RMS-planningssysteem


It RMS-planningssysteem is basearre op djippe fersterkingslearen AI-planningsalgoritmen, wêrtroch optimale taakferdieling, multi-paadplanning en robotferkearskontrôlebehear berikt wurde. It soarget foar effisjinte wurking fan klusterrobots troch se yn steat te stellen te koördinearjen, gear te wurkjen en te operearjen sûnder ynterferinsje. RMS kontrolearret de operasjonele status fan 'e robots, toant real-time en opnommen omstannichheden, en yntegreart laadstasjonstatus en taakútfieringsgegevens om automatisearre laadtaken foar de robots optimaal te plannen.
RMS-planningssysteemsoftware
It RMS Scheduling System is proprietêre robotplanningssoftware ûntwikkele troch Beacon Robot, ferantwurdlik foar taakferdieling, paadplanning, planningskontrôle en operasjoneel ûnderhâld fan alle robots. Basearre op djippe fersterkingslearen AI-planningsalgoritmen optimalisearret RMS taakferdieling, multi-paadplanning en robotferkearskontrôlebehear, wêrtroch't klusterrobots koördinearje, gearwurkje en operearje sûnder ynterferinsje. RMS kontrolearret de operasjonele status fan robots yn realtime, registrearret gegevens en yntegreart laadstasjon- en taakútfieringsstatus om automatisearre laadtaken te plannen. Derneist registrearret, analysearret en gearfettet it alarmynformaasje relatearre oan robots, taken en eksterne apparaten, wêrtroch it management op 'e tiid warskôgings en aksjebere oanbefellings krijt om de betroubere en stabile wurking fan it heule systeem te garandearjen.
RMS stipet yntelliginte planning en behear fan ferskate AMR's (Autonome Mobile Robots) yn deselde omjouwing, en plant optimale rûtes op basis fan operasjonele behoeften, AMR-lokaasjes en miljeufaktoaren. It past rûtes dynamysk oan om oan te passen oan feroarings yn 'e produksjeline en yntegreart naadloos mei WMS, WCS en oare systemen, wêrtroch effisjinte en yntelliginte AMR-planningsbehearoplossingen wurde levere.
-
Middelware
De middleware is ferantwurdlik foar ynterface mei apparaten fan tredden, it simulearjen fan taakferstjoering en it behearen fan tagongsrjochten, wylst de planningskearn beskerme wurdt. -
Gegevensmonitoring
Realtime monitoring fan AGV-gegevens, status fan taakútfiering en de realtime paadplanning. -
Grut skerm
Untworpen mei grutskermfunksjonaliteit om wichtige metriken lykas gebrûkssifers en produksjesyklussen dynamysk wer te jaan. -
Planningskern
De kearn yntegreart ferskate algoritmebibleteken en operasjonele logika, ynklusyf statysk ferkearsbehear, foarsizzend ferkearsbehear en deadlock-ôfhanneling. It wurdt beskerme troch de middleware en stipet ferskate applikaasjescenario's. -
GPU-fersnelling
Brûkt GPU-fersnelling om taakferwurking en padplanningssnelheid te ferbetterjen. -
Folsleine stipe foar auto's
Kompatibel mei in folslein oanbod fan auto's, ynklusyf differinsjaal-, omni-wheel- en heftruckmodellen. -
Automatysk online
As in AGV yn automatyske modus is, selektearret it autonoom it tichtste punt om online te gean nei't planning aktivearre is, sûnder hânmjittige yntervinsje. -
Echttiids paadplanning
Konfigurearret globale, foarsizzende en lokale paden, wêrtroch real-time padplanning mooglik is om de útfieringseffisjinsje te ferbetterjen en soepele operaasjes mei meardere auto's te garandearjen. -
Paadanalyse
Globaal paad: Generearre as in taak tawiisd wurdt, en fertsjintwurdiget de berikbere paden.
Foarsizzend paad: It folgjende mooglike paad foar it auto.
Lokaal paad: In subset fan it foarsizzingspaad dat klear is foar direkte trochkrúsing.
Stipet operaasjes op meardere ferdjippings en oer ferskate lokaasjes, mingde autoplanning (ynklusyf differinsjaal-, omni-tsjil- en heftruck-AMR's), en funksjonaliteiten lykas wachtsjen, foarrang jaan en omrûte (ynklusyf efterút riden).
RMS-produktfunksjes
● Fleksibele obstakelfermijding: Brûkt real-time monitoring en sawol statyske as dynamyske ûntwykingsstrategyen om rûtes dynamysk oan te passen, wêrtroch maksimale feiligens foar AMR-operaasjes garandearre wurdt.
● Koördinaasje tusken meardere auto's: Stipet meardere AMR's dy't gearwurkje yn itselde gebiet, wêrtroch't de operasjonele effisjinsje tanimt.
● Optimale rûteplanning: Yntegreart ferskate funksjes lykas steatmonitoring, botsingsdeteksje, dynamyske rûtearring, statyske ferkearskontrôle, standby-sônes en spesjaal gebietbehear om boarnen optimaal ta te wizen en de bêste rûtes te plannen.
Foardielen fan RMS-produkten
● Kostenreduksje: Stipet operaasjes oer ferskate ferdjippings, wêrtroch't de AMR-operaasjeromte sterk útwreide wurdt, wylst it oantal fereaske AMR's ferminderet.
