AGV&AMR
Outonome vurkhyser
AMR-beheerderRMS-skeduleringstelsel
Die RMS-skeduleringstelsel is gebaseer op diep versterkingsleer-KI-skeduleringsalgoritmes, wat optimale taaktoewysing, multipadbeplanning en robotverkeersbeheerbestuur bereik. Dit verseker doeltreffende werking van gegroepeerde robotte deur hulle in staat te stel om te koördineer, saam te werk en sonder inmenging te werk. RMS monitor die robotte se operasionele status, vertoon intydse en aangetekende toestande, en integreer laaistasiestatus en taakuitvoeringsdata om outomatiese laaitake vir die robotte optimaal te beplan.
RMS-skeduleringstelselsagteware
Die RMS-skeduleringstelsel is eie robotskeduleringsagteware wat deur Beacon Robot ontwikkel is en verantwoordelik is vir taaktoewysing, padbeplanning, skeduleringsbeheer en operasionele instandhouding van alle robotte. Gebaseer op diep versterkingsleer-KI-skeduleringsalgoritmes, optimaliseer RMS taaktoewysing, multipadbeplanning en robotverkeersbeheerbestuur, wat verseker dat gegroepeerde robotte koördineer, saamwerk en sonder inmenging werk. RMS monitor die operasionele status van robotte intyds, teken data op en integreer laaistasie- en taakuitvoeringsstatus om outomatiese laaitake te beplan. Daarbenewens teken dit op, ontleed en som dit alarminligting op wat verband hou met robotte, take en eksterne toestelle, wat die bestuur van tydige waarskuwings en uitvoerbare aanbevelings voorsien om die betroubare en stabiele werking van die hele stelsel te verseker.
RMS ondersteun intelligente skedulering en bestuur van verskeie AMR'e (outonome mobiele robotte) in dieselfde omgewing, en beplan optimale roetes gebaseer op operasionele behoeftes, AMR-liggings en omgewingsfaktore. Dit pas roetes dinamies aan om aan te pas by produksielynveranderinge en integreer naatloos met WMS, WCS en ander stelsels, wat doeltreffende en intelligente AMR-skeduleringsbestuursoplossings bied.
-
Middelware
Die middelware is verantwoordelik vir die koppelvlak met derdeparty-toestelle, die simulasie van taakversending en die bestuur van toestemmings terwyl die skeduleringskern beskerm word. -
Datamonitering
Intydse monitering van AGV-data, taakuitvoeringsstatus en die intydse padbeplanning. -
Grootskermvertoning
Ontwerp met grootskermfunksionaliteit om sleutelmetrieke soos benuttingstempo's en produksiesiklusse dinamies te vertoon. -
Skeduleringskern
Die kern integreer verskeie algoritmebiblioteke en operasionele logika, insluitend statiese verkeersbestuur, voorspellende verkeersbestuur en dooiepunthantering. Dit word beskerm deur die middelware en ondersteun diverse toepassingscenario's. -
GPU-versnelling
Maak gebruik van GPU-versnelling om taakverwerking en padbeplanningspoed te verbeter. -
Volle Voertuigondersteuning
Versoenbaar met 'n volledige reeks voertuie, insluitend differensiaal-, omni-wiel- en vurkhysermodelle. -
Outomaties Aanlyn
Wanneer 'n AGV in outomatiese modus is, kies dit outonoom die naaste punt om aanlyn te gaan nadat skedulering geaktiveer is, sonder handmatige ingryping. -
Intydse padbeplanning
Konfigureer globale, voorspellende en plaaslike paaie, wat intydse padbeplanning moontlik maak om uitvoeringsdoeltreffendheid te verbeter en gladde bedrywighede met verskeie voertuie te verseker. -
Padontleding
Globale Pad: Gegenereer wanneer 'n taak toegeken word, wat die bereikbare paaie verteenwoordig.
Voorspellende Pad: Die volgende lewensvatbare pad vir die voertuig.
Plaaslike Pad: 'n Deelversameling van die voorspellende pad wat gereed is vir onmiddellike deurgang.
Ondersteun bedrywighede oor verskeie verdiepings en terreine, gemengde voertuigskedulering (insluitend differensiaal-, omni-wiel- en vurkhyser-AMR'e), en funksies soos wag, toegee en herroetering (insluitend terugwaartse ry).
RMS-produkkenmerke
● Buigsame Obstakelvermyding: Gebruik intydse monitering en beide statiese en dinamiese vermydingstrategieë om roetes dinamies aan te pas, wat maksimum veiligheid vir AMR-bedrywighede verseker.
● Koördinering tussen verskeie voertuie: Ondersteun verskeie AMR's wat saam in dieselfde area werk, wat operasionele doeltreffendheid verhoog.
● Optimale Roetebeplanning: Integreer verskeie funksies soos toestandsmonitering, botsingsopsporing, dinamiese roetes, statiese verkeersbeheer, bystandsones en spesiale areabestuur om hulpbronne optimaal toe te ken en die beste roetes te beplan.
