מערכת תזמון RMS

● הימנעות ממכשולים גמישה: משתמש בניטור בזמן אמת ובאסטרטגיות הימנעות סטטיות ודינמיות כדי להתאים מסלולים באופן דינמי, תוך הבטחת בטיחות מקסימלית עבור פעולות AMR.

● תיאום בין כלי רכב: תומך במספר AMRs העובדים בשיתוף פעולה באותו אזור, ומגביר את היעילות התפעולית.

● תכנון מסלול אופטימלי: משלב פונקציות שונות כגון ניטור מצב, זיהוי התנגשויות, ניתוב דינמי, בקרת תנועה סטטית, אזורי המתנה וניהול אזורים מיוחדים כדי להקצות משאבים בצורה אופטימלית ולתכנן את המסלולים הטובים ביותר.

● הפחתת עלויות: תומך בפעילות חוצת קומות, מרחיב מאוד את מרחב התפעול של AMR תוך צמצום מספר ה-AMR הנדרש.

● אופטימיזציה של משאבים: תומך בפעולות מרובות כלי רכב באותה סביבה, תוך הקצאה יעילה של משאבי AMR כדי למקסם את זמן ההמתנה וניצול קיבולת העומס.

● שיפור יעילות: משתמש בביצוע משימות מבוסס טריגרים, מפחית את תפוסת המשאבים ומשפר את יעילות ביצוע המשימות.

● ניטור וניהול גלובליים: איסוף ואחסון בזמן אמת של מידע רלוונטי על סטטוס הציוד, כולל סטטוס עבודה, סטטוס תפעולי, סטטוס סוללה, סטטוס משימה ותצוגת מפה המציגה מיקומי כלי רכב AGV. התראות בזמן זמינות, עם אפשרות רענון מתוזמנת.

● ניהול תזמון: ממקסם את ביצוע המשימות הפיזיות עם מספר מוגבל של כלי רכב ומסלולים. בהתבסס על סוג המשימה וסוג כלי הרכב העצמאי, מערכת RMS מתכננת את המסלול הקצר ביותר בהתאם. אם כלי רכב עצמאי נתקל בנתיב מבוקר תנועה, המערכת מתכננת מחדש את המסלול הקצר ביותר ליעד. כאשר כלי הרכב העצמאי נתקל במכשולים, הוא עוצר מולם, ואם שינוי מסלול אינו אפשרי, גם כלי רכב אחרים ייתקלו בעומס באותו מסלול.

● ניהול משימות: משימות מופעלות על ידי מערכות עסקיות ברמה העליונה (MES, WMS, ERP וכו'), המייצרות משימות AGV ומשתמשות בתזמון כדי להקצות משימות באופן חכם ל-AGV. המשימות מסודרות ברצף, מה שמאפשר אחסון בארכיון ותזמון מותאם אישית. ניהול המשימות מחולק לחלקי תזמון וחלקי ביצוע.

● ניהול מכשירים: מנהל כלי רכב AGV (מצב מקוון/לא מקוון, מצב משימה, מצב הרכב ומצב ביצוע המשימה) והתקנים חיצוניים בהם נתקלים במהלך משימות AGV (דלתות אוטומטיות, מקלחי אוויר, מעליות, רמזורים וכו'). מנהל את מצב המכשיר, כתובות IP ופקודות בקרה, ותומך באוטומציה חכמה של סדנות.

● ניהול חריגים: תומך בשלוש רמות של אזעקות (כללית, אזהרה, שגיאה), ומספק התראות קופצות בזמן אמת ויומני רישום של אנומליות במכשיר, כולל שגיאות AGV ותזמון מערכת. שגיאות טעינת AGV מנוהלות גם כן, והמערכת מנסה שוב פעולות טעינה לפי הצורך.

● ניהול יומנים: יומני הרישום הם בפורמט טקסט וכוללים יומני אלגוריתמים ויומני עסקיים, הכוללים ניווט, GPIO, משימות, תכנון נתיבים, פקודות טעינה ועוד. יומני תפעול, פעולות כוח אדם ויומני סטטוס מערכת מאוחסנים במסד הנתונים.

● ניהול סטטיסטיקה: תומך בחיפוש נתונים לפי יום, חודש ושנה, עם סטטיסטיקות על חומרים, משימות ומצב תפעולי. ניתן להציג נתונים בתרשימי קווים, עמודות או עוגה.

● ניהול סימולציות: מבצע מחקר טרום-יישום על תכנון מסלולים המבוסס על סכמות אתר, שרטוטי CAD או מפות SLAM.

● ערכת פיתוח תוכנה (SDK) של שירותי תזמון: לקוחות יכולים לפתח פתרונות בהתאם לצרכים העסקיים, תוך שילוב עם מערכות ERP, MES, WMS, MCS, WCS ומערכות שיחות קיימות. המערכת בוחרת את ה-AGV האופטימלי למשימה.