AGV le AMR
Forklift e ikemetseng
Taolo ea AMRSistimi ea Kemiso ea RMS
Sistimi ea Kemiso ea RMS e ipapisitse le li-algorithms tsa kemiso ea AI ea ho ithuta ka matlafatso e tebileng, ho fihlella kabo e ntle ea mesebetsi, moralo oa litsela tse ngata, le taolo ea taolo ea sephethephethe sa liroboto. E netefatsa ts'ebetso e sebetsang hantle ea liroboto tse kopantsoeng ka ho li nolofalletsa ho hokahanya, ho sebelisana 'moho le ho sebetsa ntle le tšitiso. RMS e lekola boemo ba ts'ebetso ea liroboto, e bonts'a maemo a nako ea sebele le a tlalehiloeng, 'me e kopanya boemo ba seteishene sa ho tjhaja le data ea ts'ebetso ea mesebetsi ho rala mesebetsi ea ho tjhaja ka boiketsetso bakeng sa liroboto.
Software ea Sistimi ea Kemiso ea RMS
Sistimi ea Kemiso ea RMS ke software ea kemiso ea roboto e ikemetseng e ntlafalitsoeng ke Beacon Robot, e ikarabellang bakeng sa kabo ea mesebetsi, moralo oa litsela, taolo ea kemiso, le tlhokomelo ea ts'ebetso ea liroboto tsohle. E ipapisitse le li-algorithms tse tebileng tsa ho ithuta ka matlafatso ea AI, RMS e ntlafatsa kabo ea mesebetsi, moralo oa litsela tse ngata, le taolo ea taolo ea sephethephethe sa liroboto, e netefatsa hore liroboto tse kopaneng lia hokahanya, lia sebelisana, 'me li sebetsa ntle le tšitiso. RMS e beha leihlo boemo ba ts'ebetso ea liroboto ka nako ea sebele, e tlaleha lintlha, 'me e kopanya seteishene sa ho tjhaja le boemo ba ts'ebetso ea mesebetsi ho rera mesebetsi ea ho tjhaja ka boiketsetso. Ho feta moo, e tlaleha, e sekaseka, 'me e akaretsa tlhahisoleseling ea alamo e amanang le liroboto, mesebetsi le lisebelisoa tsa kantle, e fa tsamaiso litemoso tse nakong le likhothaletso tse ka sebelisoang ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang le e tsitsitseng ea sistimi eohle.
RMS e tšehetsa kemiso e bohlale le tsamaiso ea li-AMR tse fapaneng (Autonomous Mobile Robots) tikolohong e le 'ngoe, e rera litsela tse ntle ho latela litlhoko tsa ts'ebetso, libaka tsa AMR le mabaka a tikoloho. E fetola litsela ka mokhoa o feto-fetohang ho ikamahanya le liphetoho tsa mohala oa tlhahiso 'me e hokahana hantle le WMS, WCS, le litsamaiso tse ling, e fana ka litharollo tsa taolo ea kemiso ea AMR tse sebetsang hantle le tse bohlale.
-
Lisebelisoa tsa Middleware
Sesebelisoa sa bohareng se ikarabella bakeng sa ho sebelisana le lisebelisoa tsa motho oa boraro, ho etsisa ho romelloa ha mesebetsi, le ho laola litumello ha ka nako e ts'oanang se sireletsa motheo oa kemiso. -
Tlhokomelo ea Lintlha
Tlhokomelo ea data ea AGV ka nako ea sebele, boemo ba ts'ebetso ea mosebetsi, le moralo oa tsela ka nako ea sebele. -
Pontšo e Kholo ea Skrine
E entsoe ka ts'ebetso ea skrine e kholo ho bonts'a litekanyo tsa bohlokoa tse kang sekhahla sa ts'ebeliso le potoloho ea tlhahiso. -
Kemiso ea Motheo
Karolo ea mantlha e kopanya lilaebrari tse fapaneng tsa algorithm le logic ea ts'ebetso, ho kenyeletsoa taolo ea sephethephethe se sa fetoheng, taolo ea sephethephethe se bolelang esale pele, le ts'ebetso ea ho se sebetse hantle. E sirelelitsoe ke middleware 'me e tšehetsa maemo a fapaneng a ts'ebeliso. -
Ho Potlakisa ha GPU
E sebelisa potlakiso ea GPU ho ntlafatsa ts'ebetso ea mesebetsi le lebelo la moralo oa litsela. -
Tšehetso e Felletseng ea Likoloi
E lumellana le mefuta e felletseng ea likoloi, ho kenyeletsoa le mefuta e fapaneng, ea mabili a mangata le ea forklift. -
Inthanete ka Boiketsetso
Ha AGV e le mokgweng wa ho iketsa, e ikgethela sebaka se haufi seo e ka se sebedisang inthaneteng ka boyona kamora hore kemiso e kenngwe tshebetsong, ntle le ho kenella ka letsoho. -
Moralo oa Tsela ea Nako ea Sebele
E hlophisa litsela tsa lefats'e, tsa ho bolela esale pele, le tsa lehae, e nolofalletsang moralo oa litsela tsa nako ea sebele ho ntlafatsa katleho ea ts'ebetso le ho netefatsa ts'ebetso e boreleli ea likoloi tse ngata. -
Tlhahlobo ea Tsela
Tsela ea Lefatše: E hlahisoa ha mosebetsi o abetsoe, o emelang litsela tse ka fihlellehang.
