System planowania RMS

● Elastyczne omijanie przeszkód: Wykorzystuje monitorowanie w czasie rzeczywistym oraz zarówno statyczne, jak i dynamiczne strategie unikania w celu dynamicznego dostosowywania tras, gwarantując maksymalne bezpieczeństwo operacji AMR.

● Koordynacja wielu pojazdów: Umożliwia współpracę wielu robotów AMR na tym samym obszarze, zwiększając wydajność operacyjną.

● Optymalne planowanie trasy: Integruje różne funkcje, takie jak monitorowanie stanu, wykrywanie kolizji, dynamiczne wyznaczanie tras, statyczna kontrola ruchu, strefy czuwania i zarządzanie obszarami specjalnymi w celu optymalnego przydzielania zasobów i planowania najlepszych tras.

● Redukcja kosztów: Obsługuje operacje międzypiętrowe, znacznie zwiększając przestrzeń operacyjną AMR i jednocześnie redukując liczbę wymaganych robotów AMR.

● Optymalizacja zasobów: Obsługuje operacje obejmujące wiele pojazdów w tym samym środowisku, efektywnie przydzielając zasoby AMR w celu maksymalizacji czasu przestoju i wykorzystania ładowności.

● Poprawa efektywności: Wykorzystuje wykonywanie zadań na podstawie wyzwalaczy, redukując zajętość zasobów i zwiększając efektywność wykonywania zadań.

● Globalny monitoring i zarządzanie: Gromadzenie i przechowywanie w czasie rzeczywistym istotnych informacji o stanie sprzętu, w tym stanu pracy, stanu operacyjnego, stanu baterii, stanu zadań oraz wyświetlania na mapie lokalizacji pojazdów AGV. Wysyłane są alerty na czas, z dostępną funkcją zaplanowanego odświeżania.

● Zarządzanie harmonogramem: Maksymalizuje fizyczną realizację zadań przy ograniczonej liczbie pojazdów i tras. W oparciu o rodzaj zadania i typ pojazdu AGV, RMS odpowiednio planuje najkrótszą trasę. Jeśli pojazd AGV napotka trasę kontrolowaną przez ruch, system ponownie planuje najkrótszą trasę do celu. Gdy pojazd AGV napotka przeszkody, zatrzymuje się przed nimi, a jeśli zmiana trasy nie jest możliwa, inne pojazdy również napotkają zator na tej samej trasie.

● Zarządzanie zadaniami: Zadania są inicjowane przez systemy biznesowe wyższego poziomu (MES, WMS, ERP itp.), generujące zadania dla pojazdów AGV i wykorzystujące harmonogramowanie do inteligentnego przydzielania zadań do pojazdów AGV. Zadania są ułożone sekwencyjnie, co umożliwia archiwizację i niestandardowe harmonogramowanie. Zarządzanie zadaniami jest podzielone na część harmonogramowania i część realizacji.

● Zarządzanie urządzeniami: Zarządza pojazdami AGV (status online/offline, status zadania, stan pojazdu i status realizacji zadania) oraz urządzeniami zewnętrznymi napotykanymi podczas zadań AGV (automatyczne drzwi, natryski powietrza, windy, sygnalizacja świetlna itp.). Zarządza statusem urządzeń, adresami IP i poleceniami sterującymi, wspierając inteligentną automatyzację warsztatu.

● Zarządzanie wyjątkami: Obsługuje trzy poziomy alarmów (ogólny, ostrzegawczy, błędu), generując w czasie rzeczywistym alerty i rejestry anomalii urządzenia, w tym błędów AGV i systemu planowania. Błędy ładowania AGV są również zarządzane, a system w razie potrzeby ponawia operacje ładowania.

● Zarządzanie logami: Dzienniki są w formacie tekstowym i zawierają dzienniki algorytmów i danych biznesowych, obejmujące nawigację, GPIO, zadania, planowanie tras, polecenia ładowania i wiele innych. Dzienniki operacyjne, działania personelu i dzienniki stanu systemu są przechowywane w bazie danych.

● Zarządzanie statystykami: Obsługuje wyszukiwanie danych w ujęciu dziennym, miesięcznym i rocznym, ze statystykami dotyczącymi materiałów, zadań i statusu operacyjnego. Dane można wyświetlać na wykresach liniowych, słupkowych lub kołowych.

● Zarządzanie symulacją: Przeprowadza badania przedwdrożeniowe dotyczące planowania tras w oparciu o schematy lokalizacji, rysunki CAD lub mapy SLAM.

● Zestaw SDK usług planowania: Klienci mogą tworzyć rozwiązania dostosowane do potrzeb biznesowych, integrując je z istniejącymi systemami ERP, MES, WMS, MCS, WCS i systemami telefonicznymi. System dobiera optymalny pojazd AGV do danego zadania.