AGV na AMR
Forklift nkeonwe
Onye njikwa AMRSistemụ Nhazi RMS
Usoro Nhazi RMS dabere na usoro mmụta miri emi nke usoro nhazi AI, iru oke ọrụ kacha mma, atụmatụ ọtụtụ ụzọ, na njikwa njikwa okporo ụzọ robot. Ọ na-eme ka ọrụ nke robot ndị a chịkọtara rụọ ọrụ nke ọma site n'inyere ha aka ịhazi, imekọ ihe ọnụ, na ịrụ ọrụ na-enweghị nnyonye anya. RMS na-enyocha ọnọdụ ọrụ robot ndị ahụ, na-egosi ọnọdụ oge na ndekọ, ma na-ejikọta ọnọdụ ọdụ chaja na data mmezu ọrụ iji hazie ọrụ chaja akpaaka maka robot ndị ahụ nke ọma.
Ngwanrọ Sistemụ Nhazi Oge RMS
Sistemụ Nhazi RMS bụ ngwanrọ nhazi nhazi robot nke Beacon Robot mepụtara, nke na-ahụ maka nkesa ọrụ, nhazi ụzọ, njikwa nhazi oge, na mmezi ọrụ nke robot niile. Dabere na algọridim nhazi AI mmụta siri ike, RMS na-eme ka nkesa ọrụ, atụmatụ ọtụtụ ụzọ, na njikwa njikwa okporo ụzọ robot dịkwuo mma, na-ahụ na robot ndị a chịkọtara na-ahazi, na-arụkọ ọrụ, ma na-arụ ọrụ na-enweghị nnyonye anya. RMS na-enyocha ọnọdụ ọrụ nke robot n'oge, na-edekọ data, ma na-ejikọta ọdụ chaja na ọnọdụ mmezu ọrụ iji hazie ọrụ chaja akpaaka. Na mgbakwunye, ọ na-edekọ, na-enyocha, ma na-achịkọta ozi mkpu metụtara robot, ọrụ, na ngwaọrụ mpụga, na-enye njikwa ịdọ aka ná ntị oge na ndụmọdụ ndị a pụrụ ime iji hụ na ọrụ a pụrụ ịdabere na ya na nke kwụsiri ike nke sistemụ ahụ dum.
RMS na-akwado nhazi na njikwa ọgụgụ isi nke AMR dị iche iche (Autonomous Mobile Robots) n'otu gburugburu, na-eme atụmatụ ụzọ kacha mma dabere na mkpa ọrụ, ebe AMR, na ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi. Ọ na-agbanwe ụzọ iji gbanwee mgbanwe ahịrị mmepụta ma na-ejikọta nke ọma na WMS, WCS, na sistemụ ndị ọzọ, na-enye ngwọta njikwa nhazi AMR dị irè ma nwee ọgụgụ isi.
-
Middleware
Ihe etiti ahụ na-ahụ maka ijikọ ngwaọrụ ndị ọzọ, ịme ka ọrụ ahụ dị ka ihe nlereanya, na ijikwa ikike ebe ọ na-echebe isi nhazi oge. -
Nlekota Data
Nlekota data AGV n'oge, ọnọdụ ọrụ, na nhazi ụzọ n'oge. -
Ngosipụta Ihuenyo Ukwu
Emebere ya na ọrụ ihuenyo buru ibu iji gosipụta ihe ndị dị mkpa dịka ọnụego ojiji na usoro mmepụta. -
Isi Nhazi Oge
Isi ihe a na-ejikọta ọtụtụ ọbá akwụkwọ algọridim na usoro arụmọrụ, gụnyere njikwa okporo ụzọ na-adịghị agbanwe agbanwe, njikwa okporo ụzọ amụma, na njikwa mkpọchi. Ihe nchekwa etiti na-echebe ya ma na-akwado ọnọdụ ngwa dị iche iche. -
Ọsọ ọsọ GPU
Na-eji osooso GPU eme ihe iji melite nhazi ọrụ na ọsọ nhazi ụzọ. -
Nkwado Ụgbọala zuru oke
Dakọtara na ụdị ụgbọ ala niile, gụnyere ụdị differential, omni-wheel, na forklift. -
Akpaaka Ntanetị
Mgbe AGV nọ na ọnọdụ akpaka, ọ na-ahọrọ ebe kacha nso ị ga-aga n'ịntanetị mgbe emechara nhazi oge, na-enweghị aka. -
Nhazi Ụzọ Oge-Oge
Na-ahazi ụzọ zuru ụwa ọnụ, nke a na-ebu amụma, na nke mpaghara, na-eme ka atụmatụ ụzọ dị n'oge dị adị ka mma iji melite arụmọrụ mmezu ma hụ na ọrụ ọtụtụ ụgbọala dị mfe. -
Nyocha Ụzọ
Ụzọ zuru ụwa ọnụ: A na-emepụta ya mgbe e kenyere ọrụ, nke na-anọchite anya ụzọ ndị a pụrụ iru.
