Sistema de programación RMS

● Evitación flexible de obstáculos: Utiliza monitorización en tempo real e estratexias de evitación tanto estáticas como dinámicas para axustar as rutas dinamicamente, garantindo a máxima seguridade para as operacións AMR.

● Coordinación multivehículo: Admite varios AMR que traballan en colaboración na mesma área, o que aumenta a eficiencia operativa.

● Planificación óptima de rutas: Integra varias funcións como a monitorización do estado, a detección de colisións, o enrutamento dinámico, o control de tráfico estático, as zonas de espera e a xestión de áreas especiais para asignar recursos de forma óptima e planificar as mellores rutas.

● Redución de custos: Admite operacións entre plantas, o que amplia considerablemente o espazo operativo do AMR e reduce o número de AMR necesarios.

● Optimización de recursos: Admite operacións con varios vehículos no mesmo ambiente, asignando eficientemente os recursos de AMR para maximizar o tempo de inactividade e a utilización da capacidade de carga.

● Mellora da eficiencia: Emprega a execución de tarefas baseada en disparadores, o que reduce a ocupación de recursos e mellora a eficiencia da execución das tarefas.

● Monitorización e xestión globais: Recompilación e almacenamento en tempo real de información relevante sobre o estado dos equipos, incluíndo o estado do traballo, o estado operativo, o estado da batería, o estado das tarefas e a visualización do mapa que mostra as localizacións dos AGV. Emítense alertas oportunas, cunha función de actualización programada dispoñible.

● Xestión da programación: Maximiza a execución de tarefas físicas con vehículos e rutas limitados. En función do tipo de tarefa e do tipo de AGV, RMS planifica a ruta máis curta en consecuencia. Se un AGV atopa unha ruta controlada polo tráfico, o sistema replanifica a ruta máis curta ata o destino. Cando o AGV atopa obstáculos, detense diante deles e, se non é posible o cambio de ruta, outros vehículos tamén atoparanse con conxestión na mesma ruta.

● Xestión de tarefas: As tarefas son activadas por sistemas empresariais de nivel superior (MES, WMS, ERP, etc.), xerando tarefas AGV e utilizando a programación para asignar tarefas de forma intelixente aos AGV. As tarefas están organizadas en secuencia, o que permite o arquivo e a programación personalizada. A xestión de tarefas divídese en partes de programación e execución.

● Xestión de dispositivos: Xestiona os vehículos AGV (estado en liña/fóra de liña, estado da tarefa, condición do vehículo e estado de execución da tarefa) e os dispositivos externos que se atopan durante as tarefas AGV (portas automatizadas, duchas de aire, ascensores, semáforos, etc.). Xestiona o estado dos dispositivos, os enderezos IP e os comandos de control, o que permite a automatización intelixente do taller.

● Xestión de excepcións: Admite tres niveis de alarmas (xeral, aviso, erro), o que proporciona alertas emerxentes en tempo real e rexistros de anomalías do dispositivo, incluídos erros do sistema de programación e de AGV. Tamén se xestionan os erros de carga de AGV e o sistema volve tentar as operacións de carga segundo sexa necesario.

● Xestión de rexistros: Os rexistros están en formato de texto e inclúen rexistros de algoritmos e de negocios, que abarcan a navegación, GPIO, tarefas, planificación de rutas, comandos de carga e moito máis. Os rexistros de operacións, as accións do persoal e os rexistros de estado do sistema almacénanse na base de datos.

● Xestión de estatísticas: Admite consultas de datos por día, mes e ano, con estatísticas sobre materiais, tarefas e estado operativo. Os datos pódense mostrar en gráficos de liñas, barras ou circulares.

● Xestión de simulacións: Realiza investigacións previas á implementación sobre a planificación de rutas baseadas en esquemas do sitio, debuxos CAD ou mapas SLAM.

● SDK de servizos de programación: Os clientes poden desenvolver solucións segundo as necesidades empresariais, integrándose cos sistemas ERP, MES, WMS, MCS, WCS e de chamadas existentes. O sistema selecciona o AGV óptimo para a tarefa.