AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontrolerRMS sustav za zakazivanje
RMS sustav za raspoređivanje temelji se na algoritmima za raspoređivanje umjetne inteligencije s dubokim učenjem s potkrepljenjem, postižući optimalnu alokaciju zadataka, planiranje više putanja i upravljanje prometom robota. Osigurava učinkovit rad klasteriranih robota omogućujući im koordinaciju, suradnju i rad bez smetnji. RMS prati operativni status robota, prikazuje uvjete u stvarnom vremenu i snimljene uvjete te integrira podatke o statusu stanice za punjenje i izvršenju zadataka kako bi optimalno planirao automatizirane zadatke punjenja za robote.
Softver za sustav zakazivanja RMS-a
RMS sustav za raspoređivanje je vlasnički softver za raspoređivanje robota koji je razvio Beacon Robot, a odgovoran je za dodjelu zadataka, planiranje putanja, kontrolu raspoređivanja i operativno održavanje svih robota. Na temelju algoritama za raspoređivanje umjetne inteligencije s dubokim učenjem s potkrepljenjem, RMS optimizira dodjelu zadataka, planiranje više putanja i upravljanje kontrolom prometa robota, osiguravajući da se klasterirani roboti koordiniraju, surađuju i rade bez smetnji. RMS prati operativni status robota u stvarnom vremenu, bilježi podatke i integrira status stanice za punjenje i izvršenja zadataka kako bi planirao automatizirane zadatke punjenja. Osim toga, bilježi, analizira i sažima informacije o alarmima vezane uz robote, zadatke i vanjske uređaje, pružajući upravi pravovremena upozorenja i preporuke za djelovanje kako bi se osigurao pouzdan i stabilan rad cijelog sustava.
RMS podržava inteligentno raspoređivanje i upravljanje raznim AMR-ovima (autonomnim mobilnim robotima) u istom okruženju, planirajući optimalne rute na temelju operativnih potreba, lokacija AMR-a i čimbenika okoline. Dinamički prilagođava rute kako bi se prilagodio promjenama na proizvodnoj liniji i besprijekorno se integrira s WMS-om, WCS-om i drugim sustavima, pružajući učinkovita i inteligentna rješenja za upravljanje raspoređivanjem AMR-a.
-
Middleware
Middleware je odgovoran za povezivanje s uređajima trećih strana, simuliranje otpreme zadataka i upravljanje dozvolama, a istovremeno štiti jezgru raspoređivanja. -
Praćenje podataka
Praćenje AGV podataka u stvarnom vremenu, status izvršenja zadataka i planiranje puta u stvarnom vremenu. -
Veliki zaslon
Dizajniran s funkcionalnošću velikog zaslona za dinamički prikaz ključnih metrika kao što su stope iskorištenosti i proizvodni ciklusi. -
Jezgra za raspoređivanje
Jezgra integrira različite algoritamske biblioteke i operativnu logiku, uključujući statičko upravljanje prometom, prediktivno upravljanje prometom i rukovanje zastojima. Zaštićena je middlewareom i podržava različite scenarije primjene. -
Ubrzanje GPU-a
Koristi GPU ubrzanje za poboljšanje obrade zadataka i brzine planiranja puta. -
Potpuna podrška za vozila
Kompatibilan s cijelim nizom vozila, uključujući diferencijalne, višenamjenske i modele viličara. -
Automatski online
Kada je AGV u automatskom načinu rada, automatski odabire najbližu točku za uključivanje nakon aktiviranja rasporeda, bez ručne intervencije. -
Planiranje puta u stvarnom vremenu
Konfigurira globalne, prediktivne i lokalne putanje, omogućujući planiranje putanje u stvarnom vremenu radi poboljšanja učinkovitosti izvršenja i osiguranja nesmetanog rada s više vozila. -
Analiza puta
Globalni put: Generira se kada se dodijeli zadatak, predstavljajući dostupne putove.
Prediktivni put: Sljedeći održivi put za vozilo.
Lokalni put: Podskup prediktivnog puta koji je spreman za trenutni prolazak.
Podržava višekatne i međugradske operacije, raspoređivanje mješovitih vozila (uključujući diferencijalne, višekotačne i AMR-ove viličara) te funkcionalnosti poput čekanja, davanja prednosti i preusmjeravanja (uključujući vožnju unatrag).
Značajke RMS proizvoda
● Fleksibilno izbjegavanje prepreka: Koristi praćenje u stvarnom vremenu i statičke i dinamičke strategije izbjegavanja za dinamičko prilagođavanje ruta, osiguravajući maksimalnu sigurnost za AMR operacije.
● Koordinacija više vozila: Podržava više AMR-ova koji rade zajedno u istom području, povećavajući operativnu učinkovitost.
● Optimalno planiranje rute: Integrira različite funkcije kao što su praćenje stanja, otkrivanje sudara, dinamičko usmjeravanje, statička kontrola prometa, zone pripravnosti i upravljanje posebnim područjima kako bi se optimalno rasporedili resursi i isplanirali najbolji putevi.
Prednosti RMS proizvoda
● Smanjenje troškova: Podržava operacije na više etaža, uvelike proširujući operativni prostor AMR-a uz smanjenje potrebnog broja AMR-ova.
