AGV ac AMR
Fforch godi ymreolaethol
Rheolwr AMRSystem Amserlennu RMS
Mae System Amserlennu RMS yn seiliedig ar algorithmau amserlennu dysgu atgyfnerthu dwfn AI, gan gyflawni dyraniad tasgau gorau posibl, cynllunio aml-lwybr, a rheoli traffig robotiaid. Mae'n sicrhau gweithrediad effeithlon robotiaid clwstwr trwy eu galluogi i gydlynu, cydweithredu a gweithredu heb ymyrraeth. Mae RMS yn monitro statws gweithredol y robotiaid, yn arddangos amodau amser real a chofnodedig, ac yn integreiddio statws gorsafoedd gwefru a data gweithredu tasgau i gynllunio tasgau gwefru awtomataidd ar gyfer y robotiaid yn optimaidd.
Meddalwedd System Amserlennu RMS
Mae System Amserlennu RMS yn feddalwedd amserlennu robotiaid perchnogol a ddatblygwyd gan Beacon Robot, sy'n gyfrifol am ddyrannu tasgau, cynllunio llwybrau, rheoli amserlennu, a chynnal a chadw gweithredol yr holl robotiaid. Yn seiliedig ar algorithmau amserlennu AI dysgu atgyfnerthu dwfn, mae RMS yn optimeiddio dyrannu tasgau, cynllunio aml-lwybr, a rheoli rheoli traffig robotiaid, gan sicrhau bod robotiaid wedi'u clwstrio yn cydlynu, yn cydweithredu, ac yn gweithredu heb ymyrraeth. Mae RMS yn monitro statws gweithredol robotiaid mewn amser real, yn cofnodi data, ac yn integreiddio statws gorsafoedd gwefru a gweithredu tasgau i gynllunio tasgau gwefru awtomataidd. Yn ogystal, mae'n cofnodi, yn dadansoddi, ac yn crynhoi gwybodaeth larwm sy'n gysylltiedig â robotiaid, tasgau, a dyfeisiau allanol, gan ddarparu rhybuddion amserol ac argymhellion ymarferol i'r rheolwyr i sicrhau gweithrediad dibynadwy a sefydlog y system gyfan.
Mae RMS yn cefnogi amserlennu a rheoli deallus amrywiol AMRs (Robotiaid Symudol Ymreolaethol) yn yr un amgylchedd, gan gynllunio llwybrau gorau posibl yn seiliedig ar anghenion gweithredol, lleoliadau AMR, a ffactorau amgylcheddol. Mae'n addasu llwybrau'n ddeinamig i addasu i newidiadau i'r llinell gynhyrchu ac yn integreiddio'n ddi-dor â WMS, WCS, a systemau eraill, gan ddarparu atebion rheoli amserlennu AMR effeithlon a deallus.
-
Canolwedd
Mae'r meddalwedd canolradd yn gyfrifol am ryngweithio â dyfeisiau trydydd parti, efelychu dosbarthu tasgau, a rheoli caniatâd wrth amddiffyn y craidd amserlennu. -
Monitro Data
Monitro data AGV mewn amser real, statws gweithredu tasgau, a chynllunio llwybrau mewn amser real. -
Arddangosfa Sgrin Fawr
Wedi'i gynllunio gyda swyddogaeth sgrin fawr i arddangos metrigau allweddol yn ddeinamig fel cyfraddau defnyddio a chylchoedd cynhyrchu. -
Craidd Amserlennu
Mae'r craidd yn integreiddio amrywiol lyfrgelloedd algorithm a rhesymeg weithredol, gan gynnwys rheoli traffig statig, rheoli traffig rhagfynegol, a thrin sefyllfaoedd cloi llwyr. Mae wedi'i amddiffyn gan y feddalwedd ganolog ac yn cefnogi senarios cymhwysiad amrywiol. -
Cyflymiad GPU
Yn manteisio ar gyflymiad GPU i wella cyflymder prosesu tasgau a chynllunio llwybrau. -
Cymorth Cerbydau Llawn
Yn gydnaws ag ystod lawn o gerbydau, gan gynnwys modelau gwahaniaethol, omni-olwyn, a fforch godi. -
Awtomatig Ar-lein
Pan fydd AGV mewn modd awtomatig, mae'n dewis y pwynt agosaf yn awtomatig i fynd ar-lein ar ôl i'r amserlen gael ei actifadu, heb ymyrraeth â llaw. -
Cynllunio Llwybrau Amser Real
Yn ffurfweddu llwybrau byd-eang, rhagfynegol a lleol, gan alluogi cynllunio llwybrau amser real i wella effeithlonrwydd gweithredu a sicrhau gweithrediadau aml-gerbyd llyfn. -
Dadansoddiad Llwybr
Llwybr Byd-eang: Wedi'i gynhyrchu pan gaiff tasg ei neilltuo, gan gynrychioli'r llwybrau y gellir cyrraedd arnynt.