Ụzọ Amụma: Ụzọ ọzọ dị irè maka ụgbọala ahụ.
Ụzọ Mpaghara: Otu obere ụzọ amụma nke dị njikere maka njem ozugbo.
Na-akwado ọrụ dị iche iche n'elu ụlọ na n'ofe ebe, nhazi ụgbọ ala dị iche iche (gụnyere differential, omni-wheel, na forklift AMRs), yana ọrụ dịka ichere, ikwenye, na ịtụgharị ụzọ (gụnyere ịkwọ ụgbọala azụ).
Atụmatụ Ngwaahịa RMS
● Izere Ihe Mgbochi Na-agbanwe Agbanwe: Na-eji nlekota oge na usoro izere ihe na-agbanwe agbanwe na nke na-agbanwe agbanwe iji gbanwee ụzọ n'ụzọ dị iche iche, na-ahụ na nchekwa kachasị maka ọrụ AMR.
● Nhazi nke Ọtụtụ Ụgbọala: Na-akwado ọtụtụ AMR na-arụkọ ọrụ ọnụ n'otu mpaghara, na-eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma.
● Nhazi Ụzọ Kachasị Mma: Na-ejikọta ọrụ dị iche iche dịka nlekota steeti, nchọpụta ihe mberede, ụzọ ngagharị dị iche iche, njikwa okporo ụzọ kwụ ọtọ, mpaghara ndị a na-echere, na njikwa mpaghara pụrụ iche iji kesaa akụrụngwa nke ọma ma hazie ụzọ kacha mma.
Uru Ngwaahịa RMS
● Mbelata Ọnụ Ego: Na-akwado ọrụ ndị na-agafe n'ala, na-eme ka oghere ọrụ AMR gbasaa nke ukwuu ma na-ebelata ọnụọgụ AMR achọrọ.
● Nhazi Akụrụngwa: Na-akwado ọrụ ọtụtụ ụgbọala n'otu ebe, na-ekenye akụrụngwa AMR nke ọma iji mee ka oge na-abaghị uru na ojiji ikike ibu dịkwuo elu.
● Mmezi arụmọrụ: Na-eji ọrụ ndị dabere na mkpalite eme ihe, na-ebelata ọrụ akụrụngwa ma na-eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma.
Gburugburu Ebe Ntinye Ihe nkesa nhazi oge bụ ngwaike eji etinye ma wụnye ngwanrọ ahụ (mara: enwere ike ịgbanwe nhazi draịvụ ike dabere na ihe achọrọ maka nchekwa data ndị ahịa).
Ngwa | Akụkụ mapụtara | Nkọwa | Okwu ndị e kwuru |
Ihe nkesa nhazi oge | CPU | i5 ma ọ bụ karịa, ọgbọ nke asatọ ma ọ bụ karịa | - |
| Ebe nchekwa | 16GB | - |
| Draịvụ ike | 128GB SSD (maka ntinye OS), 1TB HDD (maka azụmaahịa na nchekwa data) | A na-agbanwe agbanwe dabere na ihe achọrọ maka nchekwa ndị ahịa |
| Sistemụ nrụọrụ | Windows 10, 64-bit | - |
| Ebe nchekwa data | MySQL 5.1.6 nke mepere emepe | - |
Ọrụ Nhazi Oge
● Nlekota na Njikwa zuru ụwa ọnụ: Nchịkọta na nchekwa nke ozi ọnọdụ akụrụngwa dị mkpa n'oge, gụnyere ọnọdụ ọrụ, ọnọdụ ọrụ, ọnọdụ batrị, ọnọdụ ọrụ, na ngosipụta maapụ na-egosi ebe AGV dị. A na-enye ịdọ aka ná ntị n'oge, yana atụmatụ mmelite ahaziri ahazi dị.
