AGV&AMR
Forklift kūʻokoʻa
Luna Hoʻokele AMRʻŌnaehana Hoʻonohonoho RMS
Hoʻokumu ʻia ka ʻōnaehana hoʻonohonoho RMS ma ke aʻo hohonu ʻana i nā algorithms hoʻonohonoho AI, e hoʻokō ana i ka hoʻokaʻawale hana kūpono, ka hoʻolālā multi-path, a me ka hoʻokele kaohi kalepa robot. Hōʻoiaʻiʻo ia i ka hana pono o nā robots clustered ma ka hiki ʻana iā lākou ke hoʻonohonoho, hana pū, a hana me ke keakea ʻole. Nānā ʻo RMS i ke kūlana hana o nā robots, hōʻike i nā kūlana manawa maoli a me nā kūlana i hoʻopaʻa ʻia, a hoʻohui i ke kūlana o ke kahua hoʻouka a me ka ʻikepili hoʻokō hana e hoʻolālā pono i nā hana hoʻouka aunoa no nā robots.
Polokalamu ʻōnaehana hoʻolālā RMS
ʻO ka ʻōnaehana hoʻonohonoho RMS kahi polokalamu hoʻonohonoho lopako ponoʻī i hoʻomohala ʻia e Beacon Robot, kuleana no ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hana, ka hoʻolālā ala, ka hoʻokele hoʻonohonoho, a me ka mālama ʻana i ka hana o nā lopako āpau. Ma muli o ke aʻo hohonu ʻana i nā algorithms hoʻonohonoho AI, hoʻomaikaʻi ʻo RMS i ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hana, ka hoʻolālā multi-path, a me ka hoʻokele kaohi kalepa lopako, e hōʻoiaʻiʻo ana e hoʻonohonoho, hana pū, a hana nā lopako clustered me ke keakea ʻole. Nānā ʻo RMS i ke kūlana hana o nā lopako i ka manawa maoli, hoʻopaʻa i ka ʻikepili, a hoʻohui i ke kahua hoʻouka a me ke kūlana hoʻokō hana e hoʻolālā i nā hana hoʻouka aunoa. Eia kekahi, hoʻopaʻa, kālailai, a hōʻuluʻulu i ka ʻike alarm e pili ana i nā lopako, nā hana, a me nā mea hana waho, e hāʻawi ana i ka hoʻokele me nā makaʻala kūpono a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hana e hōʻoia i ka hana hilinaʻi a paʻa o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
Kākoʻo ʻo RMS i ka hoʻonohonoho akamai a me ka hoʻokele ʻana o nā AMR like ʻole (Autonomous Mobile Robots) i loko o ke kaiapuni like, e hoʻolālā ana i nā ala kūpono e pili ana i nā pono hana, nā wahi AMR, a me nā kumu kaiapuni. Hoʻoponopono ikaika ia i nā ala e hoʻololi i nā loli laina hana a hoʻohui pū me WMS, WCS, a me nā ʻōnaehana ʻē aʻe, e hāʻawi ana i nā hopena hoʻokele hoʻonohonoho AMR kūpono a akamai.
-
Mea hoʻokaʻawale waena
ʻO ka middleware ke kuleana no ka launa pū ʻana me nā polokalamu ʻaoʻao ʻekolu, ka hoʻohālike ʻana i ka hoʻouna ʻana o nā hana, a me ka hoʻokele ʻana i nā ʻae ʻoiai e pale ana i ka papa hana. -
Ka Nānā ʻIkepili
Ka nānā ʻana i ka ʻikepili AGV i ka manawa maoli, ke kūlana hoʻokō hana, a me ka hoʻolālā ala i ka manawa maoli. -
Hōʻike Pale Nui
Hoʻolālā ʻia me ka hana pale nui e hōʻike ikaika i nā ana koʻikoʻi e like me nā helu hoʻohana a me nā pōʻaiapuni hana. -
Ka Hoʻonohonoho ʻana i ka Core
Hoʻohui ka ʻiʻo i nā waihona puke algorithm like ʻole a me ka logic hana, me ka hoʻokele kalepa static, ka hoʻokele kalepa wānana, a me ka lawelawe ʻana i ka deadlock. Pale ʻia e ka middleware a kākoʻo i nā hiʻohiʻona noi like ʻole. -
Hoʻolalelale GPU
Hoʻohana i ka wikiwiki o ka GPU e hoʻomaikaʻi i ka hana hana a me ka wikiwiki o ka hoʻolālā ala. -
Kākoʻo Kaʻa Piha
Kūpono me nā ʻano kaʻa like ʻole, me nā ʻano like ʻole o nā kaʻa like ʻole, omni-wheel, a me nā forklift. -
Pūnaewele Hana Akomi
Ke noho ka AGV i ke ʻano hana ʻakomi, koho kūʻokoʻa ia i kahi kokoke loa e hele ma ka pūnaewele ma hope o ka hoʻāla ʻia ʻana o ka hoʻonohonoho ʻana, me ka ʻole o ke komo lima ʻana. -
Hoʻolālā Ala Manawa Maoli
Hoʻonohonoho i nā ala honua, wānana, a me nā ala kūloko, e hiki ai i ka hoʻolālā ala manawa maoli e hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hoʻokō ʻana a hōʻoia i ka hana maʻalahi o nā kaʻa he nui. -
Ka Nānā Ala
Ala Honua: Hoʻokumu ʻia ke hāʻawi ʻia kahi hana, e hōʻike ana i nā ala hiki ke hiki.
