AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллериRMS пландаштыруу системасы
RMS пландаштыруу системасы жасалма интеллекттин пландаштыруу алгоритмдерин терең үйрөнүүгө, оптималдуу тапшырмаларды бөлүштүрүүгө, көп жолдуу пландаштырууга жана роботтордун кыймылын башкарууга негизделген. Ал кластердик роботтордун натыйжалуу иштешин камсыз кылат, аларга тоскоолдуксуз координациялоого, кызматташууга жана иштөөгө мүмкүндүк берет. RMS роботтордун иштөө абалын көзөмөлдөйт, реалдуу убакыт режиминдеги жана жазылган шарттарды көрсөтөт жана роботтор үчүн автоматташтырылган заряддоо тапшырмаларын оптималдуу пландаштыруу үчүн заряддоо станциясынын абалын жана тапшырмаларды аткаруу маалыматтарын бириктирет.
RMS пландаштыруу системасынын программасы
RMS Scheduling System – бул Beacon Robot тарабынан иштелип чыккан, тапшырмаларды бөлүштүрүү, жолду пландаштыруу, графикти башкаруу жана бардык роботтордун оперативдик тейлөөсү үчүн жооптуу болгон менчик роботторду пландаштыруу программасы. Терең күчөтүлгөн окутууга негизделген жасалма интеллекттин пландаштыруу алгоритмдерине негизделген RMS тапшырмаларды бөлүштүрүүнү, көп жолдуу пландаштырууну жана роботтордун кыймылын башкарууну оптималдаштырып, кластердик роботтордун эч кандай тоскоолдуксуз координацияланышын, кызматташышын жана иштешин камсыздайт. RMS роботтордун иштөө абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөйт, маалыматтарды жазат жана автоматтык түрдө заряддоо тапшырмаларын пландаштыруу үчүн заряддоо станциясын жана тапшырмаларды аткаруу абалын бириктирет. Мындан тышкары, ал роботторго, тапшырмаларга жана тышкы түзмөктөргө байланыштуу сигнализация маалыматын жазып алат, талдайт жана жалпылайт, бүтүндөй системанын ишенимдүү жана туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн башкарууга өз убагында эскертүүлөрдү жана иш жүзүндө колдонууга боло турган сунуштарды берет.
RMS бир эле чөйрөдө ар кандай AMRлерди (Автономдуу мобилдик роботторду) акылдуу пландаштырууну жана башкарууну колдойт, операциялык муктаждыктарга, AMR жайгашкан жерлерине жана айлана-чөйрөнүн факторлоруна негизделген оптималдуу маршруттарды пландаштырат. Ал өндүрүш линиясынын өзгөрүүлөрүнө ыңгайлашуу үчүн маршруттарды динамикалык түрдө тууралайт жана WMS, WCS жана башка системалар менен кемчиликсиз интеграцияланып, натыйжалуу жана акылдуу AMR график башкаруу чечимдерин камсыз кылат.
-
Орто программалык камсыздоо
Ортоңку программалык камсыздоо үчүнчү тараптын түзмөктөрү менен байланышууга, тапшырмаларды жөнөтүүнү симуляциялоого жана пландаштыруу өзөгүн коргоо менен бирге уруксаттарды башкарууга жооптуу. -
Маалыматтарды көзөмөлдөө
AGV маалыматтарын, тапшырмалардын аткарылышынын абалын жана реалдуу убакыт режиминде жолду пландаштырууну реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө. -
Чоң экрандуу дисплей
Колдонуу көрсөткүчтөрү жана өндүрүш циклдери сыяктуу негизги көрсөткүчтөрдү динамикалык түрдө көрсөтүү үчүн чоң экран функциясы менен иштелип чыккан. -
Пландоо өзөгү
Өзөк ар кандай алгоритм китепканаларын жана операциялык логиканы, анын ичинде статикалык трафикти башкарууну, болжолдуу трафикти башкарууну жана туюкка камоону башкарууну бириктирет. Ал ортомчу программалык камсыздоо менен корголгон жана ар кандай тиркеме сценарийлерин колдойт. -
GPU ылдамдатуу
Тапшырмаларды иштетүүнү жана жолду пландаштыруу ылдамдыгын жогорулатуу үчүн GPU ылдамдатуусун колдонот. -
Унааны толук колдоо
Дифференциалдуу, көп дөңгөлөктүү жана жүк көтөргүч моделдерин кошо алганда, бардык унаалар менен шайкеш келет. -
Автоматтык онлайн
AGV автоматтык режимде болгондо, ал график иштетилгенден кийин кол менен кийлигишпестен, онлайн режимине өтүү үчүн эң жакын чекитти өз алдынча тандайт. -
Чыныгы убакыттагы жолду пландаштыруу
Глобалдык, болжолдуу жана жергиликтүү жолдорду конфигурациялайт, бул реалдуу убакыт режиминде жолду пландаштырууга мүмкүндүк берип, аткаруунун натыйжалуулугун жогорулатат жана көп унаалардын үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылат. -
Жолду талдоо
Глобалдык жол: Тапшырма дайындалганда түзүлөт, ал жеткиликтүү жолдорду көрсөтөт.
