RMS तालिका प्रणाली


RMS तालिका प्रणाली गहिरो सुदृढीकरण सिकाइ AI तालिका एल्गोरिदम, इष्टतम कार्य आवंटन, बहु-मार्ग योजना, र रोबोट ट्राफिक नियन्त्रण व्यवस्थापन प्राप्त गर्ने कुरामा आधारित छ। यसले क्लस्टर गरिएका रोबोटहरूलाई समन्वय, सहयोग र हस्तक्षेप बिना सञ्चालन गर्न सक्षम बनाएर कुशल सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ। RMS ले रोबोटहरूको सञ्चालन स्थिति निगरानी गर्दछ, वास्तविक-समय र रेकर्ड गरिएका अवस्थाहरू प्रदर्शन गर्दछ, र रोबोटहरूको लागि स्वचालित चार्जिङ कार्यहरूको इष्टतम योजना बनाउन चार्जिङ स्टेशन स्थिति र कार्य कार्यान्वयन डेटा एकीकृत गर्दछ।
RMS तालिका प्रणाली सफ्टवेयर
RMS तालिका प्रणाली बीकन रोबोटद्वारा विकसित स्वामित्व रोबोट तालिका सफ्टवेयर हो, जुन सबै रोबोटहरूको कार्य आवंटन, मार्ग योजना, तालिका नियन्त्रण, र सञ्चालन मर्मतसम्भारको लागि जिम्मेवार छ। गहिरो सुदृढीकरण सिकाइ AI तालिका एल्गोरिदममा आधारित, RMS ले कार्य आवंटन, बहु-मार्ग योजना, र रोबोट ट्राफिक नियन्त्रण व्यवस्थापनलाई अनुकूलन गर्दछ, जसले क्लस्टर गरिएका रोबोटहरूले हस्तक्षेप बिना समन्वय, सहयोग र सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ। RMS ले वास्तविक समयमा रोबोटहरूको सञ्चालन स्थिति निगरानी गर्दछ, डेटा रेकर्ड गर्दछ, र स्वचालित चार्जिङ कार्यहरू योजना गर्न चार्जिङ स्टेशन र कार्य कार्यान्वयन स्थिति एकीकृत गर्दछ। थप रूपमा, यसले रोबोट, कार्यहरू, र बाह्य उपकरणहरूसँग सम्बन्धित अलार्म जानकारी रेकर्ड, विश्लेषण र सारांश गर्दछ, सम्पूर्ण प्रणालीको भरपर्दो र स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न समयमै अलर्टहरू र कार्ययोग्य सिफारिसहरू प्रदान गर्दछ।
RMS ले एउटै वातावरणमा विभिन्न AMRs (स्वायत्त मोबाइल रोबोटहरू) को बुद्धिमान तालिका र व्यवस्थापनलाई समर्थन गर्दछ, परिचालन आवश्यकताहरू, AMR स्थानहरू, र वातावरणीय कारकहरूको आधारमा इष्टतम मार्गहरूको योजना बनाउँछ। यसले उत्पादन लाइन परिवर्तनहरूमा अनुकूलन गर्न मार्गहरूलाई गतिशील रूपमा समायोजन गर्दछ र WMS, WCS, र अन्य प्रणालीहरूसँग निर्बाध रूपमा एकीकृत गर्दछ, कुशल र बुद्धिमान AMR तालिका व्यवस्थापन समाधानहरू प्रदान गर्दछ।
-
मिडलवेयर
मिडलवेयर तेस्रो-पक्ष उपकरणहरूसँग इन्टरफेस गर्ने, कार्य प्रेषण अनुकरण गर्ने, र तालिका कोरलाई सुरक्षित गर्दै अनुमतिहरू व्यवस्थापन गर्ने जिम्मेवारी हो। -
डेटा अनुगमन
AGV डेटाको वास्तविक-समय अनुगमन, कार्य कार्यान्वयन स्थिति, र वास्तविक-समय मार्ग योजना। -
