AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMRSistemi i Planifikimit RMS
Sistemi i Planifikimit RMS bazohet në algoritme planifikimi të inteligjencës artificiale me anë të të mësuarit të thellë me përforcim, duke arritur shpërndarje optimale të detyrave, planifikim shumë-rrugësh dhe menaxhim të kontrollit të trafikut të robotëve. Ai siguron funksionim efikas të robotëve të grupuar duke i mundësuar ata të koordinohen, të bashkëpunojnë dhe të veprojnë pa ndërhyrje. RMS monitoron statusin operativ të robotëve, shfaq kushtet në kohë reale dhe të regjistruara, dhe integron të dhënat e statusit të stacionit të karikimit dhe ekzekutimit të detyrave për të planifikuar në mënyrë optimale detyrat e automatizuara të karikimit për robotët.
Softuer i Sistemit të Planifikimit RMS
Sistemi i Planifikimit RMS është një program i pronarit për planifikimin e robotëve, i zhvilluar nga Beacon Robot, përgjegjës për ndarjen e detyrave, planifikimin e shtigjeve, kontrollin e planifikimit dhe mirëmbajtjen operacionale të të gjithë robotëve. Bazuar në algoritmet e planifikimit të inteligjencës artificiale me anë të të mësuarit të thellë me përforcim, RMS optimizon ndarjen e detyrave, planifikimin e shumë shtigjeve dhe menaxhimin e kontrollit të trafikut të robotëve, duke siguruar që robotët e grupuar të koordinohen, bashkëpunojnë dhe veprojnë pa ndërhyrje. RMS monitoron statusin operacional të robotëve në kohë reale, regjistron të dhëna dhe integron stacionin e karikimit dhe statusin e ekzekutimit të detyrave për të planifikuar detyrat e automatizuara të karikimit. Përveç kësaj, ai regjistron, analizon dhe përmbledh informacionin e alarmit në lidhje me robotët, detyrat dhe pajisjet e jashtme, duke i siguruar menaxhmentit njoftime në kohë dhe rekomandime të zbatueshme për të siguruar funksionimin e besueshëm dhe të qëndrueshëm të të gjithë sistemit.
RMS mbështet planifikimin dhe menaxhimin inteligjent të AMR-ve (Robotëve Autonomë Mobile) të ndryshëm në të njëjtin mjedis, duke planifikuar rrugë optimale bazuar në nevojat operacionale, vendndodhjet e AMR-ve dhe faktorët mjedisorë. Ai përshtat dinamikisht rrugët për t'u përshtatur me ndryshimet e linjës së prodhimit dhe integrohet pa probleme me WMS, WCS dhe sisteme të tjera, duke ofruar zgjidhje efikase dhe inteligjente të menaxhimit të planifikimit të AMR-ve.
-
Middleware
Middleware është përgjegjës për ndërveprimin me pajisjet e palëve të treta, simulimin e dërgimit të detyrave dhe menaxhimin e lejeve, duke mbrojtur njëkohësisht bërthamën e planifikimit. -
Monitorimi i të dhënave
Monitorim në kohë reale i të dhënave AGV, statusit të ekzekutimit të detyrës dhe planifikimit të rrugës në kohë reale. -
Ekran i madh
I projektuar me funksionalitet të ekranit të madh për të shfaqur në mënyrë dinamike metrika kryesore siç janë shkallët e shfrytëzimit dhe ciklet e prodhimit. -
Caktimi i Planifikimit Bërthamë
Bërthama integron librari të ndryshme algoritmesh dhe logjikë operacionale, duke përfshirë menaxhimin statik të trafikut, menaxhimin parashikues të trafikut dhe trajtimin e bllokimeve. Është e mbrojtur nga middleware dhe mbështet skenarë të ndryshëm aplikimesh. -
Përshpejtimi i GPU-së
Shfrytëzon përshpejtimin e GPU-së për të përmirësuar shpejtësinë e përpunimit të detyrave dhe planifikimit të shtegut. -
Mbështetje e plotë për automjetet
I pajtueshëm me një gamë të plotë automjetesh, duke përfshirë modelet diferenciale, me shumë rrota dhe modelet me pirun ngritës. -
Automatike në internet
Kur një AGV është në modalitetin automatik, ai zgjedh në mënyrë autonome pikën më të afërt për t'u lidhur pasi të aktivizohet planifikimi, pa ndërhyrje manuale. -
Planifikimi i Shtegut në Kohë Reale
Konfiguron shtigje globale, parashikuese dhe lokale, duke mundësuar planifikimin e shtigjeve në kohë reale për të përmirësuar efikasitetin e ekzekutimit dhe për të siguruar operacione të qeta me shumë automjete. -
Analiza e Shtegut
Rruga Globale: Gjenerohet kur caktohet një detyrë, duke përfaqësuar shtigjet e arritshme.