● Optimizacija resursa: Podržava rad više vozila u istom okruženju, učinkovito raspoređujući AMR resurse kako bi se maksimiziralo vrijeme neaktivnosti i iskorištenost kapaciteta opterećenja.
● Poboljšanje učinkovitosti: Koristi izvršavanje zadataka na temelju okidača, smanjujući zauzetost resursa i poboljšavajući učinkovitost izvršavanja zadataka.
Okruženje za implementaciju Poslužitelj za raspoređivanje je hardver koji se koristi za implementaciju i instalaciju softvera (napomena: konfiguracija tvrdog diska može se prilagoditi na temelju zahtjeva korisnika za pohranu podataka).
Oprema | Rezervni dijelovi | Opis | Napomene |
Poslužitelj za zakazivanje | Procesor | i5 ili noviji, 8. generacije ili noviji | - |
| Memorija | 16 GB | - |
| Tvrdi disk | 128 GB SSD (za implementaciju OS-a), 1 TB HDD (za poslovanje i pohranu podataka) | Prilagodljivo na temelju zahtjeva kupca za skladištenje |
| Operativni sustav | Windows 10, 64-bitni | - |
| Baza podataka | MySQL otvorenog koda 5.1.6 | - |
Usluge zakazivanja
● Globalno praćenje i upravljanje: Prikupljanje i pohranjivanje relevantnih informacija o statusu opreme u stvarnom vremenu, uključujući status rada, operativni status, status baterije, status zadatka i prikaz karte s lokacijama AGV-a. Izdaju se pravovremena upozorenja, a dostupna je i značajka zakazanog osvježavanja.
● Upravljanje rasporedom: Maksimizira fizičko izvršenje zadataka s ograničenim vozilima i rutama. Na temelju vrste zadatka i vrste AGV-a, RMS planira najkraću rutu u skladu s tim. Ako AGV naiđe na put kontroliran prometom, sustav ponovno planira najkraću rutu do odredišta. Kada AGV naiđe na prepreke, zaustavlja se ispred njih, a ako preusmjeravanje nije moguće, i druga vozila će naići na zagušenje na istoj ruti.
● Upravljanje zadacima: Zadaci se pokreću poslovnim sustavima više razine (MES, WMS, ERP itd.), generirajući AGV zadatke i koristeći raspoređivanje za inteligentno dodjeljivanje zadataka AGV-ima. Zadaci su poredani u nizu, što omogućuje arhiviranje i prilagođeno raspoređivanje. Upravljanje zadacima podijeljeno je na dijelove raspoređivanja i izvršavanja.
● Upravljanje uređajima: Upravlja AGV vozilima (online/offline status, status zadatka, stanje vozila i status izvršenja zadatka) i vanjskim uređajima koji se javljaju tijekom AGV zadataka (automatizirana vrata, zračni tuševi, dizala, semafori itd.). Upravlja statusom uređaja, IP adresama i upravljačkim naredbama, podržavajući inteligentnu automatizaciju radionice.
● Upravljanje iznimkama: Podržava tri razine alarma (općenito, upozorenje, greška), pružajući skočne obavijesti i zapisnike u stvarnom vremenu za anomalije uređaja, uključujući pogreške AGV-a i sustava zakazivanja. Pogreške punjenja AGV-a također se upravljaju, a sustav po potrebi ponovno pokušava izvršiti operacije punjenja.
● Upravljanje zapisnicima: Zapisnici su u tekstualnom formatu i uključuju zapisnike algoritama i poslovanja, koji pokrivaju navigaciju, GPIO, zadatke, planiranje puta, naredbe za naplatu i još mnogo toga. Zapisnici rada, radnje osoblja i zapisnici statusa sustava pohranjuju se u bazi podataka.
● Upravljanje statistikom: Podržava upite podataka po danu, mjesecu i godini, sa statistikama o materijalima, zadacima i operativnom statusu. Podaci se mogu prikazati u linijskim, stupčastim ili tortnim grafikonima.
● Upravljanje simulacijom: Provodi istraživanje prije implementacije o planiranju rute na temelju shema lokacije, CAD crteža ili SLAM karata.
● SDK za usluge zakazivanja: Korisnici mogu razvijati rješenja prema poslovnim potrebama, integrirajući se s postojećim ERP, MES, WMS, MCS, WCS i pozivnim sustavima. Sustav odabire optimalni AGV za zadatak.
Odricanje
Robot svjetionik zadržava pravo izmjene ovog priručnika, specifikacija proizvoda i ostalih dokumenata bez prethodne najave. Molimo pažljivo pročitajte priručnik za proizvod prije upotrebe. Beacon Robot nije odgovoran za bilo kakve izravne, neizravne, posebne, slučajne ili posljedične gubitke ili obveze koje proizlaze iz nepravilne upotrebe ovog priručnika ili proizvoda. Beacon Robot posjeduje sve patente, autorska prava i druga prava intelektualnog vlasništva za ovaj proizvod i njegov softver. Ovaj proizvod razvila je tvrtka Beacon Robot, koja zadržava sva prava tumačenja.