AGV&AMR
Автоном погрузчик
AMR контроллерыRMS планлаштыру системасы
RMS Планлаштыру Системасы ясалма интеллектны тирәнтен өйрәнүгә нигезләнгән, ул планлаштыру алгоритмнарын оптималь бурычларны бүлүгә, күп юллы планлаштыруга һәм роботлар хәрәкәтен контрольдә тотуга ирешә. Ул кластерлаштырылган роботларның нәтиҗәле эшләвен тәэмин итә, аларга комачаулаусыз координацияләргә, хезмәттәшлек итәргә һәм эшләргә мөмкинлек бирә. RMS роботларның эш торышын күзәтә, реаль вакыт режимында һәм теркәлгән шартларны күрсәтә, шулай ук роботлар өчен автоматлаштырылган зарядлау бурычларын оптималь планлаштыру өчен зарядлау станциясенең статусын һәм бурычларны башкару мәгълүматларын берләштерә.
RMS Планлаштыру Системасы Программасы
RMS Планлаштыру Системасы - Beacon Robot тарафыннан эшләнгән, бурычларны бүлү, юл планлаштыру, графикны контрольдә тоту һәм барлык роботларның оператив хезмәт күрсәтүе өчен җаваплы булган роботларны планлаштыру программасы. Тирән ныгыту өйрәнүенә нигезләнгән ясалма интеллект планлаштыру алгоритмнарына нигезләнеп, RMS бурычларны бүлүне, күп юллы планлаштыруны һәм робот хәрәкәтен контрольдә тотуны оптимальләштерә, кластерлаштырылган роботларның комачауламыйча координацияләвен, хезмәттәшлек итүен һәм эшләвен тәэмин итә. RMS роботларның оператив статусын реаль вакыт режимында күзәтә, мәгълүматларны терки һәм автоматик зарядлау бурычларын планлаштыру өчен зарядка станциясен һәм бурычларны башкару статусын берләштерә. Моннан тыш, ул роботлар, бурычлар һәм тышкы җайланмалар белән бәйле сигнал мәгълүматын терки, анализлый һәм гомумиләштерә, идарә итүгә вакытында кисәтүләр һәм гамәли тәкъдимнәр бирә, бөтен системаның ышанычлы һәм тотрыклы эшләвен тәэмин итә.
RMS төрле AMRларны (Автоном Мобиль Роботлар) бер үк мохиттә акыллы планлаштыруны һәм идарә итүне хуплый, операцион ихтыяҗларга, AMR урнашу урыннарына һәм әйләнә-тирә мохит факторларына нигезләнеп оптималь маршрутлар планлаштыра. Ул җитештерү линиясе үзгәрешләренә яраклашу өчен маршрутларны динамик рәвештә көйли һәм WMS, WCS һәм башка системалар белән җиңел интеграцияләнә, нәтиҗәле һәм акыллы AMR планлаштыру белән идарә итү чишелешләрен тәкъдим итә.
-
Урта программа тәэминаты
Урта программа тәэминаты өченче як җайланмалары белән элемтә урнаштыру, бурычларны җибәрүне симуляцияләү һәм рөхсәтләрне идарә итү, шул ук вакытта планлаштыру үзәген саклау өчен җаваплы. -
Мәгълүматларны күзәтү
AGV мәгълүматларын, бурычларны башкару статусын һәм реаль вакыт режимында юл планлаштыруны реаль вакыт режимында күзәтү. -
Зур экранлы дисплей
Куллану дәрәҗәләре һәм җитештерү цикллары кебек төп күрсәткечләрне динамик рәвештә күрсәтү өчен зур экранлы функция белән эшләнгән. -
Планлаштыру үзәге
Үзәк төрле алгоритм китапханәләрен һәм операцион логиканы берләштерә, шул исәптән статик трафик белән идарә итү, фаразлау трафигы белән идарә итү һәм тупик белән эшләү. Ул арадаш программа тәэминаты белән якланган һәм төрле кушымталар сценарийларын хуплый. -
GPU тизләнеше
Бурычларны эшкәртү һәм юл планлаштыру тизлеген яхшырту өчен GPU тизләтүне куллана. -
Транспорт чарасына тулы ярдәм
Дифференциаль, күп тәгәрмәчле һәм погрузчик модельләрен кертеп, төрле транспорт чаралары белән туры килә. -
Автоматик Онлайн
AGV автоматик режимда булганда, график активлаштырылганнан соң, кул белән катнашусыз, ул автомат рәвештә онлайн режимга керү өчен иң якын ноктаны сайлый. -
Реаль вакыт режимында юл планлаштыру
Глобаль, фаразлау һәм җирле юлларны конфигурацияли, реаль вакыт режимында юл планлаштыруны башкару нәтиҗәлелеген яхшыртырга һәм күп транспорт чарасының шома эшләвен тәэмин итәргә мөмкинлек бирә. -
Юл анализы
Глобаль юл: Бирем билгеләнгәндә барлыкка килә, барып җитәргә мөмкин булган юлларны күрсәтә.
