AGV i AMR
Carretó elevador autònom
Controlador AMRSistema de planificació RMS
El sistema de programació RMS es basa en algoritmes de programació d'IA d'aprenentatge per reforç profund, aconseguint una assignació òptima de tasques, planificació multiruta i gestió del control del trànsit de robots. Garanteix un funcionament eficient dels robots agrupats en permetre'ls coordinar-se, cooperar i operar sense interferències. RMS supervisa l'estat operatiu dels robots, mostra les condicions en temps real i enregistrades, i integra l'estat de l'estació de càrrega i les dades d'execució de tasques per planificar de manera òptima les tasques de càrrega automatitzades per als robots.
Programari del sistema de planificació RMS
El sistema de programació RMS és un programari de programació de robots propietari desenvolupat per Beacon Robot, responsable de l'assignació de tasques, la planificació de trajectòries, el control de la programació i el manteniment operatiu de tots els robots. Basat en algoritmes de programació d'IA d'aprenentatge per reforç profund, RMS optimitza l'assignació de tasques, la planificació de múltiples trajectòries i la gestió del control del trànsit dels robots, garantint que els robots agrupats es coordinin, cooperin i operin sense interferències. RMS supervisa l'estat operatiu dels robots en temps real, registra dades i integra l'estació de càrrega i l'estat d'execució de les tasques per planificar tasques de càrrega automatitzades. A més, registra, analitza i resumeix la informació d'alarma relacionada amb robots, tasques i dispositius externs, proporcionant a la gestió alertes oportunes i recomanacions accionables per garantir el funcionament fiable i estable de tot el sistema.
RMS admet la programació i gestió intel·ligent de diversos AMR (robots mòbils autònoms) en el mateix entorn, planificant rutes òptimes en funció de les necessitats operatives, les ubicacions dels AMR i els factors ambientals. Ajusta dinàmicament les rutes per adaptar-se als canvis de la línia de producció i s'integra perfectament amb WMS, WCS i altres sistemes, proporcionant solucions de gestió de la programació d'AMR eficients i intel·ligents.
-
Middleware
El middleware és responsable d'interactuar amb dispositius de tercers, simular l'enviament de tasques i gestionar els permisos alhora que protegeix el nucli de planificació. -
Monitorització de dades
Monitorització en temps real de les dades de l'AGV, l'estat d'execució de les tasques i la planificació de la ruta en temps real. -
Pantalla gran
Dissenyat amb funcionalitat de pantalla gran per mostrar dinàmicament mètriques clau com ara taxes d'utilització i cicles de producció. -
Nucli de planificació
El nucli integra diverses biblioteques d'algoritmes i lògica operativa, incloent-hi la gestió estàtica del trànsit, la gestió predictiva del trànsit i la gestió de bloquejos. Està protegit pel middleware i admet diversos escenaris d'aplicació. -
Acceleració de la GPU
Aprofita l'acceleració de la GPU per millorar el processament de tasques i la velocitat de planificació de rutes. -
Suport complet per a vehicles
Compatible amb una gamma completa de vehicles, inclosos models diferencials, omni-wheel i carretons elevadors. -
En línia automàtica
Quan un AGV està en mode automàtic, selecciona autònomament el punt més proper per connectar-se després que s'activi la programació, sense intervenció manual. -
Planificació de trajectòries en temps real
Configura rutes globals, predictives i locals, permetent la planificació de rutes en temps real per millorar l'eficiència de l'execució i garantir operacions multivehicle fluides. -
Anàlisi de camins
Camí global: Es genera quan s'assigna una tasca i representa els camins accessibles.
Camí predictiu: El següent camí viable per al vehicle.
Camí local: Un subconjunt de la ruta predictiva que està llest per a un recorregut immediat.
Admet operacions de diverses plantes i entre llocs, programació mixta de vehicles (inclosos AMR diferencials, omnirodes i carretons elevadors) i funcionalitats com ara esperar, cedir el pas i desviar l'itinerari (inclosa la conducció enrere).
Característiques del producte RMS
● Evitació flexible d'obstacles: Utilitza monitorització en temps real i estratègies d'evitació tant estàtiques com dinàmiques per ajustar les rutes dinàmicament, garantint la màxima seguretat per a les operacions AMR.
● Coordinació multivehicle: Admet múltiples AMR que treballen de manera col·laborativa a la mateixa àrea, augmentant l'eficiència operativa.
● Planificació òptima de rutes: Integra diverses funcions com ara la monitorització de l'estat, la detecció de col·lisions, l'encaminament dinàmic, el control de trànsit estàtic, les zones d'espera i la gestió d'àrees especials per assignar recursos de manera òptima i planificar les millors rutes.