Llwybr Rhagfynegol: Y llwybr nesaf hyfyw i'r cerbyd.
Llwybr Lleol: Is-set o'r llwybr rhagfynegol sy'n barod i'w groesi ar unwaith.
Yn cefnogi gweithrediadau aml-lawr a thraws-safle, amserlennu cerbydau cymysg (gan gynnwys AMRs gwahaniaethol, omni-olwyn, a fforch godi), a swyddogaethau fel aros, ildio, ac ailgyfeirio (gan gynnwys gyrru'n ôl).
Nodweddion Cynnyrch RMS
● Osgoi Rhwystrau Hyblyg: Yn defnyddio monitro amser real a strategaethau osgoi statig a deinamig i addasu llwybrau'n ddeinamig, gan sicrhau'r diogelwch mwyaf posibl ar gyfer gweithrediadau AMR.
● Cydlynu Aml-Gerbyd: Yn cefnogi nifer o AMRs yn gweithio ar y cyd yn yr un ardal, gan gynyddu effeithlonrwydd gweithredol.
● Cynllunio Llwybr Gorau posibl: Yn integreiddio amrywiol swyddogaethau megis monitro cyflwr, canfod gwrthdrawiadau, llwybro deinamig, rheoli traffig statig, parthau wrth gefn, a rheoli ardaloedd arbennig i ddyrannu adnoddau yn optimaidd a chynllunio'r llwybrau gorau.
Manteision Cynnyrch RMS
● Gostwng Costau: Yn cefnogi gweithrediadau traws-loriau, gan ehangu gofod gweithredol AMR yn fawr wrth leihau nifer yr AMRs sydd eu hangen.
● Optimeiddio Adnoddau: Yn cefnogi gweithrediadau aml-gerbyd yn yr un amgylchedd, gan ddyrannu adnoddau AMR yn effeithlon i wneud y mwyaf o amser segur a defnyddio capasiti llwyth.
● Gwella Effeithlonrwydd: Yn defnyddio gweithredu tasgau yn seiliedig ar sbardunau, gan leihau'r defnydd o adnoddau a gwella effeithlonrwydd gweithredu tasgau.
Amgylchedd Defnyddio Y gweinydd amserlennu yw'r caledwedd a ddefnyddir i ddefnyddio a gosod y feddalwedd (nodyn: gellir addasu ffurfweddiad y gyriant caled yn seiliedig ar ofynion storio data'r cwsmer).
Offer | Rhannau Sbâr | Disgrifiad | Sylwadau |
Gweinydd Amserlennu | CPU | i5 neu uwch, 8fed genhedlaeth neu uwch | - |
| Cof | 16GB | - |
| Gyriant Caled | SSD 128GB (ar gyfer defnyddio system weithredu), HDD 1TB (ar gyfer busnes a storio data) | Addasadwy yn seiliedig ar ofynion storio cwsmeriaid |
| System Weithredu | Windows 10, 64-bit | - |
| Cronfa Ddata | MySQL ffynhonnell agored 5.1.6 | - |
Gwasanaethau Amserlennu
● Monitro a Rheoli Byd-eang: Casglu a storio gwybodaeth berthnasol am statws offer mewn amser real, gan gynnwys statws gwaith, statws gweithredol, statws batri, statws tasg, ac arddangosfa map sy'n dangos lleoliadau AGV. Cyhoeddir rhybuddion amserol, gyda nodwedd adnewyddu wedi'i hamserlennu ar gael.