Tsela ea ho Lepa Lintho Pele: Tsela e latelang e sebetsang bakeng sa koloi.
Tsela ea Sebaka: Karoloana ea tsela e bolelang esale pele e loketseng ho feta hang-hang.
E tšehetsa ts'ebetso ea mekato e mengata le ea libaka tse fapaneng, kemiso ea likoloi tse tsoakiloeng (ho kenyeletsoa le li-AMR tse fapaneng, tsa mabili a mangata, le tsa forklift), le mesebetsi e kang ho ema, ho inehela, le ho fetola tsela (ho kenyeletsoa le ho khanna ka morao).
Likarolo tsa Sehlahisoa sa RMS
● Ho Qoba Litšitiso Tse Tenyetsehang: E sebelisa tlhokomelo ea nako ea sebele le maano a ho qoba a sa fetoheng le a matla ho fetola litsela ka mokhoa o feto-fetohang, ho netefatsa polokeho e phahameng bakeng sa ts'ebetso ea AMR.
● Ho Kopanya Likoloi tse Ngata: E tšehetsa li-AMR tse ngata tse sebetsang hammoho sebakeng se le seng, e leng se eketsang katleho ea ts'ebetso.
● Moralo o Molemo oa Tsela: E kopanya mesebetsi e fapaneng e kang tlhokomelo ea boemo, ho lemoha ho thulana, ho tsamaisa litsela ka tsela e feto-fetohang, taolo ea sephethephethe se sa fetoheng, libaka tsa ho ema, le tsamaiso ea sebaka se khethehileng ho aba mehloli ka botlalo le ho rera litsela tse ntle ka ho fetisisa.
Melemo ea Sehlahisoa sa RMS
● Phokotso ea Litšenyehelo: E tšehetsa ts'ebetso ea mokatong o kaholimo, e atolosa haholo sebaka sa ts'ebetso sa AMR ha ka nako e ts'oanang e fokotsa palo ea li-AMR tse hlokahalang.
● Ntlafatso ea Lisebelisoa: E tšehetsa ts'ebetso ea likoloi tse ngata tikolohong e le 'ngoe, e abela lisebelisoa tsa AMR ka katleho ho eketsa nako ea ho se sebetse le ts'ebeliso ea bokhoni ba ho jara.
● Ntlafatso ea Bokgoni: E sebelisa ts'ebetso ea mesebetsi e thehiloeng ho li-trigger, e fokotsa ho sebelisoa ha mehloli le ho ntlafatsa katleho ea ts'ebetso ea mesebetsi.
Tikoloho ea ho Romelloa ha Batho Seva ea kemiso ke sesebelisoa se sebelisoang ho kenya le ho kenya software (hlokomela: tlhophiso ea hard drive e ka fetoloa ho latela litlhoko tsa polokelo ea data ea bareki).
Lisebelisoa | Likarolo tsa tlatsetso | Tlhaloso | Litlhaloso |
Seva ea Kemiso | CPU | i5 kapa ho feta, moloko oa bo8 kapa ho feta | - |
| Khopolo | 16 GB | - |
| Hard Drive | 128GB SSD (bakeng sa ho kenya tshebetsong OS), 1TB HDD (bakeng sa polokelo ya kgwebo le ya data) | E ka fetoloa ho latela litlhoko tsa polokelo ea bareki |
| Mokhoa oa tšebetso | Windows 10, 64-bit | - |
| Sebaka sa polokelo ea data | MySQL 5.1.6 e bulehileng ea mohloli | - |
Litšebeletso tsa Kemiso
● Tlhokomelo le Tsamaiso ea Lefatše ka Bophara: Pokello le polokelo ea tlhahisoleseling ea boemo ba lisebelisoa tse amehang ka nako ea sebele, ho kenyeletsoa boemo ba mosebetsi, boemo ba ts'ebetso, boemo ba betri, boemo ba mosebetsi, le ponts'o ea 'mapa e bonts'ang libaka tsa AGV. Litemoso li fanoa ka nako, 'me ho fumaneha tšobotsi ea ntlafatso e reriloeng.
