiert en effiziente Betrib vu geklaasterte Roboter andeems et hinnen erméiglecht, ouni Stéierungen ze koordinéieren, zesummenzeschaffen an ze funktionéieren. RMS iwwerwaacht den operationelle Status vun de Roboter, weist Echtzäit- a gespäichert Konditiounen un an integréiert de Status vun de Ladestatiounen an d'Ausféierungsdaten vun den Aufgaben, fir automatiséiert Ladeaufgaben fir d'Roboter optimal ze plangen.
RMS Planungssystem Software
Den RMS Scheduling System ass eng proprietär Roboterplanungssoftware, déi vu Beacon Robot entwéckelt gouf a verantwortlech ass fir d'Aufgabenzouweisung, d'Weeërplanung, d'Planungskontroll an d'operationell Ënnerhalt vun alle Roboter. Baséierend op Deep Reinforcement Learning KI-Planungsalgorithmen optimiséiert RMS d'Aufgabenzouweisung, d'Multi-Weeërplanung an d'Gestioun vum Roboterverkéier, fir sécherzestellen, datt geklastert Roboter ouni Stéierungen koordinéieren, kooperéieren a funktionéieren. RMS iwwerwaacht den operationelle Status vun de Roboter a Echtzäit, registréiert Daten an integréiert d'Ladestatioun an den Aufgabenausféierungsstatus fir automatiséiert Ladeaufgaben ze plangen. Zousätzlech registréiert, analyséiert a resüméiert et Alarminformatiounen am Zesummenhang mat Roboter, Aufgaben an externen Apparater, a gëtt dem Management rechtzäiteg Alarmer an ëmsetzbar Empfehlungen, fir de verlässlechen a stabile Betrib vum ganze System ze garantéieren.
RMS ënnerstëtzt intelligent Planung a Gestioun vu verschiddenen AMRen (Autonom Mobile Robots) an der selwechter Ëmwelt, andeems et optimal Strecken op Basis vun operationelle Bedierfnesser, AMR-Standuerter an Ëmweltfaktoren plangt. Et passt d'Strecken dynamesch un, fir sech un Ännerungen an der Produktiounslinn unzepassen, an integréiert sech nahtlos mat WMS, WCS an anere Systemer, wouduerch effizient an intelligent AMR-Planungsmanagementléisunge geliwwert ginn.
-
Mëttelware
D'Middleware ass verantwortlech fir d'Interface mat Drëttubidder-Geräter, d'Simulatioun vum Aufgabenversand an d'Gestioun vun de Permissiounen, während de Planungskär geschützt gëtt. -
Dateniwwerwaachung
Echtzäit-Iwwerwaachung vun AGV-Daten, dem Aufgabenausféierungsstatus an der Echtzäit-Weeplanung. -
Groussen Ecran Display
Entworf mat Groussbildschiermfunktionalitéit fir Schlësselmetriken wéi Auslastungsraten a Produktiounszyklen dynamesch unzeweisen. -
Planungskär
De Kär integréiert verschidden Algorithmusbibliothéiken an operationell Logik, dorënner statescht Trafficmanagement, prediktivt Trafficmanagement an Deadlock-Handhabung. E gëtt vun der Middleware geschützt an ënnerstëtzt verschidden Applikatiounsszenarien. -
GPU Beschleunigung
Notzt GPU-Beschleunigung fir d'Aufgabenveraarbechtung an d'Weeërplanungsgeschwindegkeet ze verbesseren. -
Vollstänneg Ënnerstëtzung fir Gefierer
Kompatibel mat enger ganzer Palette vu Gefierer, dorënner Differential-, Omni-Wheel- a Gabelstaplermodeller. -
Automatesch Online
Wann en AGV am automatesche Modus ass, wielt en autonom den nooste Punkt fir online ze goen nodeems d'Planung aktivéiert gouf, ouni manuell Interventioun. -
Echtzäit Weeplanung
Konfiguréiert global, prädiktiv a lokal Weeër, wat Echtzäit-Weeplanung erméiglecht, fir d'Ausféierungseffizienz ze verbesseren a reibungslos Operatioune mat verschiddene Gefierer ze garantéieren. -
Weeanalyse
Globale Wee: Generéiert wann eng Aufgab zougewise gëtt, a representéiert déi erreechbar Weeër.