RMS-produkvoordele
● Kostevermindering: Ondersteun bedrywighede oor verskeie verdiepings, wat die AMR-operasionele ruimte aansienlik uitbrei terwyl die aantal AMR's wat benodig word, verminder word.
● Hulpbronoptimalisering: Ondersteun veelvuldige voertuigbedrywighede in dieselfde omgewing, wat AMR-hulpbronne doeltreffend toewys om stilstandtyd en laaikapasiteitsbenutting te maksimeer.
● Doeltreffendheidsverbetering: Gebruik sneller-gebaseerde taakuitvoering, wat hulpbronbesetting verminder en taakuitvoeringsdoeltreffendheid verbeter.
Implementeringsomgewing Die skeduleringsbediener is die hardeware wat gebruik word om die sagteware te ontplooi en te installeer (let wel: hardeskyfkonfigurasie kan aangepas word op grond van die kliënt se databergingsvereistes).
Toerusting | Onderdele | Beskrywing | Opmerkings |
Skeduleringsbediener | SVE | i5 of hoër, 8ste generasie of hoër | - |
| Geheue | 16 GB | - |
| Hardeskyf | 128GB SSD (vir OS-ontplooiing), 1TB HDD (vir besigheid en databerging) | Verstelbaar gebaseer op kliënt se bergingsvereistes |
| Bedryfstelsel | Windows 10, 64-bis | - |
| Databasis | Oopbron MySQL 5.1.6 | - |
Beplanningsdienste
● Globale Monitering en Bestuur: Intydse versameling en berging van relevante toerustingstatusinligting, insluitend werkstatus, operasionele status, batterystatus, taakstatus en kaartvertoning wat AGV-liggings wys. Tydige waarskuwings word uitgereik, met 'n geskeduleerde verversingsfunksie beskikbaar.
● Skeduleringsbestuur: Maksimeer fisiese taakuitvoering met beperkte voertuie en roetes. Gebaseer op taaktipe en AGV-tipe, beplan RMS die kortste roete dienooreenkomstig. As 'n AGV 'n verkeersbeheerde pad teëkom, herbeplan die stelsel die kortste roete na die bestemming. Wanneer die AGV hindernisse teëkom, stop dit voor hulle, en as herroetering nie moontlik is nie, sal ander voertuie ook verkeersopeenhopings op dieselfde roete teëkom.
● Taakbestuur: Take word veroorsaak deur hoërvlak-besigheidstelsels (MES, WMS, ERP, ens.), wat AGV-take genereer en skedulering gebruik om take intelligent aan AGV's toe te ken. Take word in volgorde gerangskik, wat argief- en persoonlike skedulering moontlik maak. Taakbestuur word verdeel in skedulerings- en uitvoeringsonderdele.
● Toestelbestuur: Bestuur AGV-voertuie (aanlyn/aflyn status, taakstatus, voertuigtoestand en taakuitvoeringsstatus) en eksterne toestelle wat tydens AGV-take teëgekom word (outomatiese deure, lugstorte, hysbakke, verkeersligte, ens.). Dit bestuur toestelstatus, IP-adresse en beheeropdragte, wat intelligente werkswinkeloutomatisering ondersteun.
● Uitsonderingsbestuur: Ondersteun drie vlakke van alarms (algemeen, waarskuwing, fout), wat intydse pop-upwaarskuwings en logboeke vir toestel-anomalieë bied, insluitend AGV- en skeduleringstelselfoute. AGV-laaifoute word ook bestuur, en die stelsel probeer laaibedrywighede weer soos nodig.
● Logbestuur: Logboeke is in teksformaat en sluit algoritme- en besigheidslogboeke in, wat navigasie, GPIO, take, padbeplanning, laaiopdragte en meer dek. Bedryfslogboeke, personeelaksies en stelselstatuslogboeke word in die databasis gestoor.
● Statistiekbestuur: Ondersteun data-navrae per dag, maand en jaar, met statistieke oor materiale, take en operasionele status. Data kan in lyn-, staaf- of sirkelgrafieke vertoon word.
● Simulasiebestuur: Doen voor-implementeringsnavorsing oor roetebeplanning gebaseer op terreinskemas, CAD-tekeninge of SLAM-kaarte.
● SDK vir skeduleringsdienste: Kliënte kan oplossings ontwikkel volgens besigheidsbehoeftes, integreer met bestaande ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- en oproepstelsels. Die stelsel kies die optimale AGV vir die taak.
Vrywaring
Bakenrobot behou die reg voor om hierdie handleiding, produkspesifikasies en ander dokumente sonder vooraf kennisgewing te wysig. Lees asseblief die produkhandleiding sorgvuldig deur voor gebruik. Beacon Robot is nie verantwoordelik vir enige direkte, indirekte, spesiale, toevallige of gevolglike verliese of laste wat voortspruit uit onbehoorlike gebruik van hierdie handleiding of produk nie. Beacon Robot hou alle patente, kopieregte en ander intellektuele eiendomsregte vir hierdie produk en sy sagteware. Hierdie produk is ontwikkel deur Beacon Robot, wat alle interpretasieregte voorbehou.