ठूलो स्क्रिन डिस्प्ले
उपयोग दर र उत्पादन चक्र जस्ता प्रमुख मेट्रिक्सलाई गतिशील रूपमा प्रदर्शन गर्न ठूलो-स्क्रिन कार्यक्षमताको साथ डिजाइन गरिएको। -
तालिका कोर
कोरले विभिन्न एल्गोरिथ्म पुस्तकालयहरू र सञ्चालन तर्कलाई एकीकृत गर्दछ, जसमा स्थिर ट्राफिक व्यवस्थापन, भविष्यसूचक ट्राफिक व्यवस्थापन, र गतिरोध ह्यान्डलिङ समावेश छ। यो मिडलवेयरद्वारा सुरक्षित छ र विविध अनुप्रयोग परिदृश्यहरूलाई समर्थन गर्दछ। -
GPU एक्सेलेरेशन
कार्य प्रशोधन र मार्ग योजना गति बढाउन GPU एक्सेलेरेशनको लाभ उठाउँछ। -
पूर्ण सवारी साधन समर्थन
डिफरेंशियल, ओम्नी-ह्वील, र फोर्कलिफ्ट मोडेलहरू सहित सवारी साधनहरूको पूर्ण दायरासँग उपयुक्त। -
स्वचालित अनलाइन
जब AGV स्वचालित मोडमा हुन्छ, यसले म्यानुअल हस्तक्षेप बिना, तालिका सक्रिय भएपछि अनलाइन जानको लागि नजिकको बिन्दु स्वायत्त रूपमा चयन गर्दछ। -
वास्तविक-समय मार्ग योजना
विश्वव्यापी, भविष्यसूचक, र स्थानीय मार्गहरू कन्फिगर गर्दछ, वास्तविक-समय मार्ग योजनालाई सक्षम पार्दै कार्यान्वयन दक्षता सुधार गर्न र सहज बहु-वाहन सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ। -
मार्ग विश्लेषण
विश्वव्यापी मार्ग: पहुँचयोग्य मार्गहरूको प्रतिनिधित्व गर्दै, कार्य तोकिएको बेला उत्पन्न हुन्छ।
भविष्यवाणी गर्ने बाटो: गाडीको लागि अर्को व्यवहार्य बाटो।
स्थानीय मार्ग: भविष्यवाणी गर्ने मार्गको एउटा उपसमूह जुन तत्काल ट्राभर्सलको लागि तयार छ।
बहु-तल्ला र क्रस-साइट सञ्चालनहरू, मिश्रित सवारी साधन तालिका (भिन्नता, ओम्नी-ह्वील, र फोर्कलिफ्ट AMR सहित), र पर्खने, यील्डिङ, र रिरुटिङ जस्ता कार्यक्षमताहरू (रिभर्स ड्राइभिङ सहित) लाई समर्थन गर्दछ।
RMS उत्पादन सुविधाहरू
● लचिलो अवरोधबाट बच्ने उपाय: AMR सञ्चालनहरूको लागि अधिकतम सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै, गतिशील रूपमा मार्गहरू समायोजन गर्न वास्तविक-समय अनुगमन र स्थिर र गतिशील दुवै बचाउने रणनीतिहरू प्रयोग गर्दछ।
● बहु-सवारी साधन समन्वय: एउटै क्षेत्रमा सहकार्य गरेर काम गर्ने धेरै AMR हरूलाई समर्थन गर्दछ, जसले गर्दा परिचालन दक्षता बढ्छ।
● उत्तम मार्ग योजना: स्रोतहरू इष्टतम रूपमा आवंटन गर्न र उत्तम मार्गहरू योजना बनाउन राज्य अनुगमन, टक्कर पत्ता लगाउने, गतिशील मार्गनिर्देशन, स्थिर ट्राफिक नियन्त्रण, स्ट्यान्डबाइ क्षेत्रहरू, र विशेष क्षेत्र व्यवस्थापन जस्ता विभिन्न कार्यहरूलाई एकीकृत गर्दछ।
RMS उत्पादनका फाइदाहरू
