AGV&AMR
Forklift Otonom
Kontroler AMRSistem Penjadwalan RMS
Sistem Penjadwalan RMS adhedhasar algoritma penjadwalan AI pembelajaran penguatan sing jero, sing entuk alokasi tugas sing optimal, perencanaan multi-jalur, lan manajemen kontrol lalu lintas robot. Sistem iki njamin operasi robot kluster sing efisien kanthi ngaktifake supaya bisa koordinasi, kerja sama, lan beroperasi tanpa gangguan. RMS ngawasi status operasional robot, nampilake kondisi wektu nyata lan sing direkam, lan nggabungake status stasiun pengisian daya lan data eksekusi tugas kanggo ngrancang tugas pengisian daya otomatis kanthi optimal kanggo robot.
Piranti Lunak Sistem Penjadwalan RMS
Sistem Penjadwalan RMS kuwi piranti lunak penjadwalan robot sing dikembangake dening Beacon Robot, sing tanggung jawab kanggo alokasi tugas, perencanaan jalur, kontrol penjadwalan, lan perawatan operasional kabeh robot. Adhedhasar algoritma penjadwalan AI pembelajaran penguatan sing jero, RMS ngoptimalake alokasi tugas, perencanaan multi-jalur, lan manajemen kontrol lalu lintas robot, kanggo mesthekake yen robot kluster koordinasi, kerja sama, lan beroperasi tanpa gangguan. RMS ngawasi status operasional robot kanthi wektu nyata, nyathet data, lan nggabungake stasiun pengisian daya lan status eksekusi tugas kanggo ngrancang tugas pengisian daya otomatis. Kajaba iku, RMS nyathet, nganalisa, lan ngringkes informasi alarm sing ana gandhengane karo robot, tugas, lan piranti eksternal, nyedhiyakake manajemen kanthi tandha-tandha sing tepat wektu lan rekomendasi sing bisa ditindakake kanggo njamin operasi kabeh sistem sing dipercaya lan stabil.
RMS ndhukung penjadwalan lan manajemen cerdas saka macem-macem AMR (Autonomous Mobile Robots) ing lingkungan sing padha, ngrancang rute optimal adhedhasar kabutuhan operasional, lokasi AMR, lan faktor lingkungan. RMS kanthi dinamis nyetel rute kanggo adaptasi karo owah-owahan jalur produksi lan terintegrasi kanthi lancar karo WMS, WCS, lan sistem liyane, nyedhiyakake solusi manajemen penjadwalan AMR sing efisien lan cerdas.
-
Piranti Perantara
Middleware iki tanggung jawab kanggo berinteraksi karo piranti pihak katelu, simulasi pengiriman tugas, lan ngatur ijin nalika nglindhungi inti penjadwalan. -
Pemantauan Data
Pemantauan data AGV, status eksekusi tugas, lan perencanaan jalur wektu nyata. -
Tampilan Layar Gedhe
Dirancang nganggo fungsi layar amba kanggo nampilake metrik kunci kanthi dinamis kayata tingkat pemanfaatan lan siklus produksi. -
Inti Penjadwalan
Inti iki nggabungake macem-macem pustaka algoritma lan logika operasional, kalebu manajemen lalu lintas statis, manajemen lalu lintas prediktif, lan penanganan deadlock. Inti iki dilindhungi dening middleware lan ndhukung macem-macem skenario aplikasi. -
Akselerasi GPU
Nggunakake akselerasi GPU kanggo ningkatake proses tugas lan kecepatan perencanaan jalur. -
Dhukungan Kendaraan Lengkap
Kompatibel karo macem-macem kendaraan, kalebu model diferensial, omni-wheel, lan forklift. -
Otomatis Online
Nalika AGV ana ing mode otomatis, AGV kanthi otomatis milih titik paling cedhak kanggo online sawise penjadwalan diaktifake, tanpa intervensi manual. -
Perencanaan Jalur Wektu Nyata
Ngonfigurasi jalur global, prediktif, lan lokal, sing ngaktifake perencanaan jalur wektu nyata kanggo ningkatake efisiensi eksekusi lan njamin operasi multi-kendaraan sing lancar. -
Analisis Jalur
Jalur Global: Digawé nalika tugas diwènèhaké, sing makili jalur sing bisa digayuh.
Jalur Prediktif: Jalur sabanjure sing bisa digunakake kanggo kendaraan kasebut.
Jalur Lokal: Himpunan bagian saka jalur prediktif sing wis siyap kanggo dilalui langsung.
Ndhukung operasi multi-lantai lan lintas-situs, penjadwalan kendaraan campuran (kalebu diferensial, omni-wheel, lan forklift AMR), lan fungsi kaya ngenteni, ngidinke, lan ngalihake rute (kalebu nyopir mundur).
Fitur Produk RMS
● Nyegah Alangan Fleksibel: Nggunakaké pemantauan wektu nyata lan strategi panyegahan statis lan dinamis kanggo nyetel rute kanthi dinamis, njamin keamanan maksimal kanggo operasi AMR.
● Koordinasi Multi-Kendaraan: Ndhukung pirang-pirang AMR sing kerja bareng ing area sing padha, nambah efisiensi operasional.
● Perencanaan Rute Optimal: Ngintegrasikake macem-macem fungsi kayata pemantauan status, deteksi tabrakan, perutean dinamis, kontrol lalu lintas statis, zona siaga, lan manajemen area khusus kanggo ngalokasikan sumber daya kanthi optimal lan ngrancang rute sing paling apik.