Prädiktiven Wee: Den nächsten akzeptablen Wee fir d'Gefier.
Lokale Wee: En Ënnerdeel vum prädiktive Wee, deen direkt fir eng Duerchfahrt prett ass.
Ënnerstëtzt Operatiounen iwwer verschidde Stäck a Site, gemëschte Gefierplanung (inklusiv Differential-, Omni-Wheel- an Gabelstapler-AMRs) a Funktionalitéiten ewéi Waarden, Virleefegkeet an Ëmleedung vun der Route (inklusiv Réckwärtsfueren).
RMS Produktfeatures
● Flexibel Hindernisvermeidung: Benotzt Echtzäit-Iwwerwaachung a souwuel statesch wéi och dynamesch Vermeidungsstrategien, fir Strecken dynamesch unzepassen, wat maximal Sécherheet fir AMR-Operatiounen garantéiert.
● Koordinatioun tëscht verschiddene Gefierer: Ënnerstëtzt verschidde AMRen, déi am selwechte Beräich zesumme schaffen, wat d'operativ Effizienz erhéicht.
● Optimal Streckenplanung: Integréiert verschidde Funktiounen wéi Zoustandsiwwerwaachung, Kollisiounserkennung, dynamescht Routing, statesch Verkéierskontroll, Standby-Zonen a Spezialgebittmanagement, fir Ressourcen optimal ze allokéieren an déi bescht Strecken ze plangen.
Virdeeler vum RMS Produkt
● Käschtereduktioun: Ënnerstëtzt Operatiounen iwwer verschidde Flooren, wouduerch den AMR-Operatiounsraum däitlech erweidert gëtt an d'Zuel vun den erfuerderlechen AMRen reduzéiert gëtt.
● Ressourcenoptimiséierung: Ënnerstëtzt Operatioune vu verschiddene Gefierer an der selwechter Ëmwelt, wouduerch AMR-Ressourcen effizient allokéiert ginn, fir d'Leerlafzäit an d'Auslastung vun der Laaschtkapazitéit ze maximéieren.
● Effizienzverbesserung: Benotzt triggerbaséiert Aufgabenausféierung, reduzéiert d'Ressourcenbelaaschtung an verbessert d'Effizienz vun der Aufgabenausféierung.
Deployment Ëmfeld De Planungsserver ass d'Hardware, déi benotzt gëtt fir d'Software ze deployéieren an z'installéieren (Bemierkung: D'Konfiguratioun vun der Festplack kann un d'Ufuerderunge vum Client un d'Datespäicherung ugepasst ginn).
Ausrüstung | Ersatzdeeler | Beschreiwung | Bemierkungen |
Planungsserver | CPU | i5 oder méi héich, 8. Generatioun oder méi héich | - |
| Erënnerung | 16GB | - |
| Festplack | 128GB SSD (fir OS-Deployment), 1TB HDD (fir Geschäfts- a Datenspeicher) | Upassbar op Basis vun de Späicherbedürfnisser vum Client |
| Betribssystem | Windows 10, 64-Bit | - |
| Datebank | Open-Source MySQL 5.1.6 | - |
Planungsdéngschter
● Global Iwwerwaachung a Gestioun: Echtzäit-Erfassung a Späicherung vu relevante Statusinformatiounen iwwer den Ausrüstung, dorënner Aarbechtsstatus, Betribsstatus, Batteriestatus, Aufgabenstatus an eng Kaartenanzeige mat AGV-Positiounen. Et ginn zäitlech Alarmer erausginn, mat enger geplangter Aktualiséierungsfunktioun.
