AGV&AMR
Forklift Otonom
Kontroler AMRSistem Penjadwalan RMS
Sistem Penjadwalan RMS dumasar kana algoritma penjadwalan AI pembelajaran penguatan anu jero, ngahontal alokasi tugas anu optimal, perencanaan multi-jalur, sareng manajemen kontrol lalu lintas robot. Sistem ieu mastikeun operasi anu efisien tina robot anu dikelompokkeun ku cara ngamungkinkeun aranjeunna pikeun koordinasi, kerjasama, sareng beroperasi tanpa gangguan. RMS ngawas status operasional robot, nampilkeun kaayaan waktos nyata sareng anu dirékam, sareng ngahijikeun status stasiun ngecas sareng data palaksanaan tugas pikeun ngarencanakeun tugas ngecas otomatis sacara optimal pikeun robot.
Parangkat Lunak Sistem Penjadwalan RMS
Sistem Penjadwalan RMS nyaéta perangkat lunak penjadwalan robot anu dikembangkeun ku Beacon Robot, anu tanggung jawab kana alokasi tugas, perencanaan jalur, kontrol penjadwalan, sareng pangropéa operasional sadaya robot. Dumasar kana algoritma penjadwalan AI pembelajaran penguatan anu jero, RMS ngaoptimalkeun alokasi tugas, perencanaan multi-jalur, sareng manajemen kontrol lalu lintas robot, mastikeun yén robot anu dikelompokkeun koordinasi, kerjasama, sareng beroperasi tanpa gangguan. RMS ngawas status operasional robot sacara real-time, ngarékam data, sareng ngahijikeun stasiun ngecas sareng status palaksanaan tugas pikeun ngarencanakeun tugas ngecas otomatis. Salaku tambahan, éta ngarékam, nganalisis, sareng ngaringkes inpormasi alarm anu aya hubunganana sareng robot, tugas, sareng alat éksternal, nyayogikeun manajemén kalayan peringatan anu pas waktuna sareng rekomendasi anu tiasa ditindaklanjuti pikeun mastikeun operasi anu tiasa dipercaya sareng stabil tina sakumna sistem.
RMS ngadukung penjadwalan sareng manajemen anu cerdas pikeun rupa-rupa AMR (Autonomous Mobile Robots) dina lingkungan anu sami, ngarencanakeun rute anu optimal dumasar kana kabutuhan operasional, lokasi AMR, sareng faktor lingkungan. RMS sacara dinamis nyaluyukeun rute pikeun adaptasi sareng parobihan jalur produksi sareng ngahijikeun sacara mulus sareng WMS, WCS, sareng sistem sanésna, nyayogikeun solusi manajemen penjadwalan AMR anu efisien sareng cerdas.
-
Piranti Tengah
Middleware ieu tanggung jawab pikeun berinteraksi sareng alat pihak katilu, simulasi pengiriman tugas, sareng ngatur idin bari ngajaga inti penjadwalan. -
Pemantauan Data
Pemantauan data AGV, status palaksanaan tugas, sareng perencanaan jalur sacara real-time. -
Tampilan Layar Ageung
Dirancang kalayan fungsi layar ageung pikeun nampilkeun sacara dinamis metrik konci sapertos tingkat panggunaan sareng siklus produksi. -
Inti Penjadwalan
Inti na ngahijikeun rupa-rupa pustaka algoritma sareng logika operasional, kalebet manajemen lalu lintas statis, manajemen lalu lintas prediktif, sareng penanganan deadlock. Ieu dijagaan ku middleware sareng ngadukung rupa-rupa skénario aplikasi. -
Akselerasi GPU
Ngamangpaatkeun akselerasi GPU pikeun ningkatkeun pamrosésan tugas sareng kecepatan perencanaan jalur. -
Dukungan Kendaraan Lengkep
Cocog sareng rupa-rupa kendaraan, kalebet model diferensial, omni-wheel, sareng forklift. -
Otomatis Online
Nalika AGV dina modeu otomatis, éta sacara mandiri milih titik pangcaketna pikeun online saatos penjadwalan diaktipkeun, tanpa campur tangan manual. -
Perencanaan Jalur Waktu Nyata
Ngonpigurasikeun jalur global, prediktif, sareng lokal, ngamungkinkeun perencanaan jalur sacara real-time pikeun ningkatkeun efisiensi palaksanaan sareng mastikeun operasi multi-kendaraan anu lancar. -
Analisis Jalur
Jalur Global: Dihasilkeun nalika tugas ditugaskeun, ngagambarkeun jalur anu tiasa dihontal.