Rruga Parashikuese: Rruga tjetër e mundshme për automjetin.
Shtegu Lokal: Një nëngrup i rrugës parashikuese që është gati për përshkim të menjëhershëm.
Mbështet operacione në shumë kate dhe ndër-vendndodhje, planifikim të përzier të automjeteve (duke përfshirë AMR-të diferenciale, omni-wheel dhe forklift), dhe funksionalitete si pritja, dhënia e përparësisë dhe ridrejtimi (duke përfshirë drejtimin prapa).
Karakteristikat e Produktit RMS
● Shmangia e pengesave fleksibile: Përdor monitorimin në kohë reale dhe strategjitë statike dhe dinamike të shmangies për të rregulluar rrugët në mënyrë dinamike, duke siguruar siguri maksimale për operacionet AMR.
● Koordinimi i shumë automjeteve: Mbështet AMR të shumëfishta që punojnë në bashkëpunim në të njëjtën zonë, duke rritur efikasitetin operacional.
● Planifikimi optimal i itinerarit: Integron funksione të ndryshme si monitorimi i gjendjes, zbulimi i përplasjeve, itinerari dinamik, kontrolli statik i trafikut, zonat në gatishmëri dhe menaxhimi i zonave të veçanta për të ndarë në mënyrë optimale burimet dhe për të planifikuar itineraret më të mira.
Avantazhet e Produktit RMS
● Ulje e kostos: Mbështet operacionet në të gjitha katet, duke zgjeruar shumë hapësirën operative të AMR-ve dhe duke zvogëluar numrin e AMR-ve të kërkuara.
● Optimizimi i Burimeve: Mbështet operacionet me shumë automjete në të njëjtin mjedis, duke ndarë në mënyrë efikase burimet AMR për të maksimizuar kohën e papunë dhe shfrytëzimin e kapacitetit të ngarkesës.
● Përmirësimi i Efikasitetit: Përdor ekzekutimin e detyrave të bazuara në shkaktarë, duke zvogëluar zënien e burimeve dhe duke përmirësuar efikasitetin e ekzekutimit të detyrave.
Mjedisi i Vendosjes Serveri i planifikimit është hardueri i përdorur për të vendosur dhe instaluar softuerin (shënim: konfigurimi i hard diskut mund të rregullohet bazuar në kërkesat e ruajtjes së të dhënave të klientit).
Pajisjet | Pjesë këmbimi | Përshkrimi | Vërejtje |
Serveri i Planifikimit | CPU | i5 ose më i lartë, gjenerata e 8-të ose më e lartë | - |
| Kujtesë | 16GB | - |
| Disku i ngurtë | 128 GB SSD (për vendosjen e sistemit operativ), 1 TB HDD (për biznes dhe ruajtje të dhënash) | I rregullueshëm bazuar në kërkesat e magazinimit të klientit |
| Sistemi Operativ | Windows 10, 64-bit | - |
| Baza e të dhënave | MySQL me burim të hapur 5.1.6 | - |
Shërbime Planifikimi
● Monitorim dhe Menaxhim Global: Mbledhje dhe ruajtje në kohë reale e informacionit përkatës të statusit të pajisjeve, duke përfshirë statusin e punës, statusin operativ, statusin e baterisë, statusin e detyrës dhe shfaqjen e hartës që tregon vendndodhjet e AGV. Lëshohen alarme në kohë, me një funksion të planifikuar të rifreskimit në dispozicion.
