AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMRSistema de agendamento RMS
O Sistema de Agendamento RMS é baseado em algoritmos de IA de aprendizado por reforço profundo, alcançando alocação de tarefas otimizada, planejamento de múltiplos caminhos e gerenciamento de controle de tráfego de robôs. Ele garante a operação eficiente de robôs agrupados, permitindo que eles se coordenem, cooperem e operem sem interferências. O RMS monitora o status operacional dos robôs, exibe condições em tempo real e registradas, e integra o status da estação de carregamento e os dados de execução de tarefas para planejar de forma otimizada as tarefas de carregamento automatizado para os robôs.
Software de Sistema de Agendamento RMS
O Sistema de Agendamento RMS é um software proprietário de agendamento de robôs desenvolvido pela Beacon Robot, responsável pela alocação de tarefas, planejamento de rotas, controle de agendamento e manutenção operacional de todos os robôs. Baseado em algoritmos de IA de aprendizado por reforço profundo, o RMS otimiza a alocação de tarefas, o planejamento de múltiplas rotas e o gerenciamento do controle de tráfego de robôs, garantindo que os robôs agrupados coordenem, cooperem e operem sem interferências. O RMS monitora o status operacional dos robôs em tempo real, registra dados e integra o status da estação de carregamento e da execução de tarefas para planejar tarefas de carregamento automatizadas. Além disso, ele registra, analisa e resume informações de alarmes relacionadas a robôs, tarefas e dispositivos externos, fornecendo à gerência alertas oportunos e recomendações práticas para garantir a operação confiável e estável de todo o sistema.
O RMS oferece suporte ao agendamento e gerenciamento inteligentes de diversos AMRs (Robôs Móveis Autônomos) no mesmo ambiente, planejando rotas otimizadas com base nas necessidades operacionais, na localização dos AMRs e em fatores ambientais. Ele ajusta as rotas dinamicamente para se adaptar às mudanças na linha de produção e se integra perfeitamente com WMS, WCS e outros sistemas, fornecendo soluções eficientes e inteligentes para o gerenciamento do agendamento de AMRs.
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Middleware
O middleware é responsável pela interface com dispositivos de terceiros, simulando o despacho de tarefas e gerenciando permissões, ao mesmo tempo que protege o núcleo de agendamento. -
Monitoramento de dados
Monitoramento em tempo real dos dados do AGV, do status de execução das tarefas e do planejamento de trajetória em tempo real. -
Tela grande
Projetado com funcionalidade para telas grandes, permitindo a exibição dinâmica de métricas importantes, como taxas de utilização e ciclos de produção. -
Núcleo de Agendamento
O núcleo integra diversas bibliotecas de algoritmos e lógica operacional, incluindo gerenciamento de tráfego estático, gerenciamento de tráfego preditivo e tratamento de impasses. Ele é protegido pelo middleware e suporta diversos cenários de aplicação. -
Aceleração por GPU
Aproveita a aceleração da GPU para melhorar a velocidade de processamento de tarefas e planejamento de trajetória. -
Suporte completo para veículos
Compatível com uma ampla gama de veículos, incluindo modelos com diferencial, rodas omnidirecionais e empilhadeiras. -
Automático Online
Quando um AGV está em modo automático, ele seleciona autonomamente o ponto mais próximo para entrar em operação após o agendamento ser ativado, sem intervenção manual. -
Planejamento de trajetória em tempo real
Configura trajetórias globais, preditivas e locais, permitindo o planejamento de trajetórias em tempo real para melhorar a eficiência da execução e garantir operações tranquilas com múltiplos veículos. -
Análise de Caminho
Caminho Global: Gerado quando uma tarefa é atribuída, representando os caminhos alcançáveis.
Caminho preditivo: O próximo caminho viável para o veículo.
Caminho local: Um subconjunto do caminho preditivo que está pronto para ser percorrido imediatamente.
Suporta operações em vários andares e locais diferentes, agendamento de veículos mistos (incluindo AMRs com diferencial, omnidirecionais e empilhadeiras) e funcionalidades como espera, ceder passagem e redirecionamento (incluindo condução em marcha à ré).
Características do produto RMS
● Desvio flexível de obstáculos: Utiliza monitoramento em tempo real e estratégias de desvio estáticas e dinâmicas para ajustar rotas dinamicamente, garantindo a máxima segurança para as operações de veículos motorizados autônomos.
● Coordenação de múltiplos veículos: Permite que vários robôs móveis autônomos (AMRs) trabalhem em conjunto na mesma área, aumentando a eficiência operacional.
