آر ايم ايس شيڊولنگ سسٽم


آر ايم ايس شيڊولنگ سسٽم ڊيپ رينفورسمينٽ لرننگ اي آءِ شيڊولنگ الگورتھم تي ٻڌل آهي، بهترين ڪم مختص ڪرڻ، ملٽي-پاٿ پلاننگ، ۽ روبوٽ ٽرئفڪ ڪنٽرول مئنيجمينٽ حاصل ڪرڻ. اهو ڪلسٽرڊ روبوٽس جي موثر آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو انهن کي بغير مداخلت جي هم آهنگي، تعاون ۽ ڪم ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. آر ايم ايس روبوٽس جي آپريشنل اسٽيٽس جي نگراني ڪري ٿو، ريئل ٽائيم ۽ رڪارڊ ٿيل حالتون ڏيکاري ٿو، ۽ چارجنگ اسٽيشن اسٽيٽس ۽ ٽاسڪ ايگزيڪيوشن ڊيٽا کي ضم ڪري ٿو ته جيئن روبوٽس لاءِ خودڪار چارجنگ ٽاسڪس کي بهتر طور تي منصوبابندي ڪري سگهجي.
آر ايم ايس شيڊولنگ سسٽم سافٽ ويئر
آر ايم ايس شيڊولنگ سسٽم بيڪن روبوٽ پاران تيار ڪيل ملڪيتي روبوٽ شيڊولنگ سافٽ ويئر آهي، جيڪو سڀني روبوٽس جي ڪم جي مختص ڪرڻ، رستي جي منصوبابندي، شيڊولنگ ڪنٽرول، ۽ آپريشنل سار سنڀال جو ذميوار آهي. ڊيپ رينفورسمينٽ لرننگ اي آءِ شيڊولنگ الگورتھم جي بنياد تي، آر ايم ايس ڪم جي مختص ڪرڻ، ملٽي-پاٿ پلاننگ، ۽ روبوٽ ٽرئفڪ ڪنٽرول مئنيجمينٽ کي بهتر بڻائي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته ڪلسٽرڊ روبوٽ بغير مداخلت جي هم آهنگي، تعاون ۽ ڪم ڪن. آر ايم ايس حقيقي وقت ۾ روبوٽس جي آپريشنل اسٽيٽس جي نگراني ڪري ٿو، ڊيٽا رڪارڊ ڪري ٿو، ۽ خودڪار چارجنگ ٽاسڪس جي منصوبابندي لاءِ چارجنگ اسٽيشن ۽ ٽاسڪ ايگزيڪيوشن اسٽيٽس کي ضم ڪري ٿو. اضافي طور تي، اهو روبوٽس، ڪمن، ۽ ٻاهرين ڊوائيسز سان لاڳاپيل الارم معلومات کي رڪارڊ ڪري ٿو، تجزيو ڪري ٿو، ۽ خلاصو ڪري ٿو، پوري سسٽم جي قابل اعتماد ۽ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ بروقت الرٽس ۽ عمل جي قابل سفارشن سان انتظاميا مهيا ڪري ٿو.
آر ايم ايس ساڳئي ماحول ۾ مختلف اي ايم آرز (خودمختيار موبائل روبوٽس) جي ذهين شيڊولنگ ۽ انتظام جي حمايت ڪري ٿو، آپريشنل ضرورتن، اي ايم آر جڳهن، ۽ ماحولياتي عنصرن جي بنياد تي بهترين رستن جي منصوبابندي ڪري ٿو. اهو پيداوار لائن تبديلين کي اپنائڻ لاءِ رستن کي متحرڪ طور تي ترتيب ڏئي ٿو ۽ ڊبليو ايم ايس، ڊبليو سي ايس، ۽ ٻين سسٽم سان بيحد ضم ٿئي ٿو، موثر ۽ ذهين اي ايم آر شيڊولنگ مئنيجمينٽ حل فراهم ڪري ٿو.
