AGV ir AMR
Autonominis krautuvas
AMR valdiklisRMS planavimo sistema
RMS planavimo sistema pagrįsta giliojo sustiprinimo mokymosi dirbtinio intelekto planavimo algoritmais, užtikrinančiais optimalų užduočių paskirstymą, kelių maršrutų planavimą ir robotų eismo valdymą. Ji užtikrina efektyvų klasterinių robotų veikimą, leisdama jiems koordinuotis, bendradarbiauti ir veikti be trukdžių. RMS stebi robotų veikimo būseną, rodo realaus laiko ir įrašytas sąlygas bei integruoja įkrovimo stoties būsenos ir užduočių vykdymo duomenis, kad optimaliai suplanuotų automatinio įkrovimo užduotis robotams.
RMS planavimo sistemos programinė įranga
„RMS Scheduling System“ yra patentuota robotų planavimo programinė įranga, sukurta „Beacon Robot“, atsakinga už užduočių paskirstymą, maršrutų planavimą, planavimo valdymą ir visų robotų eksploatacinę priežiūrą. Remdamasi giliojo sustiprinimo mokymosi dirbtinio intelekto planavimo algoritmais, „RMS“ optimizuoja užduočių paskirstymą, kelių maršrutų planavimą ir robotų eismo valdymo valdymą, užtikrindama, kad klasteriuose esantys robotai koordinuotų veiksmus, bendradarbiautų ir veiktų be trukdžių. „RMS“ realiuoju laiku stebi robotų veikimo būseną, įrašo duomenis ir integruoja įkrovimo stoties bei užduočių vykdymo būseną, kad suplanuotų automatinio įkrovimo užduotis. Be to, ji įrašo, analizuoja ir apibendrina su robotais, užduotimis ir išoriniais įrenginiais susijusią pavojaus signalų informaciją, laiku teikdama vadovybei įspėjimus ir veiksmų rekomendacijas, kad būtų užtikrintas patikimas ir stabilus visos sistemos veikimas.
RMS palaiko įvairių AMR (autonominių mobiliųjų robotų) intelektualų planavimą ir valdymą toje pačioje aplinkoje, planuodama optimalius maršrutus pagal veiklos poreikius, AMR vietas ir aplinkos veiksnius. Ji dinamiškai koreguoja maršrutus, kad prisitaikytų prie gamybos linijos pokyčių, ir sklandžiai integruojasi su WMS, WCS ir kitomis sistemomis, teikdama efektyvius ir intelektualius AMR planavimo valdymo sprendimus.
-
Tarpinė programinė įranga
Tarpinė programinė įranga yra atsakinga už sąsają su trečiųjų šalių įrenginiais, užduočių siuntimo modeliavimą ir leidimų valdymą, kartu apsaugant planavimo branduolį. -
Duomenų stebėjimas
AGV duomenų, užduočių vykdymo būsenos ir maršruto planavimo realiuoju laiku stebėjimas. -
Didelis ekranas
Sukurtas su didelio ekrano funkcijomis, leidžiančiomis dinamiškai rodyti pagrindinius rodiklius, tokius kaip panaudojimo rodikliai ir gamybos ciklai. -
Planavimo pagrindas
Branduolys integruoja įvairias algoritmų bibliotekas ir operacinę logiką, įskaitant statinį srauto valdymą, nuspėjamąjį srauto valdymą ir aklavietės užstrigimo apdorojimą. Jį apsaugo tarpinė programinė įranga ir jis palaiko įvairius taikymo scenarijus. -
GPU spartinimas
Pasinaudoja GPU spartinimu, kad padidintų užduočių apdorojimo ir kelio planavimo greitį. -
Visapusiška transporto priemonės pagalba
Suderinamas su visu transporto priemonių asortimentu, įskaitant diferencialinius, daugiaračius ir šakinių krautuvų modelius. -
Automatinis prisijungimas
Kai AGV veikia automatiniu režimu, aktyvavus planavimą, ji automatiškai pasirenka artimiausią tašką, kada prisijungti prie sistemos, be rankinio įsikišimo. -
Realaus laiko kelio planavimas
Konfigūruoja globalius, nuspėjamuosius ir vietinius maršrutus, įgalindamas maršrutų planavimą realiuoju laiku, siekiant pagerinti vykdymo efektyvumą ir užtikrinti sklandų kelių transporto priemonių veikimą. -
Kelio analizė
Visuotinis kelias: Sugeneruojama, kai priskiriama užduotis, ir nurodo pasiekiamus kelius.