Ala Wānana: ʻO ke ala kūpono aʻe no ke kaʻa.
Ala Kūloko: He ʻāpana o ke ala wānana i mākaukau no ke hele koke ʻana.
Kākoʻo i nā hana he nui-papahele a me nā hana ma waena o nā kahua, ka hoʻonohonoho ʻana i nā kaʻa i hui pū ʻia (me ka differential, omni-wheel, a me forklift AMR), a me nā hana e like me ke kali ʻana, ka hāʻawi ʻana, a me ka rerouting (me ka hoʻokele hoʻihoʻi).
Nā Hiʻohiʻona Huahana RMS
● Pale ʻana i nā mea keakea hiki ke hoʻololi ʻia: Hoʻohana i ka nānā ʻana i ka manawa maoli a me nā hoʻolālā pale ʻana i ka static a me ka dynamic e hoʻoponopono i nā ala me ka dynamically, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka palekana nui loa no nā hana AMR.
● Hoʻonohonoho ʻana o nā kaʻa he nui: Kākoʻo i nā AMR he nui e hana pū ana ma ka wahi like, e hoʻonui ana i ka pono o ka hana.
● Hoʻolālā Alanui Kūpono Loa: Hoʻohui i nā hana like ʻole e like me ka nānā ʻana i ke kūlana, ka ʻike ʻana i nā collision, ke ala hele ʻana i nā ala ikaika, ka mana kaʻa static, nā wahi kū mālie, a me ka hoʻokele wahi kūikawā e hoʻokaʻawale pono i nā kumuwaiwai a hoʻolālā i nā ala maikaʻi loa.
Nā Pōmaikaʻi o ka Huahana RMS
● Hoʻemi kumukūʻai: Kākoʻo i nā hana ma waena o ka papahele, e hoʻonui nui ana i ka wahi hana AMR me ka hoʻemi ʻana i ka helu o nā AMR e pono ai.
● Hoʻonui i nā kumuwaiwai: Kākoʻo i nā hana o nā kaʻa he nui ma ke ʻano like, e hoʻokaʻawale pono ana i nā kumuwaiwai AMR e hoʻonui i ka manawa hana ʻole a me ka hoʻohana ʻana i ka hiki ke ukana.
● Hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono: Hoʻohana i ka hoʻokō hana e pili ana i nā mea hoʻoulu, e hōʻemi ana i ka noho ʻana o nā kumuwaiwai a hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hoʻokō ʻana i nā hana.
Kaiapuni Hoʻolaha ʻO ke kikowaena hoʻonohonoho ka lako i hoʻohana ʻia e hoʻolaha a hoʻouka i ka polokalamu (hoʻomaopopo: hiki ke hoʻololi ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana paʻa ma muli o nā koi mālama ʻikepili o ka mea kūʻai aku).
Lako | Nā ʻāpana hoʻokoe | Wehewehena | Nā Manaʻo |
Kikowaena Hoʻonohonoho | CPU | i5 a ʻoi aku paha, hanauna 8 a ʻoi aku paha | - |
| Hoʻomanaʻo | 16GB | - |
| Pāka Paʻa | 128GB SSD (no ka hoʻolaha ʻana o ka OS), 1TB HDD (no ka ʻoihana a me ka mālama ʻikepili) | Hoʻololi ʻia ma muli o nā koi mālama o ka mea kūʻai aku |
| ʻŌnaehana Hana | Windows 10, 64-bit | - |
| ʻIkepili waihona ʻikepili | MySQL 5.1.6 kumu wehe | - |
Nā lawelawe hoʻonohonoho manawa
● Nānā a me ka Hoʻokele Honua: ʻO ka hōʻiliʻili manawa maoli a me ka mālama ʻana i ka ʻike kūlana lako kūpono, me ke kūlana hana, ke kūlana hana, ke kūlana pila, ke kūlana hana, a me ka hōʻike palapala ʻāina e hōʻike ana i nā wahi AGV. Hoʻopuka ʻia nā leka hoʻomaopopo i ka manawa kūpono, me kahi hiʻohiʻona hoʻomaha i hoʻonohonoho ʻia.
