RMS షెడ్యూలింగ్ సిస్టమ్

● అనువైన అడ్డంకుల నివారణ: AMR కార్యకలాపాలకు గరిష్ట భద్రతను నిర్ధారించడానికి, మార్గాలను డైనమిక్‌గా సర్దుబాటు చేయడానికి రియల్-టైమ్ పర్యవేక్షణ మరియు స్టాటిక్, డైనమిక్ నివారణ వ్యూహాలు రెండింటినీ ఉపయోగిస్తుంది.

● బహుళ వాహన సమన్వయం: ఒకే ప్రాంతంలో పలువురు ఏఎంఆర్‌లు కలిసికట్టుగా పనిచేయడానికి మద్దతునిస్తూ, కార్యనిర్వహణ సామర్థ్యాన్ని పెంచుతుంది.

● ఉత్తమ మార్గ ప్రణాళిక: వనరులను ఉత్తమంగా కేటాయించడానికి మరియు ఉత్తమ మార్గాలను ప్లాన్ చేయడానికి స్టేట్ మానిటరింగ్, కొలిజన్ డిటెక్షన్, డైనమిక్ రూటింగ్, స్టాటిక్ ట్రాఫిక్ కంట్రోల్, స్టాండ్‌బై జోన్‌లు మరియు స్పెషల్ ఏరియా మేనేజ్‌మెంట్ వంటి వివిధ ఫంక్షన్‌లను ఇది ఏకీకృతం చేస్తుంది.

● ఖర్చు తగ్గింపు: వివిధ అంతస్తుల కార్యకలాపాలకు మద్దతు ఇస్తుంది, అవసరమైన AMRల సంఖ్యను తగ్గిస్తూనే AMR కార్యాచరణ స్థలాన్ని గణనీయంగా విస్తరిస్తుంది.

● వనరుల ఆప్టిమైజేషన్: ఒకే వాతావరణంలో బహుళ వాహన కార్యకలాపాలకు మద్దతు ఇస్తుంది, నిష్క్రియ సమయం మరియు లోడ్ సామర్థ్య వినియోగాన్ని గరిష్ఠంగా పెంచడానికి AMR వనరులను సమర్థవంతంగా కేటాయిస్తుంది.

● సామర్థ్య మెరుగుదల: ట్రిగ్గర్ ఆధారిత టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా, వనరుల వినియోగాన్ని తగ్గించి, టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

● ప్రపంచవ్యాప్త పర్యవేక్షణ మరియు నిర్వహణ: పని స్థితి, కార్యాచరణ స్థితి, బ్యాటరీ స్థితి, టాస్క్ స్థితి మరియు AGV స్థానాలను చూపించే మ్యాప్ డిస్‌ప్లేతో సహా సంబంధిత పరికరాల స్థితి సమాచారాన్ని నిజ సమయంలో సేకరించి నిల్వ చేయడం. సకాలంలో హెచ్చరికలు జారీ చేయబడతాయి, మరియు షెడ్యూల్ చేయబడిన రిఫ్రెష్ ఫీచర్ కూడా అందుబాటులో ఉంది.

● షెడ్యూలింగ్ నిర్వహణ: పరిమిత వాహనాలు మరియు మార్గాలతో భౌతిక పనుల అమలును గరిష్ఠం చేస్తుంది. పని రకం మరియు AGV రకం ఆధారంగా, RMS దానికి అనుగుణంగా అతి తక్కువ దూరం గల మార్గాన్ని ప్రణాళిక చేస్తుంది. ఒకవేళ AGV ట్రాఫిక్ నియంత్రిత మార్గాన్ని ఎదుర్కొంటే, సిస్టమ్ గమ్యస్థానానికి అతి తక్కువ దూరం గల మార్గాన్ని తిరిగి ప్రణాళిక చేస్తుంది. AGV అడ్డంకులను ఎదుర్కొన్నప్పుడు, అది వాటి ముందు ఆగిపోతుంది, మరియు మార్గాన్ని మార్చడం సాధ్యం కాకపోతే, అదే మార్గంలో ఇతర వాహనాలు కూడా రద్దీని ఎదుర్కొంటాయి.

