RMS დაგეგმვის სისტემა

● მოქნილი დაბრკოლებების თავიდან აცილება: იყენებს რეალურ დროში მონიტორინგს და როგორც სტატიკურ, ასევე დინამიურ თავიდან აცილების სტრატეგიებს მარშრუტების დინამიურად კორექტირებისთვის, რაც უზრუნველყოფს AMR ოპერაციების მაქსიმალურ უსაფრთხოებას.

● მრავალმანქანიანი კოორდინაცია: მხარს უჭერს ერთსა და იმავე ტერიტორიაზე მრავალი AMR-ის ერთობლივ მუშაობას, რაც ზრდის ოპერაციულ ეფექტურობას.

● ოპტიმალური მარშრუტის დაგეგმვა: რესურსების ოპტიმალურად განაწილებისა და საუკეთესო მარშრუტების დაგეგმვის მიზნით, აერთიანებს სხვადასხვა ფუნქციებს, როგორიცაა მდგომარეობის მონიტორინგი, შეჯახების აღმოჩენა, დინამიური მარშრუტიზაცია, სტატიკური მოძრაობის კონტროლი, სარეზერვო ზონები და სპეციალური ტერიტორიის მართვა.

● ხარჯების შემცირება: მხარს უჭერს სხვადასხვა სართულის ოპერაციებს, მნიშვნელოვნად აფართოებს AMR ოპერაციულ სივრცეს და ამავდროულად ამცირებს საჭირო AMR-ების რაოდენობას.

● რესურსების ოპტიმიზაცია: მხარს უჭერს მრავალ სატრანსპორტო საშუალებასთან მუშაობას ერთსა და იმავე გარემოში, ეფექტურად ანაწილებს AMR რესურსებს უმოქმედობის დროისა და დატვირთვის ტევადობის მაქსიმალურად გამოყენების მიზნით.

● ეფექტურობის გაუმჯობესება: იყენებს ტრიგერზე დაფუძნებულ დავალებების შესრულებას, ამცირებს რესურსების დატვირთვას და აუმჯობესებს დავალებების შესრულების ეფექტურობას.

● გლობალური მონიტორინგი და მართვა: შესაბამისი აღჭურვილობის სტატუსის ინფორმაციის რეალურ დროში შეგროვება და შენახვა, მათ შორის მუშაობის სტატუსი, ოპერატიული სტატუსი, ბატარეის სტატუსი, დავალების სტატუსი და AGV-ის მდებარეობის რუკაზე ჩვენება. დროული შეტყობინებები გაიცემა და ხელმისაწვდომია დაგეგმილი განახლების ფუნქცია.

● დაგეგმვის მართვა: შეზღუდული სატრანსპორტო საშუალებებითა და მარშრუტებით მაქსიმალურად ზრდის ფიზიკური დავალების შესრულებას. დავალების ტიპისა და AGV ტიპის მიხედვით, RMS შესაბამისად გეგმავს უმოკლეს მარშრუტს. თუ AGV წააწყდება მოძრაობის მიერ კონტროლირებად ბილიკს, სისტემა ხელახლა გეგმავს დანიშნულების ადგილამდე უმოკლეს მარშრუტს. როდესაც AGV წააწყდება დაბრკოლებებს, ის ჩერდება მათ წინ და თუ მარშრუტის შეცვლა შეუძლებელია, სხვა სატრანსპორტო საშუალებებსაც შეექმნებათ საცობები იმავე მარშრუტზე.

● დავალებების მართვა: დავალებები გააქტიურებულია ზედა დონის ბიზნეს სისტემებით (MES, WMS, ERP და ა.შ.), რომლებიც ქმნიან AGV დავალებებს და იყენებენ დაგეგმვას AGV-ებისთვის დავალებების ინტელექტუალურად მინიჭებისთვის. დავალებები დალაგებულია თანმიმდევრობით, რაც საშუალებას იძლევა არქივირებისა და მორგებული დაგეგმვისა. დავალებების მართვა დაყოფილია დაგეგმვისა და შესრულების ნაწილებად.

● მოწყობილობის მართვა: მართავს AGV მანქანებს (ონლაინ/ოფლაინ სტატუსი, დავალების სტატუსი, ავტომობილის მდგომარეობა და დავალების შესრულების სტატუსი) და AGV დავალებების შესრულებისას წარმოქმნილ გარე მოწყობილობებს (ავტომატური კარები, ჰაერის შხაპები, ლიფტები, შუქნიშნები და ა.შ.). ის მართავს მოწყობილობის სტატუსს, IP მისამართებს და საკონტროლო ბრძანებებს, მხარს უჭერს ინტელექტუალურ სახელოსნოს ავტომატიზაციას.

● გამონაკლისების მართვა: მხარს უჭერს სიგნალიზაციის სამ დონეს (ზოგადი, გაფრთხილება, შეცდომა), რაც უზრუნველყოფს რეალურ დროში გამომავალ შეტყობინებებს და ჟურნალებს მოწყობილობის ანომალიების შესახებ, მათ შორის AGV და სისტემის დაგეგმვის შეცდომების შესახებ. ასევე იმართება AGV დატენვის შეცდომები და სისტემა საჭიროების შემთხვევაში ხელახლა ცდილობს დატენვის ოპერაციებს.

● ჟურნალის მართვა: ჟურნალები ტექსტის ფორმატშია და მოიცავს ალგორითმისა და ბიზნეს ჟურნალებს, რომლებიც მოიცავს ნავიგაციას, GPIO-ს, ამოცანებს, მარშრუტის დაგეგმვას, დატენვის ბრძანებებს და სხვა. ოპერაციების ჟურნალები, პერსონალის ქმედებები და სისტემის სტატუსის ჟურნალები ინახება მონაცემთა ბაზაში.

● სტატისტიკის მენეჯმენტი: მხარს უჭერს მონაცემთა მოთხოვნას დღის, თვის და წლის მიხედვით, მასალების, ამოცანებისა და ოპერაციული სტატუსის სტატისტიკით. მონაცემების ჩვენება შესაძლებელია ხაზოვანი, სვეტოვანი ან წრიული დიაგრამების სახით.

● სიმულაციის მართვა: ატარებს წინასწარ კვლევას მარშრუტის დაგეგმვაზე, ადგილმდებარეობის სქემების, CAD ნახაზების ან SLAM რუკების საფუძველზე.

● დაგეგმვის სერვისების SDK: მომხმარებლებს შეუძლიათ შეიმუშაონ გადაწყვეტილებები ბიზნესის საჭიროებების შესაბამისად, ინტეგრირდნენ არსებულ ERP, MES, WMS, MCS, WCS და გამოძახების სისტემებთან. სისტემა ირჩევს ოპტიმალურ AGV-ს დავალებისთვის.