AGV&AMR
Carrello elevatore autonomo
Controller AMRSistema di pianificazione RMS
Il sistema di pianificazione RMS si basa su algoritmi di intelligenza artificiale per l'apprendimento per rinforzo profondo, garantendo un'allocazione ottimale dei compiti, la pianificazione di percorsi multipli e la gestione del traffico dei robot. Assicura un funzionamento efficiente dei robot raggruppati, consentendo loro di coordinarsi, cooperare e operare senza interferenze. RMS monitora lo stato operativo dei robot, visualizza le condizioni in tempo reale e registrate e integra i dati sullo stato delle stazioni di ricarica e sull'esecuzione dei compiti per pianificare in modo ottimale le attività di ricarica automatizzate per i robot.
Software per il sistema di pianificazione RMS
Il sistema di pianificazione RMS è un software proprietario sviluppato da Beacon Robot, responsabile dell'assegnazione dei compiti, della pianificazione dei percorsi, del controllo della programmazione e della manutenzione operativa di tutti i robot. Basato su algoritmi di pianificazione basati sull'intelligenza artificiale e sul deep reinforcement learning, RMS ottimizza l'assegnazione dei compiti, la pianificazione di percorsi multipli e la gestione del traffico dei robot, garantendo che i robot raggruppati si coordinino, cooperino e funzionino senza interferenze. RMS monitora lo stato operativo dei robot in tempo reale, registra i dati e integra lo stato delle stazioni di ricarica e di esecuzione dei compiti per pianificare le attività di ricarica automatizzate. Inoltre, registra, analizza e riassume le informazioni di allarme relative a robot, compiti e dispositivi esterni, fornendo al management avvisi tempestivi e raccomandazioni concrete per garantire il funzionamento affidabile e stabile dell'intero sistema.
RMS supporta la pianificazione e la gestione intelligenti di diversi AMR (Autonomous Mobile Robot) nello stesso ambiente, pianificando percorsi ottimali in base alle esigenze operative, alla posizione degli AMR e ai fattori ambientali. Regola dinamicamente i percorsi per adattarsi ai cambiamenti della linea di produzione e si integra perfettamente con WMS, WCS e altri sistemi, fornendo soluzioni di gestione della pianificazione degli AMR efficienti e intelligenti.
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Middleware
Il middleware è responsabile dell'interfacciamento con dispositivi di terze parti, della simulazione dell'assegnazione dei compiti e della gestione delle autorizzazioni, proteggendo al contempo il nucleo di pianificazione. -
Monitoraggio dei dati
Monitoraggio in tempo reale dei dati degli AGV, dello stato di esecuzione delle attività e della pianificazione del percorso in tempo reale. -
Ampio schermo
Progettato con funzionalità per schermi di grandi dimensioni per visualizzare dinamicamente parametri chiave come i tassi di utilizzo e i cicli di produzione. -
Nucleo di pianificazione
Il nucleo integra diverse librerie di algoritmi e logiche operative, tra cui la gestione statica del traffico, la gestione predittiva del traffico e la gestione dei deadlock. È protetto dal middleware e supporta svariati scenari applicativi. -
Accelerazione GPU
Sfrutta l'accelerazione GPU per migliorare la velocità di elaborazione delle attività e di pianificazione del percorso. -
Assistenza completa per i veicoli
Compatibile con una vasta gamma di veicoli, inclusi modelli con differenziale, a ruote multiple e carrelli elevatori. -
Automatico online
Quando un AGV è in modalità automatica, seleziona autonomamente il punto più vicino per entrare in funzione dopo l'attivazione della programmazione, senza intervento manuale. -
Pianificazione del percorso in tempo reale
Consente di configurare percorsi globali, predittivi e locali, permettendo la pianificazione del percorso in tempo reale per migliorare l'efficienza di esecuzione e garantire operazioni fluide con più veicoli. -
Analisi del percorso
Percorso globale: Generato quando viene assegnato un compito, rappresenta i percorsi raggiungibili.
Percorso predittivo: La prossima strada percorribile per il veicolo.
Percorso locale: Un sottoinsieme del percorso predittivo pronto per essere percorso immediatamente.
Supporta operazioni su più piani e tra diverse sedi, la pianificazione di veicoli misti (inclusi AMR differenziali, omnidirezionali e carrelli elevatori) e funzionalità come l'attesa, la precedenza e la riprogrammazione (inclusa la retromarcia).
Caratteristiche del prodotto RMS
● Evitamento flessibile degli ostacoli: Utilizza il monitoraggio in tempo reale e strategie di evitamento sia statiche che dinamiche per adattare i percorsi in modo dinamico, garantendo la massima sicurezza per le operazioni degli AMR.
● Coordinamento di più veicoli: Consente a più robot mobili autonomi (AMR) di lavorare in collaborazione nella stessa area, aumentando l'efficienza operativa.