● Hoʻokele Hoʻonohonoho: Hoʻonui i ka hoʻokō ʻana i nā hana kino me nā kaʻa a me nā ala i kaupalena ʻia. Ma muli o ke ʻano hana a me ke ʻano AGV, hoʻolālā ʻo RMS i ke ala pōkole loa. Inā hālāwai kahi AGV me kahi ala i kāohi ʻia e ke kaʻa, hoʻolālā hou ka ʻōnaehana i ke ala pōkole loa i kahi e hele ai. Ke hālāwai ka AGV me nā mea pale, kū ia i mua o lākou, a inā ʻaʻole hiki ke hoʻololi i ke ala, e hālāwai pū nā kaʻa ʻē aʻe me ka paʻa ma ke ala like.
● Hoʻokele Hana: Hoʻomaka ʻia nā hana e nā ʻōnaehana ʻoihana kiʻekiʻe (MES, WMS, ERP, a pēlā aku), e hana ana i nā hana AGV a me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻonohonoho ʻana e hāʻawi akamai i nā hana i nā AGV. Hoʻonohonoho ʻia nā hana ma ke kaʻina, e ʻae ana i ka waihona a me ka hoʻonohonoho maʻamau. Ua māhele ʻia ka hoʻokele hana i nā ʻāpana hoʻonohonoho a me ka hoʻokō.
● Hoʻokele Hāmeʻa: Hoʻokele i nā kaʻa AGV (kūlana pūnaewele/offline, kūlana hana, kūlana kaʻa, a me ke kūlana hoʻokō hana) a me nā mea hana waho i loaʻa i ka wā o nā hana AGV (nā puka hana aunoa, nā ʻauʻau ea, nā elevators, nā kukui uila, a me nā mea ʻē aʻe). Hoʻokele ia i ke kūlana o ka mea hana, nā helu wahi IP, a me nā kauoha kaohi, e kākoʻo ana i ka automation workshop akamai.
● Hoʻokele ʻokoʻa: Kākoʻo i ʻekolu pae o nā alarm (laulā, ʻōlelo aʻo, hewa), e hāʻawi ana i nā makaʻala pop-up manawa maoli a me nā log no nā anomalies o ka hāmeʻa, me AGV a me nā hewa o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho. Hoʻokele pū ʻia nā hewa hoʻouku AGV, a hoʻāʻo hou ka ʻōnaehana i nā hana hoʻouku e like me ka mea e pono ai.
● Hoʻokele Log: Aia nā log ma ke ʻano kikokikona a hoʻokomo pū i nā algorithm a me nā log ʻoihana, e uhi ana i ka hoʻokele, GPIO, nā hana, ka hoʻolālā ala, nā kauoha hoʻouka, a me nā mea hou aku. Mālama ʻia nā log hana, nā hana limahana, a me nā log kūlana ʻōnaehana i loko o ka waihona ʻikepili.
● Hoʻokele Helu: Kākoʻo i ka noiʻi ʻikepili ma ka lā, ka mahina, a me ka makahiki, me nā helu helu ma nā mea hana, nā hana, a me ke kūlana hana. Hiki ke hōʻike ʻia ka ʻikepili ma nā pakuhi laina, pā, a i ʻole nā pakuhi pai.
● Hoʻokele Hoʻohālike: Hana i ka noiʻi ma mua o ka hoʻokō ʻana ma ka hoʻolālā ala e pili ana i nā kiʻikuhi pūnaewele, nā kiʻi CAD, a i ʻole nā palapala SLAM.
● SDK Lawelawe Hoʻonohonoho: Hiki i nā mea kūʻai ke hoʻomohala i nā hoʻonā e like me nā pono o ka ʻoihana, e hoʻohui pū ana me nā ʻōnaehana ERP, MES, WMS, MCS, WCS, a me nā kelepona. Koho ka ʻōnaehana i ka AGV kūpono no ka hana.
Hoʻokuʻu ʻōlelo
Lopako Kukui mālama ʻia ke kuleana e hoʻololi i kēia manual, nā kikoʻī huahana, a me nā palapala ʻē aʻe me ka ʻole o ka hoʻolaha mua ʻana. E ʻoluʻolu e heluhelu pono i ka manual huahana ma mua o ka hoʻohana ʻana. ʻAʻole kuleana ʻo Beacon Robot no kekahi pohō pololei, ʻaʻole pololei, kūikawā, ulia pōpilikia, a i ʻole nā pohō hopena a i ʻole nā kuleana e kū mai ana mai ka hoʻohana pono ʻole ʻana o kēia manual a huahana paha. Loaʻa iā Beacon Robot nā palapala Sila Nui āpau, nā kope kope, a me nā kuleana waiwai noʻonoʻo ʻē aʻe no kēia huahana a me kāna polokalamu. Hoʻomohala ʻia kēia huahana e Beacon Robot, nāna e mālama i nā kuleana wehewehe āpau.