● लागत कटौती: क्रस-फ्लोर अपरेशनहरूलाई समर्थन गर्दछ, आवश्यक AMR हरूको संख्या घटाउँदै AMR सञ्चालन ठाउँलाई धेरै विस्तार गर्दछ।
● स्रोत अनुकूलन: निष्क्रिय समय र लोड क्षमता उपयोगलाई अधिकतम बनाउन AMR स्रोतहरू कुशलतापूर्वक आवंटित गर्दै, एउटै वातावरणमा बहु-वाहन सञ्चालनहरूलाई समर्थन गर्दछ।
● दक्षता सुधार: ट्रिगर-आधारित कार्य कार्यान्वयनको प्रयोग गर्दछ, स्रोतको पेशा घटाउँछ र कार्य कार्यान्वयन दक्षता सुधार गर्दछ।
तैनाथी वातावरण तालिका सर्भर भनेको सफ्टवेयर तैनाथ र स्थापना गर्न प्रयोग गरिने हार्डवेयर हो (नोट: ग्राहक डेटा भण्डारण आवश्यकताहरूको आधारमा हार्ड ड्राइभ कन्फिगरेसन समायोजन गर्न सकिन्छ)।
उपकरण | स्पेयर पार्ट्स | विवरण | टिप्पणीहरू |
तालिका सर्भर | सीपीयू | i5 वा सोभन्दा माथिको, आठौं पुस्ता वा सोभन्दा माथिको | - |
| स्मृति | १६ जिबी | - |
| हार्ड ड्राइभ | १२८ जीबी एसएसडी (अपरेटिङ सिस्टम डिप्लोयमेन्टको लागि), १ टिबी एचडीडी (व्यवसाय र डेटा भण्डारणको लागि) | ग्राहक भण्डारण आवश्यकताहरूको आधारमा समायोज्य |
| अपरेटिङ सिस्टम | विन्डोज १०, ६४-बिट | - |
| डाटाबेस | खुला स्रोत MySQL ५.१.६ | - |
तालिका सेवाहरू
● विश्वव्यापी अनुगमन र व्यवस्थापन: कामको स्थिति, सञ्चालन स्थिति, ब्याट्री स्थिति, कार्य स्थिति, र AGV स्थानहरू देखाउने नक्सा प्रदर्शन सहित सान्दर्भिक उपकरण स्थिति जानकारीको वास्तविक-समय सङ्कलन र भण्डारण। समयमै अलर्टहरू जारी गरिन्छ, तालिकाबद्ध रिफ्रेस सुविधा उपलब्ध छ।
● तालिका व्यवस्थापन: सीमित सवारी साधन र मार्गहरूको साथ भौतिक कार्य कार्यान्वयनलाई अधिकतम बनाउँछ। कार्य प्रकार र AGV प्रकारको आधारमा, RMS ले तदनुसार सबैभन्दा छोटो मार्ग योजना बनाउँछ। यदि AGV ले ट्राफिक-नियन्त्रित मार्गको सामना गर्छ भने, प्रणालीले गन्तव्यमा पुग्ने सबैभन्दा छोटो मार्गको पुन: योजना बनाउँछ। जब AGV ले अवरोधहरूको सामना गर्छ, यो तिनीहरूको अगाडि रोकिन्छ, र यदि पुन: मार्ग सम्भव छैन भने, अन्य सवारी साधनहरूले पनि उही मार्गमा भीडको सामना गर्नेछन्।
● कार्य व्यवस्थापन: कार्यहरू माथिल्लो-स्तरको व्यापार प्रणालीहरू (MES, WMS, ERP, आदि) द्वारा ट्रिगर गरिन्छ, AGV कार्यहरू उत्पन्न गर्दछ र AGV हरूलाई बुद्धिमानीपूर्वक कार्यहरू तोक्न तालिका प्रयोग गर्दछ। कार्यहरू क्रमबद्ध रूपमा व्यवस्थित गरिन्छन्, अभिलेखीय र अनुकूलन तालिकाको लागि अनुमति दिँदै। कार्य व्यवस्थापन तालिका र कार्यान्वयन भागहरूमा विभाजित छ।