-
مڊل ويئر
مڊل ويئر ٽئين پارٽي ڊوائيسز سان انٽرفيسنگ، ٽاسڪ ڊسپيچ جي نقل ڪرڻ، ۽ شيڊولنگ ڪور جي حفاظت ڪندي اجازتن کي منظم ڪرڻ جو ذميوار آهي. -
ڊيٽا جي نگراني
AGV ڊيٽا جي حقيقي وقت جي نگراني، ڪم جي عملدرآمد جي حيثيت، ۽ حقيقي وقت جي رستي جي منصوبابندي. -
وڏي اسڪرين ڊسپلي
استعمال جي شرح ۽ پيداوار جي چڪر جهڙن اهم ميٽرڪس کي متحرڪ طور تي ڏيکارڻ لاءِ وڏي اسڪرين جي ڪارڪردگي سان ٺهيل. -
شيڊولنگ ڪور
ڪور مختلف الگورتھم لائبريرين ۽ آپريشنل منطق کي ضم ڪري ٿو، جنهن ۾ جامد ٽرئفڪ مئنيجمينٽ، اڳڪٿي ڪندڙ ٽرئفڪ مئنيجمينٽ، ۽ ڊيڊ لاڪ هينڊلنگ شامل آهن. اهو مڊل ويئر طرفان محفوظ آهي ۽ مختلف ايپليڪيشن منظرنامي کي سپورٽ ڪري ٿو. -
جي پي يو ايڪسلريشن
ٽاسڪ پروسيسنگ ۽ رستي جي منصوبابندي جي رفتار کي وڌائڻ لاءِ GPU ايڪسلريشن کي استعمال ڪري ٿو. -
مڪمل گاڏين جي مدد
گاڏين جي مڪمل رينج سان مطابقت رکي ٿو، جنهن ۾ ڊفرنشل، اومني ويل، ۽ فورڪ لفٽ ماڊل شامل آهن. -
خودڪار آن لائن
جڏهن هڪ AGV خودڪار موڊ ۾ هوندو آهي، ته اهو شيڊولنگ چالو ٿيڻ کان پوءِ، دستي مداخلت کان سواءِ، آن لائن ٿيڻ لاءِ خودمختيار طور تي ويجهي پوائنٽ کي چونڊيندو آهي. -
ريئل ٽائيم رستي جي منصوبابندي
عالمي، اڳڪٿي ڪندڙ، ۽ مقامي رستن کي ترتيب ڏئي ٿو، حقيقي وقت جي رستي جي منصوبابندي کي فعال بڻائي ٿو ته جيئن عملدرآمد جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهجي ۽ گهڻن گاڏين جي هموار آپريشن کي يقيني بڻائي سگهجي. -
رستي جو تجزيو
عالمي رستو: جڏهن ڪو ڪم تفويض ڪيو ويندو آهي، جيڪو پهچ وارن رستن جي نمائندگي ڪندو آهي، تڏهن پيدا ٿيندو آهي.
اڳڪٿي وارو رستو: گاڏي لاءِ ايندڙ قابل عمل رستو.
مقامي رستو: اڳڪٿي ڪندڙ رستي جو هڪ ذيلي سيٽ جيڪو فوري طور تي گذرڻ لاءِ تيار آهي.
ملٽي فلور ۽ ڪراس سائيٽ آپريشنز، مخلوط گاڏين جي شيڊولنگ (ڊفرنشل، اومني ويل، ۽ فورڪ لفٽ AMRs سميت)، ۽ ڪارڪردگي جهڙوڪ انتظار، پيداوار، ۽ ري روٽنگ (ريورس ڊرائيونگ سميت) کي سپورٽ ڪري ٿو.
آر ايم ايس پراڊڪٽ جون خاصيتون
● لچڪدار رڪاوٽ کان بچڻ: AMR آپريشنز لاءِ وڌ ۾ وڌ حفاظت کي يقيني بڻائي، رستن کي متحرڪ طور تي ترتيب ڏيڻ لاءِ حقيقي وقت جي نگراني ۽ جامد ۽ متحرڪ بچاءُ جي حڪمت عملين کي استعمال ڪري ٿو.
● گھڻن گاڏين جي ڪوآرڊينيشن: ساڳئي علائقي ۾ گڏجي ڪم ڪندڙ ڪيترن ئي AMRs کي سپورٽ ڪري ٿو، آپريشنل ڪارڪردگي وڌائي ٿو.
● بهترين رستي جي منصوبه بندي: وسيلن کي بهتر طور تي مختص ڪرڻ ۽ بهترين رستن جي منصوبابندي ڪرڻ لاءِ مختلف ڪمن جهڙوڪ رياستي نگراني، ٽڪراءَ جي سڃاڻپ، متحرڪ روٽنگ، جامد ٽرئفڪ ڪنٽرول، اسٽينڊ بائي زون، ۽ خاص علائقي جي انتظام کي ضم ڪري ٿو.