Kauntungan Produk RMS
● Pangurangan Biaya: Ndhukung operasi lintas lantai, ngembangake ruang operasional AMR kanthi signifikan nalika nyuda jumlah AMR sing dibutuhake.
● Optimalisasi Sumber Daya: Ndhukung operasi multi-kendaraan ing lingkungan sing padha, kanthi efisien ngalokasikan sumber daya AMR kanggo ngoptimalake wektu nganggur lan pemanfaatan kapasitas beban.
● Peningkatan Efisiensi: Nggunakake eksekusi tugas adhedhasar pemicu, ngurangi pendhudhukan sumber daya lan ningkatake efisiensi eksekusi tugas.
Lingkungan Penerapan Server penjadwalan yaiku perangkat keras sing digunakake kanggo masang lan nginstal perangkat lunak (cathetan: konfigurasi hard drive bisa diatur adhedhasar kabutuhan panyimpenan data pelanggan).
Piranti | Suku Cadang | Katrangan | Cathetan |
Server Penjadwalan | CPU | i5 utawa luwih dhuwur, generasi kaping 8 utawa luwih dhuwur | - |
| Memori | 16GB | - |
| Hard Drive | SSD 128GB (kanggo panggunaan OS), HDD 1TB (kanggo panyimpenan bisnis lan data) | Bisa diatur miturut kabutuhan panyimpenan pelanggan |
| Sistem Operasi | Windows 10, 64-bit | - |
| Basis Data | MySQL 5.1.6 sumber terbuka | - |
Layanan Penjadwalan
● Pemantauan lan Manajemen Global: Pangumpulan lan panyimpenan informasi status peralatan sing relevan kanthi wektu nyata, kalebu status kerja, status operasional, status baterei, status tugas, lan tampilan peta sing nuduhake lokasi AGV. Peringatan tepat wektu diterbitake, kanthi fitur refresh sing dijadwalake kasedhiya.
● Manajemen Penjadwalan: Ngoptimalake eksekusi tugas fisik kanthi kendaraan lan rute sing winates. Adhedhasar jinis tugas lan jinis AGV, RMS ngrancang rute paling cendhak. Yen AGV nemoni jalur sing dikontrol lalu lintas, sistem kasebut ngrancang maneh rute paling cendhak menyang tujuan. Nalika AGV nemoni alangan, mandheg ing ngarepe, lan yen ngalih rute ora bisa, kendaraan liyane uga bakal nemoni kemacetan ing rute sing padha.
● Manajemen Tugas: Tugas dipicu dening sistem bisnis tingkat ndhuwur (MES, WMS, ERP, lan liya-liyane), ngasilake tugas AGV lan nggunakake penjadwalan kanggo menehi tugas kanthi cerdas menyang AGV. Tugas disusun kanthi urutan, saengga bisa diarsipkan lan dijadwalake khusus. Manajemen tugas dipérang dadi bagean penjadwalan lan eksekusi.
● Manajemen Piranti: Ngatur kendaraan AGV (status online/offline, status tugas, kondisi kendaraan, lan status eksekusi tugas) lan piranti eksternal sing ditemoni sajrone tugas AGV (lawang otomatis, pancuran udara, lift, lampu lalu lintas, lan liya-liyane). Iki ngatur status piranti, alamat IP, lan printah kontrol, ndhukung otomatisasi bengkel sing cerdas.
● Manajemen Pengecualian: Ndhukung telung tingkat alarm (umum, peringatan, kesalahan), nyedhiyakake tandha pop-up wektu nyata lan log kanggo anomali piranti, kalebu kesalahan sistem AGV lan penjadwalan. Kesalahan pangisian daya AGV uga dikelola, lan sistem nyoba maneh operasi pangisian daya yen perlu.
● Manajemen Log: Log awujud teks lan kalebu log algoritma lan bisnis, sing nyakup navigasi, GPIO, tugas, perencanaan jalur, printah pangisian daya, lan liya-liyane. Log operasi, tindakan personel, lan log status sistem disimpen ing basis data.
● Manajemen Statistik: Ndhukung query data miturut dina, sasi, lan taun, kanthi statistik babagan materi, tugas, lan status operasional. Data bisa ditampilake ing diagram garis, batang, utawa bunder.
● Manajemen Simulasi: Nindakake riset pra-implementasi babagan perencanaan rute adhedhasar skema situs, gambar CAD, utawa peta SLAM.
● SDK Layanan Penjadwalan: Para pelanggan bisa ngembangake solusi miturut kabutuhan bisnis, kanthi integrasi karo sistem ERP, MES, WMS, MCS, WCS, lan panggilan sing wis ana. Sistem kasebut milih AGV sing optimal kanggo tugas kasebut.
Penafian
Robot Suar nduweni hak kanggo ngowahi manual iki, spesifikasi produk, lan dokumen liyane tanpa kabar sadurunge. Wacanen manual produk kanthi teliti sadurunge digunakake. Beacon Robot ora tanggung jawab kanggo kerugian utawa tanggung jawab langsung, ora langsung, khusus, insidental, utawa konsekuensial sing muncul saka panggunaan manual utawa produk iki sing ora bener. Beacon Robot nduweni kabeh paten, hak cipta, lan hak kekayaan intelektual liyane kanggo produk iki lan piranti lunake. Produk iki dikembangake dening Beacon Robot, sing nduweni kabeh hak interpretasi.