● उपकरण व्यवस्थापन: AGV सवारी साधनहरू (अनलाइन/अफलाइन स्थिति, कार्य स्थिति, सवारी साधनको अवस्था, र कार्य कार्यान्वयन स्थिति) र AGV कार्यहरूको समयमा सामना गरिएका बाह्य उपकरणहरू (स्वचालित ढोका, एयर शावर, लिफ्ट, ट्राफिक लाइट, आदि) व्यवस्थापन गर्दछ। यसले उपकरण स्थिति, IP ठेगानाहरू, र नियन्त्रण आदेशहरू व्यवस्थापन गर्दछ, जसले बुद्धिमान कार्यशाला स्वचालनलाई समर्थन गर्दछ।
● अपवाद व्यवस्थापन: तीन स्तरका अलार्महरू (सामान्य, चेतावनी, त्रुटि) लाई समर्थन गर्दछ, जसले AGV र तालिका प्रणाली त्रुटिहरू सहित उपकरण विसंगतिहरूको लागि वास्तविक-समय पप-अप अलर्टहरू र लगहरू प्रदान गर्दछ। AGV चार्जिङ त्रुटिहरू पनि व्यवस्थित गरिन्छ, र प्रणालीले आवश्यकता अनुसार चार्जिङ अपरेशनहरू पुन: प्रयास गर्दछ।
● लग व्यवस्थापन: लगहरू पाठ ढाँचामा हुन्छन् र एल्गोरिथ्म र व्यापार लगहरू समावेश गर्दछ, नेभिगेसन, GPIO, कार्यहरू, मार्ग योजना, चार्जिङ आदेशहरू, र थप कुराहरू समेट्छ। सञ्चालन लगहरू, कर्मचारी कार्यहरू, र प्रणाली स्थिति लगहरू डाटाबेसमा भण्डारण गरिन्छन्।
● तथ्याङ्क व्यवस्थापन: सामग्री, कार्यहरू, र सञ्चालन स्थितिको तथ्याङ्क सहित, दिन, महिना र वर्ष अनुसार डेटा क्वेरी गर्ने समर्थन गर्दछ। डेटा लाइन, बार, वा पाई चार्टहरूमा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
● सिमुलेशन व्यवस्थापन: साइट स्किम्याटिक्स, CAD रेखाचित्र, वा SLAM नक्साको आधारमा मार्ग योजनामा पूर्व-कार्यान्वयन अनुसन्धान सञ्चालन गर्दछ।
● तालिकाबद्ध सेवाहरू SDK: ग्राहकहरूले अवस्थित ERP, MES, WMS, MCS, WCS, र कल प्रणालीहरूसँग एकीकृत गर्दै व्यावसायिक आवश्यकताहरू अनुसार समाधानहरू विकास गर्न सक्छन्। प्रणालीले कार्यको लागि इष्टतम AGV चयन गर्दछ।
अस्वीकरण
बिकन रोबोट पूर्व सूचना बिना यो म्यानुअल, उत्पादन विशिष्टताहरू, र अन्य कागजातहरू परिमार्जन गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ। कृपया प्रयोग गर्नु अघि उत्पादन म्यानुअल ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्। यस म्यानुअल वा उत्पादनको अनुचित प्रयोगबाट उत्पन्न हुने कुनै पनि प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, विशेष, आकस्मिक, वा परिणामात्मक हानि वा दायित्वहरूको लागि बीकन रोबोट जिम्मेवार छैन। बीकन रोबोटले यस उत्पादन र यसको सफ्टवेयरको लागि सबै पेटेन्ट, प्रतिलिपि अधिकार, र अन्य बौद्धिक सम्पत्ति अधिकार राख्छ। यो उत्पादन बीकन रोबोट द्वारा विकसित गरिएको हो, जसले सबै व्याख्या अधिकारहरू सुरक्षित गर्दछ।


AGV र AMR
स्वायत्त फोर्कलिफ्ट
AMR नियन्त्रक