AGV и AMR
Автономен виљушкар
AMR контролерRMS систем за закажување
Системот за закажување RMS е базиран на алгоритми за закажување со вештачка интелигенција со длабоко засилено учење, постигнувајќи оптимална распределба на задачи, планирање на повеќе патеки и управување со контролата на сообраќајот на роботите. Тој обезбедува ефикасно работење на кластерираните роботи со тоа што им овозможува да се координираат, да соработуваат и да работат без пречки. RMS го следи оперативниот статус на роботите, ги прикажува условите во реално време и снимените услови и ги интегрира податоците за статусот на станицата за полнење и извршувањето на задачите за оптимално планирање на автоматизирани задачи за полнење за роботите.
Софтвер за систем за закажување RMS
Системот за закажување RMS е сопствен софтвер за закажување роботи развиен од Beacon Robot, одговорен за распределба на задачи, планирање на патеки, контрола на закажување и оперативно одржување на сите роботи. Врз основа на алгоритми за закажување со вештачка интелигенција со длабоко засилено учење, RMS ја оптимизира распределбата на задачи, планирањето на повеќе патеки и управувањето со контролата на сообраќајот на роботите, осигурувајќи дека кластерираните роботи се координираат, соработуваат и работат без пречки. RMS го следи оперативниот статус на роботите во реално време, евидентира податоци и ги интегрира станиците за полнење и статусот на извршување на задачите за да планира автоматски задачи за полнење. Дополнително, тој евидентира, анализира и сумира информации за аларми поврзани со роботите, задачите и надворешните уреди, обезбедувајќи му на менаџментот навремени известувања и препораки за дејствување за да се обезбеди сигурно и стабилно функционирање на целиот систем.
RMS поддржува интелигентно закажување и управување со различни AMR (автономни мобилни роботи) во истата средина, планирајќи оптимални рути врз основа на оперативните потреби, локациите на AMR и факторите на животната средина. Динамички ги прилагодува рутите за да се прилагодат на промените во производствената линија и беспрекорно се интегрира со WMS, WCS и други системи, обезбедувајќи ефикасни и интелигентни решенија за управување со закажување на AMR.
-
Среден софтвер
Middleware-от е одговорен за поврзување со уреди од трети страни, симулирање на испраќање задачи и управување со дозволи, додека го заштитува јадрото на закажувањето. -
Мониторинг на податоци
Следење на AGV податоците во реално време, статусот на извршување на задачата и планирањето на патеката во реално време. -
Голем екран
Дизајниран со функционалност на голем екран за динамичко прикажување на клучни метрики како што се стапките на искористеност и циклусите на производство. -
Јадро за закажување
Јадрото интегрира различни алгоритмски библиотеки и оперативна логика, вклучувајќи управување со статички сообраќај, управување со предвидливо сообраќај и справување со застој. Заштитено е од middleware и поддржува различни сценарија за апликации. -
Забрзување на графичкиот процесор
Користи забрзување на графичкиот процесор за подобрување на обработката на задачите и брзината на планирање на патеките. -
Целосна поддршка за возила
Компатибилен со цела низа возила, вклучувајќи модели со диференцијал, модели со повеќе тркала и модели со виљушкар. -
Автоматски онлајн
Кога AGV е во автоматски режим, тој автономно ја избира најблиската точка за да се вклучи откако ќе се активира закажувањето, без рачна интервенција. -
Планирање на патеки во реално време
Конфигурира глобални, предвидливи и локални патеки, овозможувајќи планирање на патеки во реално време за да се подобри ефикасноста на извршувањето и да се обезбеди непречено работење со повеќе возила. -
Анализа на патеката
Глобална патека: Генерирано кога е доделена задача, претставувајќи ги достапните патеки.
Предвидлив пат: Следната одржлива патека за возилото.
Локална патека: Подмножество од предикативната патека што е подготвено за непосредно преминување.
Поддржува операции на повеќе катови и меѓу локации, мешано распоредување на возила (вклучувајќи диференцијални, омни тркала и виљушкарски AMR) и функционалности како чекање, отстапување на патот и пренасочување (вклучувајќи возење наназад).
Карактеристики на производот RMS
● Флексибилно избегнување на пречки: Користи мониторинг во реално време и стратегии за статичко и динамичко избегнување за динамичко прилагодување на рутите, обезбедувајќи максимална безбедност за AMR операциите.
● Координација на повеќе возила: Поддржува повеќе AMR-и кои работат заеднички во истата област, зголемувајќи ја оперативната ефикасност.
● Оптимално планирање на рутата: Интегрира различни функции како што се следење на состојбата, откривање на судири, динамичко рутирање, статичка контрола на сообраќајот, зони на подготвеност и управување со специјални области за оптимално распределување на ресурсите и планирање на најдобрите рути.
