Sistema di Pianificazione RMS

● Evitazione Flessibile di l'Ostaculi: Utilizza u monitoraghju in tempu reale è strategie di evitamentu sia statiche sia dinamiche per adattà e rotte dinamicamente, assicurendu a massima sicurezza per l'operazioni AMR.

● Coordinazione Multi-Veiculi: Supporta parechji AMR chì travaglianu in cullaburazione in a listessa zona, aumentendu l'efficienza operativa.

● Pianificazione ottimale di u percorsu: Integra diverse funzioni cum'è u monitoraghju di u statu, a rilevazione di collisioni, u routing dinamicu, u cuntrollu staticu di u trafficu, e zone di standby è a gestione di zone speciali per assignà in modu ottimale e risorse è pianificà i migliori percorsi.

● Riduzione di i costi: Supporta l'operazioni à traversu i piani, espandendu assai u spaziu operativu AMR riducendu u numeru di AMR richiesti.

● Ottimizazione di e risorse: Supporta l'operazioni multi-veiculi in u listessu ambiente, attribuendu in modu efficiente e risorse AMR per massimizà u tempu di inattività è l'utilizazione di a capacità di carica.

● Migliuramentu di l'efficienza: Utilizza l'esecuzione di attività basata nantu à trigger, riducendu l'occupazione di risorse è migliurendu l'efficienza di l'esecuzione di attività.

● Monitoraghju è Gestione Globale: Raccolta è almacenamentu in tempu reale di l'infurmazioni pertinenti nantu à u statu di l'equipaggiu, cumprese u statu di u travagliu, u statu operativu, u statu di a batteria, u statu di l'attività è a visualizazione di a mappa chì mostra e pusizioni di l'AGV. Avvisi puntuali sò emessi, cù una funzione di aghjurnamentu prugrammatu dispunibule.

● Gestione di a pianificazione: Massimizza l'esecuzione fisica di i travaglii cù veiculi è percorsi limitati. Basatu annantu à u tipu di travagliu è u tipu d'AGV, RMS pianifica u percorsu u più cortu in cunsequenza. Sè un AGV scontra un percorsu cuntrullatu da u trafficu, u sistema ripianifica u percorsu u più cortu versu a destinazione. Quandu l'AGV scontra ostaculi, si ferma davanti à elli, è sè u riindirizzamentu ùn hè micca pussibule, altri veiculi scontranu ancu congestione nantu à u listessu percorsu.

● Gestione di i compiti: I travaglii sò attivati ​​da sistemi cummerciali di livellu superiore (MES, WMS, ERP, ecc.), generendu travaglii AGV è utilizendu a pianificazione per assignà in modu intelligente i travaglii à l'AGV. I travaglii sò disposti in sequenza, chì permette l'archiviazione è a pianificazione persunalizata. A gestione di i travaglii hè divisa in parti di pianificazione è esecuzione.

● Gestione di i dispusitivi: Gestisce i veiculi AGV (statu in linea/fora di linea, statu di l'attività, cundizione di u veiculu è statu di esecuzione di l'attività) è i dispositivi esterni incontrati durante l'attività AGV (porte automatiche, docce d'aria, ascensori, semafori, ecc.). Gestisce u statu di i dispositivi, l'indirizzi IP è i cumandamenti di cuntrollu, supportendu l'automatizazione intelligente di l'officina.

● Gestione di l'eccezzioni: Supporta trè livelli d'allarmi (generale, avvertimentu, errore), furnendu avvisi pop-up in tempu reale è registri per anomalie di u dispusitivu, cumpresi errori AGV è di sistema di pianificazione. L'errori di carica AGV sò ancu gestiti, è u sistema riprova l'operazioni di carica secondu i bisogni.

● Gestione di i registri: I registri sò in furmatu testu è includenu registri d'algoritmi è di cummerciale, chì coprenu a navigazione, GPIO, attività, pianificazione di percorsi, cumandamenti di carica è assai di più. I registri d'operazioni, l'azzioni di u persunale è i registri di statu di u sistema sò almacenati in a basa di dati.

● Gestione di e Statistiche: Supporta l'interrogazione di dati per ghjornu, mese è annu, cù statistiche nantu à i materiali, i travagli è u statu operativu. I dati ponu esse visualizati in grafici à linee, à barre o à torta.

● Gestione di a simulazione: Conduce ricerche di pre-implementazione nantu à a pianificazione di percorsi basate nantu à schemi di situ, disegni CAD o carte SLAM.

● SDK di i servizii di pianificazione: I clienti ponu sviluppà suluzioni secondu i bisogni di l'impresa, integrandu si cù i sistemi ERP, MES, WMS, MCS, WCS è di chjama esistenti. U sistema selezziuna l'AGV ottimale per u compitu.