Фаразлау юлы: Транспорт чарасы өчен киләсе уңышлы юл.
Җирле юл: Кичектергесез сәяхәт өчен әзер булган фаразлау юлының бер өлеше.
Күп катлы һәм төрле мәйданнарда эшләүне, катнаш транспорт чараларын расписаниеләүне (дифференциаль, күп тәгәрмәчле һәм погрузчиклы AMRларны кертеп), һәм көтү, юл бирү һәм маршрутны үзгәртү кебек функцияләрне (кире йөртүне дә кертеп) хуплый.
RMS продукт үзенчәлекләре
● Киртәләрдән качуның сыгылмалы ысулы: AMR операцияләре өчен максималь куркынычсызлыкны тәэмин итеп, маршрутларны динамик рәвештә көйләү өчен реаль вакыт режимында мониторингны һәм статик һәм динамик качу стратегияләрен куллана.
● Күп транспорт чарасын координацияләү: Бер үк өлкәдә бергәләп эшләүче берничә AMRны хуплый, операцион нәтиҗәлелекне арттыра.
● Оптималь маршрут планлаштыру: Ресурсларны оптималь рәвештә бүлү һәм иң яхшы маршрутларны планлаштыру өчен халәт мониторингы, бәрелешләрне ачыклау, динамик маршрутлаштыру, статик хәрәкәт контроле, резерв зоналары һәм махсус зоналар белән идарә итү кебек төрле функцияләрне берләштерә.
RMS продуктының өстенлекләре
● Чыгымнарны киметү: Кирәкле AMR санын киметеп, AMR операция мәйданын шактый киңәйтеп, төрле катламнардагы операцияләрне хуплый.
● Ресурсларны оптимальләштерү: Бер үк мохиттә берничә транспорт чарасы белән эшләүне хуплый, буш вакытны һәм йөк күтәрүчәнлеген максимальләштерү өчен AMR ресурсларын нәтиҗәле бүлеп бирә.
● Нәтиҗәлелекне арттыру: Триггер нигезендәге бурычларны башкаруны куллана, ресурсларны куллануны киметә һәм бурычларны башкару нәтиҗәлелеген яхшырта.
Урнаштыру мохите Планлаштыру серверы - программа тәэминатын урнаштыру һәм урнаштыру өчен кулланыла торган җиһаз (игътибар: каты диск конфигурациясен кулланучы мәгълүматларын саклау таләпләренә нигезләнеп көйләргә мөмкин).
Җиһазлар | Запас частьләр | Тасвирлама | Искәрмәләр |
Планлаштыру серверы | Үзәк процессор | i5 яки аннан да югарырак, 8 нче буын яки аннан да югарырак | - |
| Хәтер | 16 ГБ | - |
| Каты диск | 128 ГБ SSD (ОС урнаштыру өчен), 1 ТБ HDD (бизнес һәм мәгълүмат саклау өчен) | Клиентларның саклау таләпләренә нигезләнеп көйләнергә мөмкин |
| Операцион система | Windows 10, 64-битлы | - |
| мәгълүмат базасы | Ачык чыганаклы MySQL 5.1.6 | - |
Расписание хезмәтләре
● Глобаль мониторинг һәм идарә итү: Эш статусы, эксплуатация статусы, батарея статусы, бурыч статусы һәм AGV урнашу урыннарын күрсәтүче карта дисплейы кебек җиһазларның торышы турындагы мәгълүматны реаль вакыт режимында җыю һәм саклау. Вакытында кисәтүләр бирелә, планлаштырылган яңарту функциясе бар.
