Система планування RMS

● Гнучке уникнення перешкод: Використовує моніторинг у режимі реального часу та як статичні, так і динамічні стратегії уникнення для динамічного коригування маршрутів, забезпечуючи максимальну безпеку операцій AMR.

● Координація роботи кількох транспортних засобів: Підтримує спільну роботу кількох AMR в одній зоні, підвищуючи операційну ефективність.

● Оптимальне планування маршруту: Інтегрує різні функції, такі як моніторинг стану, виявлення зіткнень, динамічна маршрутизація, статичний контроль руху, зони очікування та управління спеціальними зонами для оптимального розподілу ресурсів та планування найкращих маршрутів.

● Зниження витрат: Підтримує міжповерхові операції, значно розширюючи операційний простір AMR, одночасно зменшуючи кількість необхідних AMR.

● Оптимізація ресурсів: Підтримує роботу кількох транспортних засобів в одному середовищі, ефективно розподіляючи ресурси AMR для максимізації часу простою та використання вантажопідйомності.

● Підвищення ефективності: Використовує виконання завдань на основі тригерів, зменшуючи використання ресурсів та підвищуючи ефективність виконання завдань.

● Глобальний моніторинг та управління: Збір та зберігання відповідної інформації про стан обладнання в режимі реального часу, включаючи стан роботи, експлуатаційний стан, стан акумулятора, стан завдання та відображення карти з розташуванням AGV. Своєчасно видаються сповіщення з функцією оновлення за розкладом.

● Управління плануванням: Максимізує фізичне виконання завдань з обмеженою кількістю транспортних засобів та маршрутів. Виходячи з типу завдання та типу AGV, RMS планує найкоротший маршрут відповідно. Якщо AGV зустрічає шлях з регульованим рухом, система переплановує найкоротший маршрут до пункту призначення. Коли AGV зустрічає перешкоди, він зупиняється перед ними, а якщо зміна маршруту неможлива, інші транспортні засоби також зіткнуться із заторами на тому ж маршруті.

● Керування завданнями: Завдання запускаються бізнес-системами вищого рівня (MES, WMS, ERP тощо), які генерують завдання для AGV та використовують планування для інтелектуального призначення завдань AGV. Завдання розташовані послідовно, що дозволяє архівувати та налаштовувати планування. Керування завданнями поділяється на частини планування та виконання.

● Керування пристроями: Керує транспортними засобами AGV (стан онлайн/офлайн, стан завдання, стан транспортного засобу та стан виконання завдання) та зовнішніми пристроями, що виникають під час виконання завдань AGV (автоматичні двері, повітряні душі, ліфти, світлофори тощо). Він керує станом пристроїв, IP-адресами та командами керування, підтримуючи інтелектуальну автоматизацію майстерні.

● Керування винятками: Підтримує три рівні тривог (загальний, попередження, помилка), надаючи спливаючі сповіщення в режимі реального часу та журнали для аномалій пристроїв, включаючи помилки AGV та системи планування. Помилки заряджання AGV також керуються, і система повторює операції заряджання за потреби.

● Керування журналами: Журнали зберігаються в текстовому форматі та включають журнали алгоритмів та бізнес-журнали, що охоплюють навігацію, GPIO, завдання, планування шляху, команди заряджання тощо. Журнали операцій, дії персоналу та журнали стану системи зберігаються в базі даних.

● Управління статистикою: Підтримує запити даних за день, місяць та рік, зі статистикою щодо матеріалів, завдань та робочого стану. Дані можуть відображатися у вигляді лінійних, стовпчастих або кругових діаграм.

● Управління симуляцією: Проводить передвпроваджувальне дослідження щодо планування маршруту на основі схем ділянки, креслень САПР або карт SLAM.

● SDK служб планування: Клієнти можуть розробляти рішення відповідно до потреб бізнесу, інтегруючись з існуючими ERP, MES, WMS, MCS, WCS та системами викликів. Система вибирає оптимальний AGV для завдання.