● Planungsmanagement: Maximéiert d'Ausféierung vun der kierperlecher Aufgab mat limitéierten Gefierer a Strecken. Baséierend op dem Aufgabentyp an dem AGV-Typ plangt den RMS déi kierzt Streck deementspriechend. Wann en AGV op e verkéierskontrolléierte Wee stéisst, plangt de System déi kierzt Streck bis zum Zil nei. Wann den AGV op Hindernisser stéisst, hält en virun hinnen op, a wann eng Ëmleedung net méiglech ass, wäerten aner Gefierer och op der selwechter Streck Stau hunn.
● Aufgabenverwaltung: Aufgaben ginn duerch Geschäftssystemer op héijem Niveau (MES, WMS, ERP, etc.) ausgeléist, déi AGV-Aufgaben generéieren a Planung benotzen, fir Aufgaben intelligent un AGVen zouzeweisen. D'Aufgaben ginn an der Reiefolleg arrangéiert, wat Archivéierung a personaliséiert Planung erméiglecht. D'Aufgabenverwaltung ass an Planung an Ausféierung opgedeelt.
● Apparatverwaltung: Verwaltet AGV-Gefierer (Online-/Offline-Status, Aufgabenstatus, Gefierzoustand a Aufgabenausféierungsstatus) an extern Apparater, déi während AGV-Aufgaben optrieden (automatesch Dieren, Loftduschen, Liften, Verkéiersluuchten, etc.). Et verwaltet den Apparatstatus, IP-Adressen a Kontrollbefeeler, wat intelligent Werkstattautomatiséierung ënnerstëtzt.
● Ausnammanagement: Ënnerstëtzt dräi Alarmniveauen (allgemeng, Warnung, Feeler), a liwwert Echtzäit-Pop-up-Alarmer a Protokoller fir Apparatanomalien, dorënner AGV- a Planungssystemfehler. AGV-Ladefehler ginn och geréiert, an de System probéiert d'Ladeoperatiounen no Bedarf nei.
● Logverwaltung: D'Logbicher sinn am Textformat a schléissen Algorithmus- a Geschäftslogbicher an, déi Navigatioun, GPIO, Aufgaben, Streckenplanung, Opluedungsbefeeler a méi ofdecken. Operatiounslogbicher, Personalaktiounen a Systemstatuslogbicher ginn an der Datebank gespäichert.
● Statistikmanagement: Ënnerstëtzt Datenufroen no Dag, Mount a Joer, mat Statistiken iwwer Materialien, Aufgaben an operationellen Zoustand. D'Donnéeë kënnen a Linnen-, Balken- oder Kuchdiagrammer ugewise ginn.
● Simulatiounsmanagement: Féiert Fuerschung virun der Ëmsetzung iwwer Streckenplanung duerch op Basis vu Siteschemata, CAD-Zeechnungen oder SLAM-Kaarten.
● SDK fir Planungsservicer: Clienten kënnen Léisunge jee no Geschäftsbedürfnisser entwéckelen, andeems se sech mat existente ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- a Ruffsystemer integréieren. De System wielt den optimalen AGV fir d'Aufgab aus.
Haftungsausschloss
Beacon Roboter behält sech d'Recht vir, dëst Handbuch, d'Produktspezifikatiounen an aner Dokumenter ouni Préavis z'änneren. Liest w.e.g. d'Produkthandbuch virsiichteg ier Dir et benotzt. Beacon Robot ass net verantwortlech fir direkt, indirekt, speziell, zoufälleg oder Folgeverloschter oder Haftungen, déi aus der falscher Benotzung vun dësem Handbuch oder Produkt entstinn. Beacon Robot hält all Patenter, Urheberrechter an aner intellektuell Propriétéitsrechter fir dëst Produkt a seng Software. Dëst Produkt gouf vu Beacon Robot entwéckelt, deen sech all Interpretatiounsrechter virbehält.