Предности на RMS производот
● Намалување на трошоците: Поддржува операции на повеќе катови, значително проширувајќи го оперативниот простор на AMR, а воедно намалувајќи го бројот на потребни AMR.
● Оптимизација на ресурси: Поддржува операции со повеќе возила во истата средина, ефикасно распределувајќи ги AMR ресурсите за да се максимизира времето на мирување и искористеноста на капацитетот на товарење.
● Подобрување на ефикасноста: Користи извршување задачи базирано на активирање, намалувајќи ја окупацијата на ресурси и подобрувајќи ја ефикасноста на извршувањето на задачите.
Околина за распоредување Серверот за закажување е хардверот што се користи за распоредување и инсталирање на софтверот (забелешка: конфигурацијата на тврдиот диск може да се прилагоди врз основа на барањата за складирање на податоци на клиентот).
Опрема | Резервни делови | Опис | Забелешки |
Сервер за закажување | ЦПУ | i5 или понов, 8-ма генерација или понов | - |
| Меморија | 16GB | - |
| Хард диск | 128GB SSD (за распоредување на оперативниот систем), 1TB HDD (за деловно и складирање на податоци) | Прилагодлив врз основа на барањата за складирање на клиентите |
| Оперативен систем | Windows 10, 64-битен | - |
| База на податоци | MySQL со отворен код 5.1.6 | - |
Услуги за закажување
● Глобален мониторинг и управување: Собирање и складирање на релевантни информации за статусот на опремата во реално време, вклучувајќи статус на работа, оперативен статус, статус на батерија, статус на задача и приказ на мапа што ги прикажува локациите на AGV. Се издаваат навремени известувања, со достапна функција за закажано освежување.
● Управување со распоред: Го максимизира физичкото извршување на задачата со ограничени возила и рути. Врз основа на видот на задачата и видот на AGV, RMS соодветно ја планира најкратката рута. Ако AGV наиде на патека контролирана од сообраќајот, системот повторно ја планира најкратката рута до дестинацијата. Кога AGV наидува на пречки, застанува пред нив, а ако пренасочувањето не е можно, другите возила исто така ќе наидат на застој на истата рута.
● Управување со задачи: Задачите се активираат од деловни системи од повисоко ниво (MES, WMS, ERP, итн.), генерирајќи AGV задачи и користејќи распоред за интелигентно доделување задачи на AGV. Задачите се подредени по редослед, овозможувајќи архивско и прилагодено распоредување. Управувањето со задачи е поделено на делови за распоредување и извршување.
● Управување со уреди: Управува со AGV возилата (статус на онлајн/офлајн, статус на задачата, состојба на возилото и статус на извршување на задачата) и надворешни уреди што се среќаваат за време на AGV задачите (автоматизирани врати, воздушни тушеви, лифтови, семафори итн.). Управува со статусот на уредот, IP адресите и контролните команди, поддржувајќи интелигентна автоматизација на работилницата.
● Управување со исклучоци: Поддржува три нивоа на аларми (општо, предупредување, грешка), обезбедувајќи известувања и логови во реално време за аномалии на уредот, вклучувајќи грешки при полнење на AGV и системски закажувања. Грешките при полнење на AGV исто така се управуваат, а системот повторно се обидува да изврши операции на полнење по потреба.
● Управување со логови: Дневниците се во текстуален формат и вклучуваат дневници на алгоритми и бизниси, кои опфаќаат навигација, GPIO, задачи, планирање патеки, команди за полнење и друго. Дневниците на работењето, дејствата на персоналот и дневниците за статусот на системот се чуваат во базата на податоци.
● Управување со статистика: Поддржува пребарување на податоци по ден, месец и година, со статистика за материјали, задачи и оперативен статус. Податоците може да се прикажат во линиски, столбести или кружни дијаграми.
● Управување со симулации: Спроведува истражување пред имплементација за планирање на рутата врз основа на шеми на локацијата, CAD цртежи или SLAM мапи.
● SDK за услуги за закажување: Клиентите можат да развиваат решенија според деловните потреби, интегрирајќи се со постоечките ERP, MES, WMS, MCS, WCS и системи за повици. Системот го избира оптималниот AGV за задачата.
Одрекување од одговорност
Робот „Светилник“ го задржува правото да го менува ова упатство, спецификациите на производот и другите документи без претходна најава. Ве молиме внимателно прочитајте го упатството за производот пред употреба. Beacon Robot не е одговорен за никакви директни, индиректни, посебни, случајни или последователни загуби или одговорности што произлегуваат од неправилна употреба на ова упатство или производ. Beacon Robot ги задржува сите патенти, авторски права и други права на интелектуална сопственост за овој производ и неговиот софтвер. Овој производ е развиен од Beacon Robot, кој ги задржува сите права на толкување.