Avantatges del producte RMS
● Reducció de costos: Admet operacions entre plantes, ampliant considerablement l'espai operatiu de l'AMR alhora que redueix el nombre d'AMR necessaris.
● Optimització de recursos: Admet operacions de diversos vehicles en el mateix entorn, assignant eficientment els recursos AMR per maximitzar el temps d'inactivitat i la utilització de la capacitat de càrrega.
● Millora de l'eficiència: Utilitza l'execució de tasques basada en disparadors, reduint l'ocupació de recursos i millorant l'eficiència de l'execució de les tasques.
Entorn de desplegament El servidor de planificació és el maquinari que s'utilitza per implementar i instal·lar el programari (nota: la configuració del disc dur es pot ajustar segons els requisits d'emmagatzematge de dades del client).
Equipament | Recanvis | Descripció | Observacions |
Servidor de planificació | CPU | i5 o superior, 8a generació o superior | - |
| Memòria | 16 GB | - |
| Disc dur | SSD de 128 GB (per a la implementació del sistema operatiu), HDD d'1 TB (per a l'emmagatzematge de dades i per a empreses) | Ajustable segons les necessitats d'emmagatzematge del client |
| Sistema operatiu | Windows 10, 64 bits | - |
| Base de dades | MySQL de codi obert 5.1.6 | - |
Serveis de programació
● Monitorització i gestió globals: Recopilació i emmagatzematge en temps real d'informació rellevant sobre l'estat dels equips, incloent-hi l'estat del treball, l'estat operatiu, l'estat de la bateria, l'estat de les tasques i la visualització de mapa que mostra les ubicacions dels AGV. S'emeten alertes puntuals, amb una funció d'actualització programada disponible.
● Gestió de la programació: Maximitza l'execució de tasques físiques amb vehicles i rutes limitats. Segons el tipus de tasca i el tipus d'AGV, RMS planifica la ruta més curta en conseqüència. Si un AGV es troba amb una ruta controlada pel trànsit, el sistema replanifica la ruta més curta fins a la destinació. Quan l'AGV troba obstacles, s'atura davant d'ells i, si no és possible el desviament, altres vehicles també es trobaran amb congestió a la mateixa ruta.
● Gestió de tasques: Les tasques són activades per sistemes empresarials de nivell superior (MES, WMS, ERP, etc.), generant tasques AGV i utilitzant la programació per assignar tasques de manera intel·ligent als AGV. Les tasques s'organitzen en seqüència, cosa que permet l'arxivament i la programació personalitzada. La gestió de tasques es divideix en parts de programació i execució.
● Gestió de dispositius: Gestiona els vehicles AGV (estat en línia/fora de línia, estat de la tasca, condició del vehicle i estat d'execució de la tasca) i els dispositius externs que es troben durant les tasques AGV (portes automatitzades, dutxes d'aire, ascensors, semàfors, etc.). Gestiona l'estat del dispositiu, les adreces IP i les ordres de control, donant suport a l'automatització intel·ligent del taller.
● Gestió d'excepcions: Admet tres nivells d'alarmes (general, avís, error), proporcionant alertes emergents i registres en temps real per a anomalies del dispositiu, inclosos errors del sistema AGV i de programació. També es gestionen els errors de càrrega d'AGV i el sistema torna a intentar les operacions de càrrega segons calgui.
● Gestió de registres: Els registres són en format de text i inclouen registres d'algoritmes i de negoci, que cobreixen la navegació, GPIO, tasques, planificació de rutes, ordres de càrrega i més. Els registres d'operacions, les accions del personal i els registres d'estat del sistema s'emmagatzemen a la base de dades.
● Gestió d'estadístiques: Admet consultes de dades per dia, mes i any, amb estadístiques sobre materials, tasques i estat operatiu. Les dades es poden mostrar en gràfics de línies, barres o circulars.
● Gestió de simulacions: Realitza investigacions prèvies a la implementació sobre la planificació de rutes basades en esquemes del lloc, dibuixos CAD o mapes SLAM.
● SDK de serveis de planificació: Els clients poden desenvolupar solucions segons les necessitats del negoci, integrant-les amb els sistemes ERP, MES, WMS, MCS, WCS i de trucades existents. El sistema selecciona l'AGV òptim per a la tasca.
Avís legal
Robot far es reserva el dret de modificar aquest manual, les especificacions del producte i altres documents sense previ avís. Llegiu atentament el manual del producte abans d'utilitzar-lo. Beacon Robot no es responsabilitza de cap pèrdua o responsabilitat directa, indirecta, especial, incidental o conseqüent que sorgeixi de l'ús inadequat d'aquest manual o producte. Beacon Robot té totes les patents, drets d'autor i altres drets de propietat intel·lectual d'aquest producte i el seu programari. Aquest producte està desenvolupat per Beacon Robot, que es reserva tots els drets d'interpretació.