Nuspėjamasis kelias: Kitas tinkamas kelias transporto priemonei.
Vietinis kelias: Nuspėjamojo kelio poaibis, paruoštas nedelsiant pereiti.
Palaiko kelių aukštų ir tarp objekto veikiančias operacijas, mišrų transporto priemonių planavimą (įskaitant diferencialinius, daugiaračius ir šakinių krautuvų AMR) ir tokias funkcijas kaip laukimas, užleidimas ir maršruto keitimas (įskaitant važiavimą atbuline eiga).
RMS produkto savybės
● Lankstus kliūčių vengimas: Naudoja stebėjimą realiuoju laiku ir statines bei dinamines vengimo strategijas, kad dinamiškai koreguotų maršrutus, užtikrindamas maksimalų AMR operacijų saugumą.
● Kelių transporto priemonių koordinavimas: Palaiko kelių AMR bendradarbiavimą toje pačioje srityje, taip padidinant veiklos efektyvumą.
● Optimalus maršruto planavimas: Integruoja įvairias funkcijas, tokias kaip būsenos stebėjimas, susidūrimų aptikimas, dinaminis maršrutizavimas, statinis eismo valdymas, budėjimo zonos ir specialiųjų zonų valdymas, siekiant optimaliai paskirstyti išteklius ir suplanuoti geriausius maršrutus.
RMS produkto privalumai
● Sąnaudų mažinimas: Palaiko operacijas tarp aukštų, gerokai išplėsdamas AMR veikimo erdvę ir sumažindamas reikalingų AMR skaičių.
● Išteklių optimizavimas: Palaiko kelių transporto priemonių veikimą toje pačioje aplinkoje, efektyviai paskirstydamas AMR išteklius, kad maksimaliai padidintų prastovos laiką ir krovinių krovumo pajėgumų panaudojimą.
● Efektyvumo gerinimas: Naudoja trigeriais pagrįstą užduočių vykdymą, sumažindamas išteklių užimtumą ir pagerindamas užduočių vykdymo efektyvumą.
Diegimo aplinka Planavimo serveris yra aparatinė įranga, naudojama programinei įrangai diegti ir tvarkyti (pastaba: standžiojo disko konfigūraciją galima koreguoti atsižvelgiant į kliento duomenų saugojimo reikalavimus).
Įranga | Atsarginės dalys | Aprašymas | Pastabos |
Planavimo serveris | CPU | i5 arba naujesnis, 8-os kartos arba naujesnis | - |
| Atmintis | 16 GB | - |
| Kietasis diskas | 128 GB SSD (OS diegimui), 1 TB HDD (verslui ir duomenų saugojimui) | Reguliuojamas pagal kliento sandėliavimo poreikius |
| Operacinė sistema | „Windows 10“, 64 bitų | - |
| Duomenų bazė | Atvirojo kodo MySQL 5.1.6 | - |
Planavimo paslaugos
● Visuotinis stebėjimas ir valdymas: Aktualios įrangos būsenos informacijos, įskaitant darbo būseną, eksploatavimo būseną, akumuliatoriaus būseną, užduoties būseną ir žemėlapio vaizdą, kuriame rodomos AGV vietos, rinkimas ir saugojimas realiuoju laiku. Laiku siunčiami įspėjimai su suplanuoto atnaujinimo funkcija.