Jalur Prédiktif: Jalur salajengna anu tiasa dianggo pikeun kendaraan éta.
Jalur Lokal: Himpunan bagian tina jalur prediktif anu siap pikeun langsung ditempuh.
Ngarojong operasi multi-lantai sareng lintas-situs, penjadwalan kendaraan campuran (kalebet diferensial, omni-wheel, sareng forklift AMR), sareng fungsi sapertos ngantosan, ngabalikeun, sareng ngarobih rute (kalebet nyetir mundur).
Fitur Produk RMS
● Ngahindarkeun Halangan anu Fleksibel: Ngamangpaatkeun pangawasan sacara real-time sareng strategi nyingkahan statis sareng dinamis pikeun nyaluyukeun rute sacara dinamis, mastikeun kaamanan maksimum pikeun operasi AMR.
● Koordinasi Multi-Kendaraan: Ngarojong sababaraha AMR anu damel babarengan di daérah anu sami, ningkatkeun efisiensi operasional.
● Perencanaan Rute Optimal: Ngahijikeun rupa-rupa fungsi sapertos pangawasan kaayaan, deteksi tabrakan, perutean dinamis, kontrol lalu lintas statis, zona siaga, sareng manajemen area khusus pikeun ngalokasikeun sumber daya sacara optimal sareng ngarencanakeun rute anu pangsaéna.
Kaunggulan Produk RMS
● Pangurangan Biaya: Ngarojong operasi lintas lanté, ngalegaan rohangan operasional AMR sacara signifikan bari ngirangan jumlah AMR anu diperyogikeun.
● Optimasi Sumber Daya: Ngarojong operasi multi-kendaraan dina lingkungan anu sami, sacara efisien ngalokasikeun sumber daya AMR pikeun maksimalkeun waktos nganggur sareng panggunaan kapasitas beban.
● Peningkatan Efisiensi: Ngamangpaatkeun palaksanaan tugas dumasar kana pemicu, ngirangan panggunaan sumber daya sareng ningkatkeun efisiensi palaksanaan tugas.
Lingkungan Panyebaran Server penjadwalan nyaéta perangkat keras anu dianggo pikeun nyebarkeun sareng masang perangkat lunak (catetan: konfigurasi hard drive tiasa disaluyukeun dumasar kana sarat panyimpenan data palanggan).
Peralatan | Suku cadang | Pedaran | Catetan |
Server Penjadwalan | CPU | i5 atanapi langkung luhur, generasi ka-8 atanapi langkung luhur | - |
| Ingetan | 16 GB | - |
| Hard Drive | SSD 128GB (kanggo palaksanaan OS), HDD 1TB (kanggo bisnis sareng panyimpenan data) | Bisa disaluyukeun dumasar kana kabutuhan panyimpenan konsumén |
| Sistem operasi | Windows 10, 64-bit | - |
| Basis data | MySQL 5.1.6 sumber terbuka | - |
Layanan Penjadwalan
● Pemantauan sareng Manajemén Global: Pangumpulan sareng panyimpenan inpormasi status peralatan anu relevan sacara real-time, kalebet status padamelan, status operasional, status batré, status tugas, sareng tampilan peta anu nunjukkeun lokasi AGV. Peringatan tepat waktu dikaluarkeun, kalayan fitur refresh anu dijadwalkeun sayogi.