● Rheoli Amserlennu: Yn cynyddu cyflawniad tasgau corfforol i'r eithaf gyda cherbydau a llwybrau cyfyngedig. Yn seiliedig ar y math o dasg a'r math o AGV, mae RMS yn cynllunio'r llwybr byrraf yn unol â hynny. Os bydd AGV yn dod ar draws llwybr a reolir gan draffig, mae'r system yn ailgynllunio'r llwybr byrraf i'r gyrchfan. Pan fydd yr AGV yn dod ar draws rhwystrau, mae'n stopio o'u blaenau, ac os nad yw ailgyfeirio'n bosibl, bydd cerbydau eraill hefyd yn dod ar draws tagfeydd ar yr un llwybr.
● Rheoli Tasgau: Mae tasgau'n cael eu sbarduno gan systemau busnes lefel uwch (MES, WMS, ERP, ac ati), gan gynhyrchu tasgau AGV a defnyddio amserlennu i aseinio tasgau'n ddeallus i AGVau. Trefnir tasgau yn eu dilyniant, gan ganiatáu ar gyfer archifo ac amserlennu personol. Mae rheoli tasgau wedi'i rannu'n rhannau amserlennu a gweithredu.
● Rheoli Dyfeisiau: Yn rheoli cerbydau AGV (statws ar-lein/all-lein, statws tasg, cyflwr y cerbyd, a statws gweithredu tasg) a dyfeisiau allanol a wynebir yn ystod tasgau AGV (drysau awtomataidd, cawodydd aer, lifftiau, goleuadau traffig, ac ati). Mae'n rheoli statws dyfeisiau, cyfeiriadau IP, a gorchmynion rheoli, gan gefnogi awtomeiddio gweithdy deallus.
● Rheoli Eithriadau: Yn cefnogi tair lefel o larymau (cyffredinol, rhybudd, gwall), gan ddarparu rhybuddion naidlen amser real a logiau ar gyfer anomaleddau dyfeisiau, gan gynnwys gwallau AGV a system amserlennu. Rheolir gwallau gwefru AGV hefyd, ac mae'r system yn ail-geisio gweithrediadau gwefru yn ôl yr angen.
● Rheoli Logiau: Mae logiau ar ffurf testun ac yn cynnwys logiau algorithm a busnes, sy'n cwmpasu llywio, GPIO, tasgau, cynllunio llwybrau, gorchmynion codi tâl, a mwy. Mae logiau gweithredu, gweithredoedd personél, a logiau statws system yn cael eu storio yn y gronfa ddata.
● Rheoli Ystadegau: Yn cefnogi ymholiadau data yn ôl diwrnod, mis a blwyddyn, gydag ystadegau ar ddeunyddiau, tasgau a statws gweithredol. Gellir arddangos data mewn siartiau llinell, bar neu gylch.
● Rheoli Efelychu: Yn cynnal ymchwil cyn-weithredu ar gynllunio llwybrau yn seiliedig ar sgematigau safle, lluniadau CAD, neu fapiau SLAM.
● SDK Gwasanaethau Amserlennu: Gall cwsmeriaid ddatblygu atebion yn ôl anghenion busnes, gan integreiddio â systemau ERP, MES, WMS, MCS, WCS, a galwadau presennol. Mae'r system yn dewis yr AGV gorau posibl ar gyfer y dasg.
Ymwadiad
Robot Goleuo Mae gan Beacon Robot yr hawl i addasu'r llawlyfr hwn, manylebau'r cynnyrch, a dogfennau eraill heb rybudd ymlaen llaw. Darllenwch lawlyfr y cynnyrch yn ofalus cyn ei ddefnyddio. Nid yw Beacon Robot yn gyfrifol am unrhyw golledion neu rwymedigaethau uniongyrchol, anuniongyrchol, arbennig, damweiniol, neu ganlyniadol sy'n deillio o ddefnydd amhriodol o'r llawlyfr neu'r cynnyrch hwn. Mae Beacon Robot yn dal yr holl batentau, hawlfraint, a hawliau eiddo deallusol eraill ar gyfer y cynnyrch hwn a'i feddalwedd. Datblygwyd y cynnyrch hwn gan Beacon Robot, sy'n cadw'r holl hawliau dehongli.