● Njikwa Nhazi Oge: Na-eme ka ọrụ ahụ dịkwuo mma site na obere ụgbọala na ụzọ. Dabere na ụdị ọrụ na ụdị AGV, RMS na-eme atụmatụ ụzọ kacha mkpụmkpụ dịka o kwesịrị. Ọ bụrụ na AGV ezute ụzọ okporo ụzọ na-achịkwa, sistemụ ahụ na-ahazi ụzọ kacha mkpụmkpụ gaa ebe a na-aga. Mgbe AGV zutere ihe mgbochi, ọ na-akwụsị n'ihu ha, ọ bụrụkwa na ọ gaghị ekwe omume ịgbanwe ụzọ ahụ, ụgbọala ndị ọzọ ga-ezutekwa mkpọchi n'otu ụzọ ahụ.
● Njikwa Ọrụ: Sistemụ azụmaahịa dị elu (MES, WMS, ERP, wdg.) na-akpali ọrụ, na-emepụta ọrụ AGV ma na-eji usoro nhazi iji kenye ọrụ ndị AGV n'ụzọ amamihe. A na-ahazi ọrụ n'usoro, na-enye ohere maka ndekọ na nhazi oge ahaziri ahazi. A na-ekewa njikwa ọrụ n'ime akụkụ nhazi oge na mmezu.
● Njikwa Ngwaọrụ: Na-ejikwa ụgbọala AGV (ọnọdụ ịntanetị/n'ịntanetị, ọnọdụ ọrụ, ọnọdụ ụgbọala, na ọnọdụ mmezu ọrụ) na ngwaọrụ mpụga ndị a na-ahụ n'oge ọrụ AGV (ọnụ ụzọ akpaaka, ikuku ịsa ahụ, igwe mbuli elu, ọkụ okporo ụzọ, wdg). Ọ na-ejikwa ọnọdụ ngwaọrụ, adreesị IP, na iwu njikwa, na-akwado akpaaka ọrụ ọgbara ọhụrụ nwere ọgụgụ isi.
● Njikwa Pụrụ Iche: Na-akwado ọkwa mkpu atọ (n'ozuzu, ịdọ aka ná ntị, njehie), na-enye ịdọ aka ná ntị na ndekọ mmapụta ozugbo maka nsogbu ngwaọrụ, gụnyere AGV na nhazi njehie sistemụ. A na-ejikwa njehie chaja AGV, sistemụ ahụ na-anwalekwa ọrụ chaja dịka ọ dị mkpa.
● Njikwa Ndekọ: Ndekọ dị n'ụdị ederede ma gụnye algọridim na ndekọ azụmaahịa, gụnyere ịnyagharịa, GPIO, ọrụ, atụmatụ ụzọ, iwu ịkwụ ụgwọ, na ihe ndị ọzọ. A na-echekwa ndekọ ọrụ, ihe omume ndị ọrụ, na ndekọ ọnọdụ sistemụ na nchekwa data.
● Njikwa Ọnụọgụgụ: Na-akwado nyocha data site na ụbọchị, ọnwa, na afọ, yana ọnụọgụgụ gbasara ihe, ọrụ, na ọnọdụ ọrụ. Enwere ike igosi data na eserese ahịrị, ogwe, ma ọ bụ achịcha.
● Njikwa Ntụaka: Na-eme nnyocha tupu emejuputa ya na atụmatụ ụzọ dabere na atụmatụ ebe, eserese CAD, ma ọ bụ maapụ SLAM.
● Ọrụ Nhazi Oge SDK: Ndị ahịa nwere ike ịmepụta azịza dịka mkpa azụmaahịa si dị, na-ejikọta ya na sistemụ ERP, MES, WMS, MCS, WCS, na oku dị ugbu a. Sistemụ ahụ na-ahọrọ AGV kacha mma maka ọrụ ahụ.
Nkwupụta
Rọbọt Beacon Nwere ikike ịgbanwe akwụkwọ ntuziaka a, nkọwapụta ngwaahịa, na akwụkwọ ndị ọzọ na-enweghị ọkwa tupu oge eruo. Biko gụọ akwụkwọ ntuziaka ngwaahịa ahụ nke ọma tupu ejiri ya. Beacon Robot abụghị onye na-ahụ maka mfu ma ọ bụ ụgwọ ọ bụla kpọmkwem, na-apụtaghị ìhè, pụrụ iche, na-enweghị ihe mberede, ma ọ bụ nke na-esi na ojiji na-ezighi ezi nke akwụkwọ ntuziaka ma ọ bụ ngwaahịa a pụta. Beacon Robot nwere ikike ikike niile, ikike nwebisiinka, na ikike ikike ọgụgụ isi ndị ọzọ maka ngwaahịa a na ngwanrọ ya. Beacon Robot mepụtara ngwaahịa a, nke nwere ikike nkọwa niile.