● Planavimo valdymas: Maksimaliai padidina fizinių užduočių atlikimą su ribotu transporto priemonių ir maršrutų skaičiumi. Atsižvelgdama į užduoties tipą ir AGV tipą, RMS atitinkamai suplanuoja trumpiausią maršrutą. Jei AGV susiduria su eismo reguliuojamu keliu, sistema perplanuoja trumpiausią maršrutą iki paskirties vietos. Kai AGV susiduria su kliūtimis, ji sustoja priešais jas, o jei nukreipimas neįmanomas, kitos transporto priemonės taip pat susidurs su spūstimis tame pačiame maršrute.
● Užduočių valdymas: Užduotis inicijuoja aukštesnio lygio verslo sistemos (MES, WMS, ERP ir kt.), generuodamos AGV užduotis ir naudodamos planavimą, kad intelektualiai priskirtų užduotis AGV. Užduotys išdėstytos nuosekliai, todėl jas galima archyvuoti ir pritaikyti pagal poreikį. Užduočių valdymas yra padalintas į planavimo ir vykdymo dalis.
● Įrenginių valdymas: Valdo AGV transporto priemones (prisijungusio / neprisijungusio ryšio būseną, užduočių būseną, transporto priemonės būklę ir užduočių vykdymo būseną) ir išorinius įrenginius, su kuriais susiduriama atliekant AGV užduotis (automatinės durys, oro dušai, liftai, šviesoforai ir kt.). Jis valdo įrenginių būseną, IP adresus ir valdymo komandas, palaikydamas išmaniąją dirbtuvių automatizaciją.
● Išimčių valdymas: Palaiko tris signalizacijos lygius (bendrąjį, įspėjimą, klaidą), teikdamas iššokančius įspėjimus realiuoju laiku ir žurnalus apie įrenginio anomalijas, įskaitant AGV ir planavimo sistemos klaidas. AGV įkrovimo klaidos taip pat yra valdomos, o sistema prireikus bando pakartotinai atlikti įkrovimo operacijas.
● Žurnalų valdymas: Žurnalai pateikiami teksto formatu ir apima algoritmų bei verslo žurnalus, apimančius navigaciją, GPIO, užduotis, kelio planavimą, įkrovimo komandas ir kt. Operacijų žurnalai, personalo veiksmai ir sistemos būsenos žurnalai saugomi duomenų bazėje.
● Statistikos valdymas: Palaiko duomenų užklausas pagal dieną, mėnesį ir metus, pateikiant statistiką apie medžiagas, užduotis ir veiklos būseną. Duomenys gali būti rodomi linijinėmis, juostinėmis arba skritulinėmis diagramomis.
● Modeliavimo valdymas: Atlieka maršruto planavimo priešįdiegimo tyrimus, remdamasis vietos schemomis, CAD brėžiniais arba SLAM žemėlapiais.
● Planavimo paslaugų SDK: Klientai gali kurti sprendimus pagal verslo poreikius, integruodami juos su esamomis ERP, MES, WMS, MCS, WCS ir skambučių sistemomis. Sistema parenka optimaliausią AGV užduočiai atlikti.
Atsakomybės apribojimas
Švyturio robotas pasilieka teisę keisti šį vadovą, gaminio specifikacijas ir kitus dokumentus be išankstinio įspėjimo. Prieš naudodami atidžiai perskaitykite gaminio vadovą. „Beacon Robot“ neatsako už jokius tiesioginius, netiesioginius, specialius, atsitiktinius ar pasekminius nuostolius ar atsakomybę, kylančią dėl netinkamo šio vadovo ar gaminio naudojimo. „Beacon Robot“ turi visas šio gaminio ir jo programinės įrangos patentus, autorių teises ir kitas intelektinės nuosavybės teises. Šį produktą sukūrė „Beacon Robot“, kuri pasilieka visas interpretavimo teises.