آر ايم ايس پراڊڪٽ جا فائدا
● خرچ ۾ گهٽتائي: ڪراس فلور آپريشنز کي سپورٽ ڪري ٿو، AMR آپريشنل اسپيس کي تمام گهڻو وڌائي ٿو جڏهن ته گهربل AMRs جو تعداد گهٽائي ٿو.
● وسيلن جي اصلاح: ساڳئي ماحول ۾ گھڻن گاڏين جي آپريشن کي سپورٽ ڪري ٿو، بيڪار وقت ۽ لوڊ گنجائش جي استعمال کي وڌائڻ لاءِ AMR وسيلن کي موثر طريقي سان مختص ڪري ٿو.
● ڪارڪردگي بهتري: ٽرگر تي ٻڌل ڪم جي عملدرآمد کي استعمال ڪري ٿو، وسيلن جي قبضي کي گهٽائڻ ۽ ڪم جي عملدرآمد جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو.
تعیناتي ماحول شيڊولنگ سرور هارڊويئر آهي جيڪو سافٽ ويئر کي ترتيب ڏيڻ ۽ انسٽال ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي (نوٽ: هارڊ ڊرائيو جي ترتيب کي ڪسٽمر ڊيٽا اسٽوريج گهرجن جي بنياد تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو).
سامان | اسپيئر پارٽس | وضاحت | ريمارڪس |
شيڊولنگ سرور | سي پي يو | i5 يا وڌيڪ، اٺين نسل يا وڌيڪ | - |
| ياداشت | 16 جي بي | - |
| هارڊ ڊرائيو | 128GB SSD (OS جي تعیناتي لاءِ)، 1TB HDD (ڪاروبار ۽ ڊيٽا اسٽوريج لاءِ) | گراهڪ جي اسٽوريج گهرجن جي بنياد تي ترتيب ڏيڻ وارو |
| آپريٽنگ سسٽم | ونڊوز 10، 64-بٽ | - |
| ڊيٽابيس | اوپن سورس MySQL 5.1.6 | - |
شيڊولنگ سروسز
● عالمي نگراني ۽ انتظام: لاڳاپيل سامان جي حيثيت جي معلومات جي حقيقي وقت ۾ گڏ ڪرڻ ۽ اسٽوريج، جنهن ۾ ڪم جي حيثيت، آپريشنل حيثيت، بيٽري جي حيثيت، ڪم جي حيثيت، ۽ نقشي جي ڊسپلي شامل آهي جيڪا AGV جڳهن کي ڏيکاري ٿي. بروقت الرٽ جاري ڪيا ويندا آهن، هڪ شيڊول ريفريش فيچر موجود آهي.
● شيڊولنگ جو انتظام: محدود گاڏين ۽ رستن سان جسماني ڪم جي عملدرآمد کي وڌ کان وڌ ڪري ٿو. ڪم جي قسم ۽ AGV قسم جي بنياد تي، RMS مختصر ترين رستي جي منصوبابندي ڪري ٿو. جيڪڏهن ڪو AGV ٽرئفڪ تي ضابطو رکندڙ رستي سان منهن ڏئي ٿو، ته سسٽم منزل تائين مختصر ترين رستي جي ٻيهر منصوبابندي ڪري ٿو. جڏهن AGV رڪاوٽن سان منهن ڏئي ٿو، ته اهو انهن جي سامهون بيهي ٿو، ۽ جيڪڏهن ٻيهر رستو ٺاهڻ ممڪن نه آهي، ته ٻيون گاڏيون به ساڳئي رستي تي رش جو شڪار ٿينديون.
● ڪم جو انتظام: ڪم مٿئين سطح جي ڪاروباري نظامن (MES، WMS، ERP، وغيره) ذريعي شروع ڪيا ويندا آهن، AGV ڪم پيدا ڪندا آهن ۽ AGVs کي ذهانت سان ڪم تفويض ڪرڻ لاءِ شيڊولنگ کي استعمال ڪندا آهن. ڪم ترتيب سان ترتيب ڏنل آهن، آرڪائيو ۽ ڪسٽم شيڊولنگ جي اجازت ڏين ٿا. ڪم جي انتظام کي شيڊولنگ ۽ عملدرآمد حصن ۾ ورهايو ويو آهي.