● Boarnenoptimalisaasje: Stipet operaasjes mei meardere auto's yn deselde omjouwing, wêrtroch AMR-boarnen effisjint tawiisd wurde om idle-tiid en gebrûk fan laadkapasiteit te maksimalisearjen.
● Ferbettering fan effisjinsje: Brûkt trigger-basearre taakútfiering, ferminderet it besettingsfermogen fan boarnen en ferbetteret de effisjinsje fan taakútfiering.
Ynsetomjouwing De planningstsjinner is de hardware dy't brûkt wurdt om de software te ymplementearjen en te ynstallearjen (opmerking: de konfiguraasje fan 'e hurde skiif kin oanpast wurde op basis fan 'e easken foar gegevensopslach fan 'e klant).
Apparatuer | Reserveûnderdielen | Beskriuwing | Opmerkings |
Planningstsjinner | CPU | i5 of heger, 8e generaasje of heger | - |
| Oantinken | 16GB | - |
| Hurde skiif | 128GB SSD (foar OS-ynset), 1TB HDD (foar bedriuw en gegevensopslach) | Oanpasber op basis fan opslacheasken fan 'e klant |
| Bestjoeringssysteem | Windows 10, 64-bit | - |
| Database | Iepen boarne MySQL 5.1.6 | - |
Planningstsjinsten
● Wrâldwide monitoaring en behear: Realtime sammeljen en opslaan fan relevante ynformaasje oer apparatuerstatus, ynklusyf wurkstatus, operasjonele status, batterijstatus, taakstatus en kaartwerjefte dy't AGV-lokaasjes sjen lit. Tydlike warskôgings wurde útjûn, mei in plande ferfarskingsfunksje beskikber.
● Planningbehear: Maksimalisearret de útfiering fan fysike taken mei beheinde auto's en rûtes. Op basis fan it taaktype en it type AGV plant RMS de koartste rûte dêrop. As in AGV in ferkearskontroleare paad tsjinkomt, plant it systeem de koartste rûte nei de bestimming opnij. As de AGV obstakels tsjinkomt, stoppet er derfoar, en as omlieding net mooglik is, sille oare auto's ek opstoppingen op deselde rûte tsjinkomme.
● Taakbehear: Taken wurde triggerd troch bedriuwssystemen op heger nivo (MES, WMS, ERP, ensfh.), dy't AGV-taken generearje en planning brûke om taken yntelligint ta te wizen oan AGV's. Taken wurde yn folchoarder regele, wêrtroch argyf en oanpaste planning mooglik binne. Taakbehear is ferdield yn plannings- en útfieringsdielen.
● Apparaatbehear: Beheart AGV-auto's (online/offline status, taakstatus, autokondysje en taakútfieringsstatus) en eksterne apparaten dy't tsjinkaam wurde tidens AGV-taken (automatisearre doarren, luchtdouches, liften, ferkearsljochten, ensfh.). It beheart apparaatstatus, IP-adressen en kontrôlekommando's, en stipet yntelliginte wurkpleatsautomatisearring.
● Útsûnderingsbehear: Stipet trije nivo's fan alarmen (algemien, warskôging, flater), en leveret real-time pop-up-alarms en logs foar apparaat-anomalieën, ynklusyf AGV- en planningssysteemfouten. AGV-laadfouten wurde ek beheard, en it systeem besiket laadoperaasjes opnij as it nedich is.
● Logbehear: Logs binne yn tekstformaat en omfetsje algoritme- en bedriuwslogs, dy't navigaasje, GPIO, taken, padplanning, oplaadkommando's en mear omfetsje. Operaasjelogs, personielsaksjes en systeemstatuslogs wurde opslein yn 'e database.
● Statistykbehear: Stipet gegevensfragen per dei, moanne en jier, mei statistiken oer materialen, taken en operasjonele status. Gegevens kinne werjûn wurde yn line-, staaf- of sirkeldiagrammen.
● Simulaasjebehear: Fiert foarôfgeand oan ymplemintaasjeûndersyk út nei rûteplanning basearre op sideskema's, CAD-tekeningen of SLAM-kaarten.
● SDK foar planningstsjinsten: Klanten kinne oplossingen ûntwikkelje neffens bedriuwsbehoeften, yntegrearje mei besteande ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- en opropsystemen. It systeem selektearret de optimale AGV foar de taak.
Disclaimer
Beacon Robot behâldt him it rjocht foar om dizze hantlieding, produktspesifikaasjes en oare dokuminten sûnder foarôfgeande kennisgeving te wizigjen. Lês de produkthantlieding sekuer troch foar gebrûk. Beacon Robot is net ferantwurdlik foar direkte, yndirekte, spesjale, ynsidintele of gefolchlike ferliezen of oanspraaklikheden dy't ûntsteane út ferkeard gebrûk fan dizze hantlieding of produkt. Beacon Robot hâldt alle patinten, auteursrjochten en oare yntellektuele eigendomsrjochten foar dit produkt en syn software. Dit produkt is ûntwikkele troch Beacon Robot, dat alle ynterpretaasjerjochten behâldt.


AGV & AMR
Autonome heftruck
AMR-controller