Болжолдоо жолу: Унаанын кийинки жашоого ылайыктуу жолу.
Жергиликтүү жол: Дароо басып өтүүгө даяр болгон божомолдоочу жолдун бир бөлүгү.
Көп кабаттуу жана ар кайсы жерлерде иштөөнү, аралаш унаалардын графигин (дифференциалдуу, көп дөңгөлөктүү жана жүк көтөргүчтүү AMRди кошо алганда) жана күтүү, жол берүү жана багытын өзгөртүү сыяктуу функцияларды (анын ичинде артка айдоону) колдойт.
RMS продуктунун өзгөчөлүктөрү
● Ийкемдүү тоскоолдуктардан качуу: AMR операциялары үчүн максималдуу коопсуздукту камсыз кылуу менен, маршруттарды динамикалык түрдө тууралоо үчүн реалдуу убакыт режиминдеги мониторингди жана статикалык жана динамикалык качуу стратегияларын колдонот.
● Көп унааны координациялоо: Бир эле аймакта биргелешип иштеген бир нече AMRди колдойт, бул операциялык натыйжалуулукту жогорулатат.
● Оптималдуу маршрутту пландаштыруу: Ресурстарды оптималдуу бөлүштүрүү жана эң жакшы маршруттарды пландаштыруу үчүн абалды көзөмөлдөө, кагылышууну аныктоо, динамикалык маршруттоо, статикалык жол кыймылын башкаруу, күтүү зоналары жана атайын аймакты башкаруу сыяктуу ар кандай функцияларды бириктирет.
RMS продуктунун артыкчылыктары
● Чыгымдарды азайтуу: Кабаттар аралык операцияларды колдойт, талап кылынган AMRлердин санын азайтып, AMR операциялык мейкиндигин бир топ кеңейтет.
● Ресурстарды оптималдаштыруу: Бир эле чөйрөдө бир нече унаанын иштешин колдойт, бош убакытты жана жүк көтөрүмдүүлүгүн пайдаланууну максималдуу түрдө жогорулатуу үчүн AMR ресурстарын натыйжалуу бөлүштүрөт.
● Натыйжалуулукту жогорулатуу: Триггерге негизделген тапшырмаларды аткарууну колдонот, ресурстарды ээлөөнү азайтат жана тапшырмаларды аткаруунун натыйжалуулугун жогорулатат.
Жайгаштыруу чөйрөсү Пландоо сервери - бул программалык камсыздоону жайгаштыруу жана орнотуу үчүн колдонулган жабдык (эскертүү: катуу дисктин конфигурациясын кардардын маалыматтарын сактоо талаптарына жараша тууралоого болот).
Жабдуулар | Запастык бөлүктөр | Сүрөттөмө | Эскертүүлөр |
Пландоо сервери | CPU | i5 же андан жогорку, 8-муундагы же андан жогорку | - |
| Эстутум | 16 ГБ | - |
| Катуу диск | 128 ГБ SSD (ОСти жайылтуу үчүн), 1 ТБ HDD (бизнес жана маалыматтарды сактоо үчүн) | Кардарлардын сактоо талаптарына жараша жөнгө салынат |
| Операциялык система | Windows 10, 64-бит | - |
| Маалымат базасы | Ачык булактуу MySQL 5.1.6 | - |
Пландоо кызматтары
● Глобалдык мониторинг жана башкаруу: Жумуштун абалы, иштөө абалы, батареянын абалы, тапшырманын абалы жана AGV жайгашкан жерлерин көрсөткөн карта дисплейи сыяктуу тиешелүү жабдуулардын абалы жөнүндө маалыматты реалдуу убакыт режиминде чогултуу жана сактоо. Өз убагында эскертүүлөр берилип, пландаштырылган жаңыртуу функциясы жеткиликтүү.