● Расписание белән идарә итү: Чикләнгән транспорт чаралары һәм маршрутлар белән физик бурычларны үтәүне максимальләштерә. Бурыч төренә һәм AGV төренә нигезләнеп, RMS иң кыска маршрутны шуңа туры китереп планлаштыра. Әгәр AGV хәрәкәт контрольдә тотылган юлга юлыкса, система билгеләнгән урынга иң кыска маршрутны яңадан планлаштыра. AGV киртәләргә юлыкканда, ул аларның алдында туктый, һәм маршрутны үзгәртү мөмкин булмаса, башка транспорт чаралары да шул ук маршрутта тыгынга очраячак.
● Бурычларны идарә итү: Бурычлар югары дәрәҗәдәге бизнес системалары (MES, WMS, ERP һ.б.) тарафыннан эшләтеп җибәрелә, AGV бурычларын булдыра һәм AGVларга бурычларны акыллы билгеләү өчен график куллана. Бурычлар эзлекле рәвештә урнаштырыла, бу архивлау һәм махсус график төзергә мөмкинлек бирә. Бурычлар белән идарә итү график төзү һәм башкару өлешләренә бүленә.
● Җайланма белән идарә итү: AGV машиналары белән идарә итә (онлайн/офлайн статус, бурыч статусы, машинаның торышы һәм бурычны башкару статусы) һәм AGV бурычлары вакытында очрый торган тышкы җайланмалар белән (автоматлаштырылган ишекләр, һава душлары, лифтлар, светофорлар һ.б.). Ул җайланма статусын, IP адресларын һәм идарә итү командаларын идарә итә, остаханәнең акыллы автоматизациясен хуплый.
● Исключительность белән идарә итү: Өч дәрәҗәдәге сигнализацияне (гомуми, кисәтү, хата) хуплый, җайланма аномалияләре, шул исәптән AGV һәм планлаштыру системасы хаталары турында реаль вакыт режимында калкып чыгучы кисәтүләр һәм журналлар бирә. AGV зарядка хаталары да идарә ителә, һәм система кирәк булганда зарядка операцияләрен кабатлый.
● Журналлар белән идарә итү: Журналлар текст форматында һәм алгоритм һәм бизнес журналларын үз эченә ала, навигация, GPIO, бурычлар, юл планлаштыру, зарядка командалары һәм башкаларны үз эченә ала. Операция журналлары, персонал гамәлләре һәм система статусы журналлары мәгълүмат базасында саклана.
● Статистика белән идарә итү: Көн, ай һәм ел буенча мәгълүмат соравын хуплый, материаллар, бурычлар һәм эш торышы буенча статистика белән тәэмин итә. Мәгълүматларны сызык, багана яки түгәрәк диаграммалар рәвешендә күрсәтергә мөмкин.
● Симуляция белән идарә итү: Участок схемаларына, CAD рәсемнәренә яки SLAM карталарына нигезләнеп, маршрутны планлаштыру буенча гамәлгә ашыру алдыннан тикшеренүләр үткәрә.
● Планлаштыру хезмәтләре SDK: Клиентлар бизнес ихтыяҗларына туры китереп, гамәлдәге ERP, MES, WMS, MCS, WCS һәм чакыру системалары белән интеграцияләнгән чишелешләр эшли алалар. Система бурыч өчен оптималь AGV сайлый.
Җаваплылыктан баш тарту
Маяк роботы бу кулланманы, продукт спецификацияләрен һәм башка документларны алдан хәбәр итмичә үзгәртү хокукын саклый. Куллану алдыннан продукт кулланмасын игътибар белән укыгыз. Beacon Robot бу кулланманы яки продуктны дөрес кулланмау нәтиҗәсендә килеп чыккан турыдан-туры, туры булмаган, махсус, очраклы яки нәтиҗәле югалтулар яки җаваплылык өчен җаваплы түгел. Beacon Robot бу продукт һәм аның программа тәэминаты өчен барлык патентларга, авторлык хокукларына һәм башка интеллектуаль милек хокукларына ия. Бу продукт Beacon Robot тарафыннан эшләнгән, ул барлык аңлатма хокукларын саклый.