● Planejamento de Rotas Otimizado: Integra diversas funções, como monitoramento de estado, detecção de colisões, roteamento dinâmico, controle de tráfego estático, zonas de espera e gerenciamento de áreas especiais para alocar recursos de forma otimizada e planejar as melhores rotas.
Vantagens dos produtos RMS
● Redução de custos: Permite operações entre andares, expandindo consideravelmente o espaço operacional dos robôs móveis autônomos (AMRs) e reduzindo o número de AMRs necessários.
● Otimização de recursos: Suporta operações com múltiplos veículos no mesmo ambiente, alocando recursos de AMR (Robotic Móvel Autônomo) de forma eficiente para maximizar o tempo ocioso e a utilização da capacidade de carga.
● Melhoria da eficiência: Utiliza a execução de tarefas baseada em gatilhos, reduzindo a ocupação de recursos e melhorando a eficiência da execução das tarefas.
Ambiente de Implantação O servidor de agendamento é o hardware usado para implantar e instalar o software (observação: a configuração do disco rígido pode ser ajustada de acordo com os requisitos de armazenamento de dados do cliente).
Equipamento | Peças de reposição | Descrição | Observações |
Servidor de agendamento | CPU | i5 ou superior, 8ª geração ou superior | - |
| Memória | 16 GB | - |
| Disco rígido | SSD de 128 GB (para implantação do sistema operacional), HDD de 1 TB (para armazenamento de dados e uso comercial) | Ajustável de acordo com as necessidades de armazenamento do cliente. |
| Sistema operacional | Windows 10, 64 bits | - |
| Banco de dados | MySQL 5.1.6 de código aberto | - |
Serviços de agendamento
● Monitoramento e Gestão Global: Coleta e armazenamento em tempo real de informações relevantes sobre o status do equipamento, incluindo status de trabalho, status operacional, status da bateria, status da tarefa e exibição de mapa mostrando a localização dos AGVs. Alertas oportunos são emitidos, com um recurso de atualização programada disponível.
● Gestão de Agendamentos: Maximiza a execução de tarefas físicas com um número limitado de veículos e rotas. Com base no tipo de tarefa e no tipo de AGV, o RMS planeja a rota mais curta. Se um AGV encontrar um caminho com tráfego controlado, o sistema replaneja a rota mais curta até o destino. Quando o AGV encontra obstáculos, ele para em frente a eles e, se o redirecionamento não for possível, outros veículos também encontrarão congestionamento na mesma rota.
● Gestão de tarefas: As tarefas são acionadas por sistemas de gestão empresarial de nível superior (MES, WMS, ERP, etc.), gerando tarefas para os AGVs e utilizando o agendamento para atribuir tarefas aos AGVs de forma inteligente. As tarefas são organizadas em sequência, permitindo o arquivamento e o agendamento personalizado. O gerenciamento de tarefas é dividido em agendamento e execução.
● Gerenciamento de dispositivos: Gerencia veículos AGV (status online/offline, status da tarefa, condição do veículo e status de execução da tarefa) e dispositivos externos encontrados durante as tarefas do AGV (portas automáticas, chuveiros de ar, elevadores, semáforos, etc.). Gerencia o status do dispositivo, endereços IP e comandos de controle, dando suporte à automação inteligente de oficinas.
● Gestão de Exceções: Suporta três níveis de alarmes (geral, aviso, erro), fornecendo alertas pop-up em tempo real e registros de anomalias do dispositivo, incluindo erros do AGV e do sistema de agendamento. Os erros de carregamento do AGV também são gerenciados e o sistema tenta novamente as operações de carregamento conforme necessário.
● Gerenciamento de logs: Os registros são em formato de texto e incluem registros de algoritmos e de negócios, abrangendo navegação, GPIO, tarefas, planejamento de rotas, comandos de carregamento e muito mais. Registros de operação, ações de pessoal e registros de status do sistema são armazenados no banco de dados.
● Gestão de Estatísticas: Permite a consulta de dados por dia, mês e ano, com estatísticas sobre materiais, tarefas e status operacional. Os dados podem ser exibidos em gráficos de linhas, barras ou pizza.
● Gestão de Simulação: Realiza pesquisas prévias à implementação sobre o planejamento de rotas com base em esquemas do local, desenhos CAD ou mapas SLAM.
● SDK de Serviços de Agendamento: Os clientes podem desenvolver soluções de acordo com as necessidades do negócio, integrando-as com sistemas ERP, MES, WMS, MCS, WCS e de chamadas já existentes. O sistema seleciona o AGV ideal para a tarefa.
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