● Графикти башкаруу: Чектелген унаалар жана маршруттар менен физикалык тапшырмаларды аткарууну максималдуу түрдө жогорулатат. Тапшырманын түрүнө жана AGV түрүнө жараша, RMS эң кыска маршрутту ошого жараша пландаштырат. Эгерде AGV кыймылы көзөмөлдөнгөн жолго туш болсо, система көздөгөн жерге эң кыска маршрутту кайра пландаштырат. AGV тоскоолдуктарга туш болгондо, ал алардын алдында токтойт жана эгерде маршрутту өзгөртүү мүмкүн болбосо, башка унаалар да ошол эле маршрутта тыгынга туш болушат.
● Тапшырмаларды башкаруу: Тапшырмалар жогорку деңгээлдеги бизнес системалары (MES, WMS, ERP ж.б.) тарабынан иштетилет, AGV тапшырмаларын түзүп, AGVге тапшырмаларды акылдуу түрдө дайындоо үчүн графикти колдонот. Тапшырмалар ырааттуу түрдө жайгаштырылат, бул архивдөө жана ыңгайлаштырылган график түзүүгө мүмкүндүк берет. Тапшырмаларды башкаруу график түзүү жана аткаруу бөлүктөрүнө бөлүнөт.
● Түзмөктү башкаруу: AGV унааларын (онлайн/оффлайн абалы, тапшырманын абалы, унаанын абалы жана тапшырманын аткарылышы) жана AGV тапшырмаларын аткаруу учурунда кездешкен тышкы түзмөктөрдү (автоматташтырылган эшиктер, аба душтары, лифттер, светофорлор ж.б.) башкарат. Ал түзмөктүн абалын, IP даректерин жана башкаруу буйруктарын башкарат, акылдуу устакананы автоматташтырууну колдойт.
● Өзгөчө кырдаалдарды башкаруу: Үч деңгээлдеги сигнализацияны (жалпы, эскертүү, ката) колдойт, түзмөктүн аномалиялары, анын ичинде AGV жана график түзүү системасынын каталары үчүн реалдуу убакыттагы калкып чыгуучу эскертүүлөрдү жана журналдарды берет. AGV кубаттоо каталары да башкарылат жана система зарылчылыкка жараша кубаттоо операцияларын кайталап жасайт.
● Журналдарды башкаруу: Журналдар текст форматында болот жана алгоритм жана бизнес журналдарын камтыйт, навигацияны, GPIOну, тапшырмаларды, жолду пландаштырууну, заряддоо буйруктарын жана башкаларды камтыйт. Операция журналдары, персоналдын аракеттери жана системанын абалы журналдары маалымат базасында сакталат.
● Статистиканы башкаруу: Маалыматтарды күн, ай жана жыл боюнча суроо-талап кылууну колдойт, материалдар, тапшырмалар жана иштөө абалы боюнча статистика менен. Маалыматтарды сызык, тилке же тегерек диаграммалар түрүндө көрсөтүүгө болот.
● Симуляцияны башкаруу: Курулуш схемаларына, CAD чиймелерине же SLAM карталарына негизделген маршрутту пландаштыруу боюнча ишке ашырууга чейинки изилдөө жүргүзөт.
● График түзүү кызматтарынын SDKсы: Кардарлар бизнес муктаждыктарына ылайык чечимдерди иштеп чыгып, учурдагы ERP, MES, WMS, MCS, WCS жана чалуу системалары менен интеграциялай алышат. Система тапшырма үчүн оптималдуу AGVди тандайт.
Жоопкерчиликтен баш тартуу
Маяк роботу бул колдонмону, продуктунун мүнөздөмөлөрүн жана башка документтерди алдын ала эскертүүсүз өзгөртүү укугун өзүнө калтырат. Колдонуудан мурун продуктунун колдонмосун кунт коюп окуп чыгыңыз. Beacon Robot бул колдонмону же продуктуну туура эмес колдонуудан келип чыккан түз, кыйыр, атайын, кокустан же кесепеттүү жоготуулар же милдеттенмелер үчүн жооптуу эмес. Beacon Robot бул продукт жана анын программалык камсыздоосу үчүн бардык патенттерге, автордук укуктарга жана башка интеллектуалдык менчик укуктарына ээ. Бул продукт бардык чечмелөө укуктарын өзүнө калтырган Beacon Robot тарабынан иштелип чыккан.