Systém plánovania RMS

● Flexibilné vyhýbanie sa prekážkam: Využíva monitorovanie v reálnom čase a statické aj dynamické stratégie vyhýbania sa na dynamické úpravy trás, čím zaisťuje maximálnu bezpečnosť prevádzky AMR.

● Koordinácia viacerých vozidiel: Podporuje viacero AMR spolupracujúcich v rovnakej oblasti, čím zvyšuje prevádzkovú efektivitu.

● Optimálne plánovanie trasy: Integruje rôzne funkcie, ako je monitorovanie stavu, detekcia kolízií, dynamické smerovanie, statické riadenie dopravy, pohotovostné zóny a správa špeciálnych oblastí, aby sa optimálne prideľovali zdroje a plánovali najlepšie trasy.

● Zníženie nákladov: Podporuje operácie naprieč poschodiami, čím výrazne rozširuje operačný priestor AMR a zároveň znižuje počet potrebných AMR.

● Optimalizácia zdrojov: Podporuje prevádzku viacerých vozidiel v rovnakom prostredí, efektívne prideľuje zdroje AMR s cieľom maximalizovať čas nečinnosti a využitie kapacity nákladu.

● Zlepšenie efektívnosti: Využíva vykonávanie úloh na základe spúšťačov, čím znižuje obsadenosť zdrojov a zlepšuje efektivitu vykonávania úloh.

● Globálne monitorovanie a riadenie: Zhromažďovanie a ukladanie relevantných informácií o stave zariadenia v reálnom čase vrátane pracovného stavu, prevádzkového stavu, stavu batérie, stavu úlohy a zobrazenia mapy zobrazujúcej polohy AGV. Vydávajú sa včasné upozornenia s dostupnou funkciou plánovanej aktualizácie.

● Správa plánovania: Maximalizuje fyzické vykonávanie úloh s obmedzeným počtom vozidiel a trás. Na základe typu úlohy a typu AGV systém RMS naplánuje najkratšiu trasu. Ak AGV narazí na cestu s riadenou premávkou, systém preplánuje najkratšiu trasu do cieľa. Keď AGV narazí na prekážky, zastaví sa pred nimi a ak zmena trasy nie je možná, aj ostatné vozidlá narazia na dopravnú zápchu na rovnakej trase.

● Správa úloh: Úlohy sú spúšťané obchodnými systémami vyššej úrovne (MES, WMS, ERP atď.), ktoré generujú úlohy AGV a využívajú plánovanie na inteligentné priradenie úloh AGV. Úlohy sú usporiadané postupne, čo umožňuje archiváciu a prispôsobenie plánovania. Správa úloh je rozdelená na časť plánovania a vykonávania.

● Správa zariadení: Spravuje vozidlá AGV (stav online/offline, stav úlohy, stav vozidla a stav vykonávania úlohy) a externé zariadenia, s ktorými sa stretávame počas úloh AGV (automatizované dvere, vzduchové sprchy, výťahy, semafory atď.). Spravuje stav zariadení, IP adresy a riadiace príkazy, čím podporuje inteligentnú automatizáciu dielne.

● Správa výnimiek: Podporuje tri úrovne alarmov (všeobecný, varovanie, chyba) a poskytuje kontextové upozornenia a protokoly v reálnom čase pre anomálie zariadenia vrátane chýb AGV a systému plánovania. Chyby nabíjania AGV sú tiež spravované a systém v prípade potreby opakuje operácie nabíjania.

● Správa protokolov: Záznamy sú v textovom formáte a zahŕňajú protokoly algoritmov a obchodných činností, ktoré zahŕňajú navigáciu, GPIO, úlohy, plánovanie trasy, príkazy na nabíjanie a ďalšie. V databáze sa ukladajú prevádzkové záznamy, záznamy o činnostiach personálu a záznamy o stave systému.

● Správa štatistík: Podporuje dotazovanie údajov podľa dňa, mesiaca a roka so štatistikami o materiáloch, úlohách a prevádzkovom stave. Údaje je možné zobraziť v čiarových, stĺpcových alebo koláčových grafoch.

● Riadenie simulácií: Vykonáva predimplementačný výskum plánovania trás na základe schém lokality, CAD výkresov alebo SLAM máp.

● Sada SDK pre plánovacie služby: Zákazníci si môžu vyvíjať riešenia podľa obchodných potrieb a integrovať ich s existujúcimi systémami ERP, MES, WMS, MCS, WCS a volacími systémami. Systém vyberá optimálne AGV pre danú úlohu.