● Manajemén Penjadwalan: Ngamaksimalkeun palaksanaan tugas fisik kalayan kandaraan sareng rute anu kawates. Dumasar kana jinis tugas sareng jinis AGV, RMS ngarencanakeun rute anu pangpondokna. Upami AGV mendakan jalur anu dikontrol lalu lintas, sistem ngarencanakeun deui rute anu pangpondokna ka tujuan. Nalika AGV mendakan halangan, éta eureun di payuneunana, sareng upami ngarobih rute henteu mungkin, kandaraan sanés ogé bakal mendakan kamacetan dina rute anu sami.
● Manajemén Tugas: Tugas-tugas dipicu ku sistem bisnis tingkat luhur (MES, WMS, ERP, jsb.), ngahasilkeun tugas AGV sareng ngamangpaatkeun penjadwalan pikeun masihan tugas sacara cerdas ka AGV. Tugas-tugas disusun sacara berurutan, ngamungkinkeun pikeun penjadwalan arsip sareng khusus. Manajemén tugas dibagi kana bagian penjadwalan sareng palaksanaan.
● Manajemén Alat: Ngatur kandaraan AGV (status online/offline, status tugas, kaayaan kandaraan, sareng status palaksanaan tugas) sareng alat éksternal anu dipendakan nalika tugas AGV (panto otomatis, pancuran hawa, lift, lampu lalu lintas, jsb.). Éta ngatur status alat, alamat IP, sareng paréntah kontrol, ngadukung otomatisasi bengkel anu cerdas.
● Manajemén Pangecualian: Ngarojong tilu tingkatan alarm (umum, peringatan, kasalahan), nyayogikeun bewara pop-up sacara real-time sareng log pikeun anomali alat, kalebet kasalahan AGV sareng sistem penjadwalan. Kasalahan ngecas AGV ogé dikokolakeun, sareng sistem nyobian deui operasi ngecas upami diperyogikeun.
● Manajemén Log: Log aya dina format téks sareng kalebet log algoritma sareng bisnis, anu ngawengku navigasi, GPIO, tugas, perencanaan jalur, paréntah ngecas, sareng seueur deui. Log operasi, tindakan personil, sareng log status sistem disimpen dina database.
● Manajemén Statistik: Ngarojong pamundut data dumasar dinten, bulan, sareng taun, kalayan statistik ngeunaan bahan, tugas, sareng status operasional. Data tiasa ditampilkeun dina diagram garis, batang, atanapi pai.
● Manajemén Simulasi: Ngalaksanakeun panalungtikan pra-implementasi ngeunaan perencanaan rute dumasar kana skéma situs, gambar CAD, atanapi peta SLAM.
● SDK Layanan Penjadwalan: Konsumén tiasa ngembangkeun solusi numutkeun kabutuhan bisnis, ngahijikeun sareng sistem ERP, MES, WMS, MCS, WCS, sareng telepon anu tos aya. Sistem ieu milih AGV anu optimal pikeun tugas éta.
Bantahan
Robot Suar ngagaduhan hak pikeun ngarobih manual ieu, spésifikasi produk, sareng dokumén sanésna tanpa aya bewara sateuacanna. Mangga baca manual produk ieu kalayan saksama sateuacan dianggo. Beacon Robot henteu tanggung jawab kana karugian atanapi tanggung jawab langsung, teu langsung, khusus, insidental, atanapi konsekuensial anu timbul tina panggunaan manual atanapi produk ieu anu teu leres. Beacon Robot nyepeng sadaya patén, hak cipta, sareng hak cipta intelektual sanésna pikeun produk ieu sareng parangkat lunakna. Produk ieu dikembangkeun ku Beacon Robot, anu ngagaduhan sadaya hak interpretasi.