● Menaxhimi i Planifikimit: Maksimizon ekzekutimin fizik të detyrës me automjete dhe itinerare të kufizuara. Bazuar në llojin e detyrës dhe llojin e AGV-së, RMS planifikon rrugën më të shkurtër në përputhje me rrethanat. Nëse një AGV has në një shteg të kontrolluar nga trafiku, sistemi riplanifikon rrugën më të shkurtër për në destinacion. Kur AGV has pengesa, ai ndalet përpara tyre dhe nëse ridrejtimi nuk është i mundur, automjetet e tjera do të hasin gjithashtu mbingarkesë në të njëjtën itinerar.
● Menaxhimi i Detyrave: Detyrat shkaktohen nga sistemet e biznesit të nivelit të lartë (MES, WMS, ERP, etj.), duke gjeneruar detyra AGV dhe duke përdorur planifikimin për t'u caktuar detyra AGV-ve në mënyrë inteligjente. Detyrat janë rregulluar në sekuencë, duke lejuar planifikimin arkivor dhe të personalizuar. Menaxhimi i detyrave është i ndarë në pjesë planifikimi dhe ekzekutimi.
● Menaxhimi i Pajisjes: Menaxhon automjetet AGV (statusi online/offline, statusi i detyrës, gjendja e automjetit dhe statusi i ekzekutimit të detyrës) dhe pajisjet e jashtme të hasura gjatë detyrave AGV (dyer automatike, dushe ajri, ashensorë, semaforë, etj.). Ai menaxhon statusin e pajisjes, adresat IP dhe komandat e kontrollit, duke mbështetur automatizimin inteligjent të punishteve.
● Menaxhimi i Përjashtimeve: Mbështet tre nivele alarmesh (të përgjithshme, paralajmërim, gabim), duke ofruar alarme dhe regjistra që shfaqen në kohë reale për anomalitë e pajisjes, duke përfshirë gabimet e AGV dhe të sistemit të planifikimit. Gabimet e karikimit të AGV gjithashtu menaxhohen dhe sistemi riprovon operacionet e karikimit sipas nevojës.
● Menaxhimi i regjistrave: Regjistrat janë në format teksti dhe përfshijnë regjistra algoritmi dhe biznesi, që mbulojnë navigimin, GPIO-në, detyrat, planifikimin e shtigjeve, komandat e karikimit dhe më shumë. Regjistrat e operacioneve, veprimet e personelit dhe regjistrat e statusit të sistemit ruhen në bazën e të dhënave.
● Menaxhimi i Statistikave: Mbështet kërkimin e të dhënave sipas ditës, muajit dhe vitit, me statistika mbi materialet, detyrat dhe statusin operativ. Të dhënat mund të shfaqen në grafikë vijorë, me shufra ose rrethorë.
● Menaxhimi i Simulimit: Kryen kërkime para-zbatimit mbi planifikimin e itinerarit bazuar në skemat e vendndodhjes, vizatimet CAD ose hartat SLAM.
● SDK i Shërbimeve të Planifikimit: Klientët mund të zhvillojnë zgjidhje sipas nevojave të biznesit, duke u integruar me sistemet ekzistuese ERP, MES, WMS, MCS, WCS dhe sistemet e thirrjeve. Sistemi zgjedh AGV-në optimale për detyrën.
Mohim përgjegjësie
Robot Beacon rezervon të drejtën për të modifikuar këtë manual, specifikimet e produktit dhe dokumente të tjera pa njoftim paraprak. Ju lutemi lexoni me kujdes manualin e produktit para përdorimit. Beacon Robot nuk është përgjegjës për asnjë humbje ose detyrim të drejtpërdrejtë, të tërthortë, të veçantë, të rastësishëm ose pasues që rrjedh nga përdorimi i pahijshëm i këtij manuali ose produkti. Beacon Robot mban të gjitha patentat, të drejtat e autorit dhe të drejtat e tjera të pronësisë intelektuale për këtë produkt dhe softuerin e tij. Ky produkt është zhvilluar nga Beacon Robot, i cili rezervon të gjitha të drejtat e interpretimit.