● Pianificazione ottimale del percorso: Integra varie funzioni come il monitoraggio dello stato, il rilevamento delle collisioni, l'instradamento dinamico, il controllo statico del traffico, le zone di attesa e la gestione delle aree speciali per allocare le risorse in modo ottimale e pianificare i percorsi migliori.
Vantaggi del prodotto RMS
● Riduzione dei costi: Supporta le operazioni tra i piani, ampliando notevolmente lo spazio operativo degli AMR e riducendo al contempo il numero di AMR necessari.
● Ottimizzazione delle risorse: Supporta operazioni multi-veicolo nello stesso ambiente, allocando in modo efficiente le risorse AMR per massimizzare i tempi di inattività e l'utilizzo della capacità di carico.
● Miglioramento dell'efficienza: Utilizza l'esecuzione delle attività basata su trigger, riducendo l'occupazione delle risorse e migliorando l'efficienza dell'esecuzione delle attività.
Ambiente di distribuzione Il server di pianificazione è l'hardware utilizzato per distribuire e installare il software (nota: la configurazione del disco rigido può essere modificata in base alle esigenze di archiviazione dei dati del cliente).
Attrezzatura | Pezzi di ricambio | Descrizione | Osservazioni |
Server di pianificazione | processore | Processore i5 o superiore, di ottava generazione o superiore | - |
| Memoria | 16 GB | - |
| Disco rigido | SSD da 128 GB (per l'installazione del sistema operativo), HDD da 1 TB (per l'archiviazione di dati aziendali) | Regolabile in base alle esigenze di stoccaggio del cliente. |
| Sistema operativo | Windows 10, 64 bit | - |
| Schermata | MySQL 5.1.6 open-source | - |
Servizi di pianificazione
● Monitoraggio e gestione globali: Raccolta e memorizzazione in tempo reale delle informazioni rilevanti sullo stato delle apparecchiature, tra cui stato di lavoro, stato operativo, stato della batteria, stato delle attività e visualizzazione su mappa della posizione degli AGV. Vengono emessi avvisi tempestivi, con possibilità di programmare l'aggiornamento.
● Gestione della pianificazione: Massimizza l'esecuzione delle attività fisiche con un numero limitato di veicoli e percorsi. In base al tipo di attività e al tipo di AGV, RMS pianifica il percorso più breve. Se un AGV incontra un percorso regolato dal traffico, il sistema riprogramma il percorso più breve verso la destinazione. Quando l'AGV incontra degli ostacoli, si ferma davanti ad essi e, se non è possibile riprogrammare il percorso, anche gli altri veicoli incontreranno ingorghi sullo stesso tragitto.
● Gestione delle attività: Le attività vengono attivate da sistemi aziendali di livello superiore (MES, WMS, ERP, ecc.), che generano attività per gli AGV e utilizzano la pianificazione per assegnare in modo intelligente le attività agli AGV. Le attività sono organizzate in sequenza, consentendo l'archiviazione e la pianificazione personalizzata. La gestione delle attività è suddivisa in fasi di pianificazione ed esecuzione.
● Gestione dei dispositivi: Gestisce i veicoli AGV (stato online/offline, stato delle attività, condizioni del veicolo e stato di esecuzione delle attività) e i dispositivi esterni incontrati durante le attività degli AGV (porte automatiche, docce d'aria, ascensori, semafori, ecc.). Gestisce lo stato dei dispositivi, gli indirizzi IP e i comandi di controllo, supportando l'automazione intelligente dell'officina.
● Gestione delle eccezioni: Supporta tre livelli di allarme (generale, avviso, errore), fornendo avvisi pop-up in tempo reale e registri per le anomalie del dispositivo, inclusi gli errori degli AGV e del sistema di pianificazione. Vengono gestiti anche gli errori di ricarica degli AGV e il sistema ricomincia le operazioni di ricarica se necessario.
● Gestione dei log: I registri sono in formato testuale e includono registri di algoritmi e di attività, riguardanti navigazione, GPIO, attività, pianificazione del percorso, comandi di ricarica e altro ancora. I registri operativi, le azioni del personale e i registri dello stato del sistema sono memorizzati nel database.
● Gestione delle statistiche: Consente di effettuare query sui dati per giorno, mese e anno, con statistiche su materiali, attività e stato operativo. I dati possono essere visualizzati in grafici a linee, a barre o a torta.
● Gestione della simulazione: Effettua ricerche preliminari sulla pianificazione dei percorsi basandosi su schemi del sito, disegni CAD o mappe SLAM.
● SDK per i servizi di pianificazione: I clienti possono sviluppare soluzioni in base alle esigenze aziendali, integrandosi con i sistemi ERP, MES, WMS, MCS, WCS e di gestione delle chiamate esistenti. Il sistema seleziona l'AGV più adatto all'attività da svolgere.
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