● ڊوائيس جو انتظام: AGV گاڏين (آن لائن/آف لائن اسٽيٽس، ٽاسڪ اسٽيٽس، گاڏي جي حالت، ۽ ٽاسڪ ايگزيڪيوشن اسٽيٽس) ۽ AGV ڪمن دوران سامهون ايندڙ ٻاهرين ڊوائيسز (خودڪار دروازا، ايئر شاور، لفٽ، ٽرئفڪ لائيٽون، وغيره) کي منظم ڪري ٿو. اهو ڊوائيس اسٽيٽس، IP ايڊريس، ۽ ڪنٽرول ڪمانڊز کي منظم ڪري ٿو، ذهين ورڪشاپ آٽوميشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
● استثنا جو انتظام: ٽن سطحن جي الارم (عام، ڊيڄاريندڙ، غلطي) کي سپورٽ ڪري ٿو، ريئل ٽائيم پاپ اپ الرٽ ۽ ڊوائيس جي بي ضابطگين لاءِ لاگ مهيا ڪري ٿو، جنهن ۾ AGV ۽ شيڊولنگ سسٽم جون غلطيون شامل آهن. AGV چارجنگ غلطيون پڻ منظم ڪيون وينديون آهن، ۽ سسٽم ضرورت مطابق چارجنگ آپريشن ٻيهر ڪوشش ڪندو آهي.
● لاگ مينيجمينٽ: لاگ ٽيڪسٽ فارميٽ ۾ آهن ۽ انهن ۾ الگورتھم ۽ ڪاروباري لاگ شامل آهن، جيڪي نيويگيشن، GPIO، ڪم، رستي جي منصوبابندي، چارجنگ ڪمانڊ، ۽ وڌيڪ شامل آهن. آپريشن لاگ، پرسنل ايڪشن، ۽ سسٽم اسٽيٽس لاگ ڊيٽابيس ۾ محفوظ ڪيا ويندا آهن.
● شماريات جو انتظام: مواد، ڪمن، ۽ آپريشنل اسٽيٽس جي انگن اکرن سان گڏ، ڏينهن، مهيني ۽ سال جي حساب سان ڊيٽا جي ڳولا کي سپورٽ ڪري ٿو. ڊيٽا کي لائن، بار، يا پائي چارٽس ۾ ڏيکاري سگهجي ٿو.
● تخليق جو انتظام: سائيٽ اسڪيميٽڪس، CAD ڊرائنگ، يا SLAM نقشن جي بنياد تي روٽ پلاننگ تي اڳ-عمل درآمد تحقيق ڪري ٿو.
● شيڊولنگ سروسز SDK: گراهڪ ڪاروباري ضرورتن مطابق حل تيار ڪري سگهن ٿا، موجوده ERP، MES، WMS، MCS، WCS، ۽ ڪال سسٽم سان ضم ٿي. سسٽم ڪم لاءِ بهترين AGV چونڊيندو آهي.
دستبرداري
بيڪن روبوٽ هن دستور، پراڊڪٽ جي وضاحتن، ۽ ٻين دستاويزن کي اڳواٽ اطلاع کان سواءِ تبديل ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو. استعمال ڪرڻ کان اڳ مهرباني ڪري پراڊڪٽ مينوئل کي احتياط سان پڙهو. بيڪن روبوٽ هن دستور يا پراڊڪٽ جي غلط استعمال مان پيدا ٿيندڙ ڪنهن به سڌي، اڻ سڌي، خاص، حادثاتي، يا نتيجي ۾ ٿيندڙ نقصانن يا ذميوارين جو ذميوار نه آهي. بيڪن روبوٽ هن پراڊڪٽ ۽ ان جي سافٽ ويئر لاءِ سڀئي پيٽنٽ، ڪاپي رائيٽ، ۽ ٻيا دانشورانه ملڪيت جا حق رکي ٿو. هي پراڊڪٽ بيڪن روبوٽ پاران تيار ڪيو ويو آهي، جيڪو سڀني تشريح جا حق محفوظ رکي ٿو.


اي جي وي ۽ اي ايم آر
خودمختيار فورڪ لفٽ
AMR ڪنٽرولر