● కార్య నిర్వహణ: ఉన్నత-స్థాయి వ్యాపార వ్యవస్థల (MES, WMS, ERP, మొదలైనవి) ద్వారా పనులు ప్రేరేపించబడతాయి, ఇవి AGV పనులను సృష్టించి, షెడ్యూలింగ్‌ను ఉపయోగించి పనులను AGVలకు తెలివిగా కేటాయిస్తాయి. పనులు ఒక క్రమంలో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇది ఆర్కైవల్ మరియు అనుకూల షెడ్యూలింగ్‌కు వీలు కల్పిస్తుంది. టాస్క్ మేనేజ్‌మెంట్ షెడ్యూలింగ్ మరియు ఎగ్జిక్యూషన్ భాగాలుగా విభజించబడింది.

● పరికర నిర్వహణ: AGV వాహనాలను (ఆన్‌లైన్/ఆఫ్‌లైన్ స్థితి, టాస్క్ స్థితి, వాహన పరిస్థితి మరియు టాస్క్ అమలు స్థితి) మరియు AGV టాస్క్‌ల సమయంలో ఎదురయ్యే బాహ్య పరికరాలను (ఆటోమేటెడ్ డోర్లు, ఎయిర్ షవర్‌లు, ఎలివేటర్‌లు, ట్రాఫిక్ లైట్లు మొదలైనవి) నిర్వహిస్తుంది. ఇది పరికర స్థితి, IP చిరునామాలు మరియు నియంత్రణ ఆదేశాలను నిర్వహిస్తూ, తెలివైన వర్క్‌షాప్ ఆటోమేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది.

● మినహాయింపు నిర్వహణ: ఇది మూడు స్థాయిల అలారాలకు (సాధారణ, హెచ్చరిక, లోపం) మద్దతు ఇస్తుంది. AGV మరియు షెడ్యూలింగ్ సిస్టమ్ లోపాలతో సహా, పరికరంలోని అసాధారణతల కోసం ఇది రియల్-టైమ్ పాప్-అప్ హెచ్చరికలు మరియు లాగ్‌లను అందిస్తుంది. AGV ఛార్జింగ్ లోపాలు కూడా నిర్వహించబడతాయి మరియు అవసరమైనప్పుడు సిస్టమ్ ఛార్జింగ్ ఆపరేషన్‌లను మళ్లీ ప్రయత్నిస్తుంది.

● లాగ్ నిర్వహణ: లాగ్‌లు టెక్స్ట్ ఫార్మాట్‌లో ఉంటాయి మరియు నావిగేషన్, GPIO, టాస్క్‌లు, పాత్ ప్లానింగ్, ఛార్జింగ్ కమాండ్‌లు మరియు మరిన్నింటిని కవర్ చేసే అల్గోరిథం మరియు బిజినెస్ లాగ్‌లను కలిగి ఉంటాయి. ఆపరేషన్ లాగ్‌లు, సిబ్బంది చర్యలు మరియు సిస్టమ్ స్టేటస్ లాగ్‌లు డేటాబేస్‌లో నిల్వ చేయబడతాయి.

● గణాంకాల నిర్వహణ: రోజు, నెల మరియు సంవత్సరం వారీగా డేటాను ప్రశ్నించడానికి మద్దతు ఇస్తుంది, అలాగే మెటీరియల్స్, పనులు మరియు కార్యాచరణ స్థితిపై గణాంకాలను అందిస్తుంది. డేటాను లైన్, బార్ లేదా పై చార్ట్‌లలో ప్రదర్శించవచ్చు.

● అనుకరణ నిర్వహణ: సైట్ స్కీమాటిక్స్, CAD డ్రాయింగ్‌లు లేదా SLAM మ్యాప్‌ల ఆధారంగా మార్గ ప్రణాళికపై అమలుకు ముందు పరిశోధనను నిర్వహిస్తుంది.

● షెడ్యూలింగ్ సర్వీసెస్ SDK: వినియోగదారులు ఇప్పటికే ఉన్న ERP, MES, WMS, MCS, WCS మరియు కాల్ సిస్టమ్‌లతో అనుసంధానించి, వ్యాపార అవసరాలకు అనుగుణంగా పరిష్కారాలను అభివృద్ధి చేయవచ్చు. ఈ సిస్టమ్ ఆ పనికి అత్యంత అనువైన AGVని ఎంపిక చేస్తుంది.