● Tsamaiso ea Kemiso: E eketsa tshebetso ya mosebetsi wa mmele ka dikoloi le ditsela tse fokolang. Ho latela mofuta wa mosebetsi le mofuta wa AGV, RMS e rera tsela e kgutshwane ka ho loketseng. Haeba AGV e kopana le tsela e laolwang ke sephethephethe, sistimi e rera tsela e kgutshwane ho ya moo e yang teng. Ha AGV e kopana le ditshitiso, e ema ka pela tsona, mme haeba ho se kgonehe ho fetola tsela, dikoloi tse ding le tsona di tla kopana le tshubuhlellano tseleng e tshwanang.
● Taolo ea Mesebetsi: Mesebetsi e qalisoa ke litsamaiso tsa khoebo tsa boemo bo holimo (MES, WMS, ERP, jj.), tse hlahisang mesebetsi ea AGV le ho sebelisa kemiso ho abela mesebetsi ka bohlale ho AGV. Mesebetsi e hlophisitsoe ka tatellano, e lumellang polokelo ea nalane le kemiso e ikhethileng. Tsamaiso ea mesebetsi e arotsoe ka likarolo tsa kemiso le tsa ts'ebetso.
● Tsamaiso ea Sesebelisoa: E laola likoloi tsa AGV (boemo ba inthanete/ntle le inthanete, boemo ba mosebetsi, boemo ba koloi, le boemo ba ho phetha mosebetsi) le lisebelisoa tsa kantle tse kopanang le tsona nakong ea mesebetsi ea AGV (mamati a iketsang, lishaoara tsa moea, lifti, mabone a sephethephethe, jj.). E laola boemo ba sesebelisoa, liaterese tsa IP, le litaelo tsa taolo, e tšehetsa boiketsetso bo bohlale ba workshop.
● Tsamaiso ea Mekhelo: E tšehetsa maemo a mararo a lialamo (kakaretso, temoso, phoso), e fana ka litemoso tsa pop-up le li-log tsa nako ea sebele bakeng sa lintho tse sa tloaelehang tsa sesebelisoa, ho kenyeletsoa le liphoso tsa AGV le kemiso ea sistimi. Liphoso tsa ho tjhaja AGV le tsona lia laoloa, 'me sistimi e leka hape ts'ebetso ea ho tjhaja ha ho hlokahala.
● Taolo ea Litokomane: Li-log li ka sebopeho sa mongolo 'me li kenyelletsa algorithm le li-log tsa khoebo, tse akaretsang ho tsamaea, GPIO, mesebetsi, moralo oa tsela, litaelo tsa ho tjhaja, le tse ling. Li-log tsa ts'ebetso, liketso tsa basebetsi, le li-log tsa boemo ba sistimi li bolokiloe polokelongtshedimosetsong.
● Tsamaiso ea Lipalopalo: E tšehetsa ho botsoa ha data ka letsatsi, khoeli le selemo, ka lipalo-palo mabapi le thepa, mesebetsi le boemo ba ts'ebetso. Lintlha li ka bontšoa ka har'a lichate tsa mola, bareng, kapa liphae.
● Tsamaiso ea Ketsiso: E etsa lipatlisiso tsa pele ho ts'ebetsong mabapi le moralo oa litsela ho latela meralo ea sebaka, litšoantšo tsa CAD, kapa limmapa tsa SLAM.
● SDK ea Litšebeletso tsa Kemiso: Bareki ba ka hlahisa ditharollo ho latela ditlhoko tsa kgwebo, ba kopanya le ditsamaiso tsa ERP, MES, WMS, MCS, WCS le tsa mehala tse seng di ntse di le teng. Sistimi e kgetha AGV e ntle ka ho fetisisa bakeng sa mosebetsi.
Tlhokomeliso
Roboto ea Beacon e na le tokelo ea ho fetola bukana ena ea litaelo, litlhaloso tsa sehlahisoa, le litokomane tse ling ntle le tsebiso ea pele. Ka kopo bala bukana ea litaelo tsa sehlahisoa ka hloko pele u e sebelisa. Beacon Robot ha e ikarabelle bakeng sa tahlehelo kapa boikarabello bofe kapa bofe bo tobileng, bo sa tobang, bo khethehileng, bo sa reroang, kapa bo latelang bo hlahang ka lebaka la tšebeliso e fosahetseng ea bukana ena ea litaelo kapa sehlahisoa. Beacon Robot e na le litokelo tsohle tsa molao, litokelo tsa mongoli, le litokelo tse ling tsa thepa ea kelello bakeng sa sehlahisoa sena le software ea sona. Sehlahisoa sena se ntlafalitsoe ke Beacon Robot, e nang le litokelo tsohle tsa tlhaloso.