RMS жоспарлау жүйесі

● Икемді кедергілерден аулақ болу: AMR операциялары үшін максималды қауіпсіздікті қамтамасыз ете отырып, бағыттарды динамикалық түрде реттеу үшін нақты уақыт режиміндегі мониторингті және статикалық және динамикалық болдырмау стратегияларын пайдаланады.

● Бірнеше көлікті үйлестіру: Бір аймақта бірлесіп жұмыс істейтін бірнеше AMR-ді қолдайды, бұл операциялық тиімділікті арттырады.

● Оңтайлы маршрутты жоспарлау: Ресурстарды оңтайлы бөлу және ең жақсы маршруттарды жоспарлау үшін күйді бақылау, соқтығысуды анықтау, динамикалық маршруттау, статикалық трафикті басқару, күту аймақтары және арнайы аумақты басқару сияқты әртүрлі функцияларды біріктіреді.

● Шығындарды азайту: Қажетті AMR санын азайта отырып, AMR операциялық кеңістігін айтарлықтай кеңейте отырып, қабатаралық операцияларды қолдайды.

● Ресурстарды оңтайландыру: Бір ортада бірнеше көлік құралдарының жұмысын қолдайды, бос жүріс уақытын және жүктеме сыйымдылығын пайдалануды барынша арттыру үшін AMR ресурстарын тиімді бөледі.

● Тиімділікті арттыру: Триггерге негізделген тапсырмаларды орындауды пайдаланады, ресурстарды пайдалануды азайтады және тапсырмаларды орындау тиімділігін арттырады.

● Жаһандық мониторинг және басқару: Жұмыс күйі, жұмыс күйі, батарея күйі, тапсырма күйі және AGV орналасқан жерлерін көрсететін карта дисплейі сияқты тиісті жабдық күйі туралы ақпаратты нақты уақыт режимінде жинау және сақтау. Жоспарланған жаңарту функциясы қолжетімді, уақтылы ескертулер беріледі.

● Жоспарлауды басқару: Шектеулі көліктер мен бағыттармен физикалық тапсырмаларды орындауды барынша арттырады. Тапсырма түрі мен AGV түріне негізделіп, RMS ең қысқа маршрутты тиісінше жоспарлайды. Егер AGV қозғалысы бақыланатын жолға тап болса, жүйе баратын жерге дейінгі ең қысқа маршрутты қайта жоспарлайды. AGV кедергілерге тап болған кезде, ол олардың алдында тоқтайды, ал егер бағытты өзгерту мүмкін болмаса, басқа көліктер де сол маршрутта кептеліске тап болады.

● Тапсырмаларды басқару: Тапсырмалар жоғары деңгейлі бизнес жүйелерімен (MES, WMS, ERP және т.б.) іске қосылады, AGV тапсырмаларын жасайды және AGV-ге тапсырмаларды ақылды түрде тағайындау үшін жоспарлауды пайдаланады. Тапсырмалар ретімен орналастырылады, бұл мұрағаттау және арнайы жоспарлауға мүмкіндік береді. Тапсырмаларды басқару жоспарлау және орындау бөліктеріне бөлінеді.

● Құрылғыны басқару: AGV көліктерін (онлайн/офлайн күйі, тапсырма күйі, көлік құралының күйі және тапсырманың орындалу күйі) және AGV тапсырмалары кезінде кездесетін сыртқы құрылғыларды (автоматтандырылған есіктер, ауа душтары, лифттер, бағдаршамдар және т.б.) басқарады. Ол құрылғы күйін, IP мекенжайларын және басқару командаларын басқарады, интеллектуалды шеберхананы автоматтандыруды қолдайды.

● Ерекшеліктерді басқару: Үш деңгейлі дабылдарды (жалпы, ескерту, қате) қолдайды, құрылғы ауытқулары, соның ішінде AGV және жоспарлау жүйесінің қателері туралы нақты уақыт режиміндегі қалқымалы ескертулер мен журналдарды қамтамасыз етеді. AGV зарядтау қателері де басқарылады және жүйе қажет болған жағдайда зарядтау операцияларын қайталайды.

● Журналды басқару: Журналдар мәтіндік форматта болады және алгоритм мен бизнес журналдарын қамтиды, навигацияны, GPIO-ны, тапсырмаларды, жолды жоспарлауды, зарядтау командаларын және т.б. қамтиды. Операция журналдары, персоналдың әрекеттері және жүйенің күй журналдары дерекқорда сақталады.

● Статистиканы басқару: Материалдар, тапсырмалар және жұмыс күйі туралы статистикамен күн, ай және жыл бойынша деректерді сұрауды қолдайды. Деректерді сызықтық, бағандық немесе дөңгелек диаграммалар түрінде көрсетуге болады.

● Модельдеуді басқару: Учаскелік схемаларға, CAD сызбаларына немесе SLAM карталарына негізделген маршрутты жоспарлау бойынша алдын ала зерттеу жүргізеді.

● Жоспарлау қызметтерінің SDK: Тұтынушылар бизнес қажеттіліктеріне сәйкес шешімдерді әзірлей алады, қолданыстағы ERP, MES, WMS, MCS, WCS және қоңырау жүйелерімен біріктіре алады. Жүйе тапсырма үшін оңтайлы AGV таңдайды.