AGV&AMR
Avtonom Forklift
AMR NəzarətçisiRMS Planlaşdırma Sistemi
RMS Planlaşdırma Sistemi, süni intellekt planlaşdırma alqoritmlərinin dərin gücləndirilməsi, optimal tapşırıq bölgüsü, çoxyolulu planlaşdırma və robot trafikinin idarə edilməsinə nail olmaq əsasında qurulub. Bu, klasterləşdirilmiş robotların müdaxilə olmadan əlaqələndirilməsinə, əməkdaşlıq etməsinə və fəaliyyət göstərməsinə imkan verərək onların səmərəli işləməsini təmin edir. RMS robotların əməliyyat vəziyyətini izləyir, real vaxt rejimində və qeydə alınmış şərtləri göstərir və robotlar üçün avtomatlaşdırılmış doldurma tapşırıqlarını optimal şəkildə planlaşdırmaq üçün doldurma stansiyasının vəziyyətini və tapşırıqların icrası məlumatlarını birləşdirir.
RMS Planlaşdırma Sistemi Proqramı
RMS Planlaşdırma Sistemi, Beacon Robot tərəfindən hazırlanmış və bütün robotların tapşırıq bölgüsü, yol planlaşdırması, cədvəl nəzarəti və əməliyyat baxımından məsul olan patentləşdirilmiş robot planlaşdırma proqram təminatıdır. Dərin möhkəmləndirmə öyrənmə süni intellekt planlaşdırma alqoritmlərinə əsaslanan RMS, klasterləşdirilmiş robotların müdaxiləsiz əlaqələndirilməsini, əməkdaşlıq etməsini və fəaliyyət göstərməsini təmin edərək tapşırıq bölgüsünü, çoxyollu planlaşdırmanı və robot trafik nəzarətinin idarə edilməsini optimallaşdırır. RMS robotların əməliyyat vəziyyətini real vaxt rejimində izləyir, məlumatları qeyd edir və avtomatlaşdırılmış doldurma tapşırıqlarını planlaşdırmaq üçün doldurma stansiyasını və tapşırıq icrası vəziyyətini birləşdirir. Bundan əlavə, robotlar, tapşırıqlar və xarici cihazlarla əlaqəli siqnalizasiya məlumatlarını qeyd edir, təhlil edir və ümumiləşdirir, bütün sistemin etibarlı və sabit işləməsini təmin etmək üçün rəhbərliyə vaxtında xəbərdarlıqlar və tətbiq edilə bilən tövsiyələr verir.
RMS, əməliyyat ehtiyaclarına, AMR yerlərinə və ətraf mühit amillərinə əsaslanaraq optimal marşrutlar planlaşdıraraq eyni mühitdə müxtəlif AMR-lərin (Muxtar Mobil Robotlar) ağıllı planlaşdırılmasını və idarə olunmasını dəstəkləyir. İstehsal xətti dəyişikliklərinə uyğunlaşmaq üçün marşrutları dinamik şəkildə tənzimləyir və WMS, WCS və digər sistemlərlə sorunsuz şəkildə inteqrasiya olunaraq səmərəli və ağıllı AMR planlaşdırma idarəetmə həlləri təqdim edir.
-
Orta proqram təminatı
Ara proqram təminatı, planlaşdırma nüvəsini qoruyarkən üçüncü tərəf cihazları ilə interfeys qurmaq, tapşırıq göndərməsini simulyasiya etmək və icazələri idarə etməkdən məsuldur. -
Məlumatların Monitorinqi
AGV məlumatlarının real vaxt rejimində monitorinqi, tapşırıqların icra statusu və real vaxt rejimində yol planlaşdırması. -
Böyük Ekran Ekranı
İstifadə nisbətləri və istehsal dövrləri kimi əsas metrikləri dinamik şəkildə göstərmək üçün böyük ekran funksionallığı ilə hazırlanmışdır. -
Planlaşdırma Əsası
Əsas, statik trafik idarəetməsi, proqnozlaşdırıcı trafik idarəetməsi və çıxılmaz vəziyyətin idarə olunması da daxil olmaqla, müxtəlif alqoritm kitabxanalarını və əməliyyat məntiqini birləşdirir. O, ara proqram təminatı ilə qorunur və müxtəlif tətbiq ssenarilərini dəstəkləyir. -
GPU sürətləndirilməsi
Tapşırıqların emalını və yol planlaşdırma sürətini artırmaq üçün GPU sürətləndirməsindən istifadə edir. -
Tam Nəqliyyat Vasitəsi Dəstəyi
Diferensial, çoxtəkərli və forklift modelləri də daxil olmaqla, bütün nəqliyyat vasitələri ilə uyğundur. -
Avtomatik Onlayn
AGV avtomatik rejimdə olduqda, cədvəl aktivləşdirildikdən sonra əl ilə müdaxilə etmədən avtomatik olaraq onlayn olmaq üçün ən yaxın nöqtəni seçir. -
Real Zamanlı Yol Planlaması
Qlobal, proqnozlaşdırıcı və yerli yolları konfiqurasiya edir, icra səmərəliliyini artırmaq və çoxnövlü nəqliyyat vasitələrinin rahat işləməsini təmin etmək üçün real vaxt rejimində yol planlaşdırmasına imkan verir. -
Yol Təhlili
Qlobal Yol: Tapşırıq təyin edildikdə yaradılır və əlçatan yolları təmsil edir.
Proqnozlaşdırma Yolu: Nəqliyyat vasitəsi üçün növbəti əlverişli yol.
Yerli Yol: Dərhal keçid üçün hazır olan proqnozlaşdırıcı yolun alt dəsti.
Çoxmərtəbəli və sahələrarası əməliyyatları, qarışıq nəqliyyat vasitələrinin cədvəlini (diferensial, omni-təkərli və forklift AMR-ləri daxil olmaqla) və gözləmə, yol vermək və marşrutu dəyişdirmək (tərs sürmə daxil olmaqla) kimi funksiyaları dəstəkləyir.
RMS Məhsul Xüsusiyyətləri
● Çevik Maneələrdən Qaçınma: AMR əməliyyatları üçün maksimum təhlükəsizliyi təmin edərək marşrutları dinamik şəkildə tənzimləmək üçün real vaxt rejimində monitorinqdən və həm statik, həm də dinamik yayınma strategiyalarından istifadə edir.
● Çoxnəqliyyat Vasitəsinin Koordinasiyası: Eyni sahədə birgə işləyən birdən çox AMR-i dəstəkləyir və əməliyyat səmərəliliyini artırır.
● Optimal Marşrut Planlaması: Resursları optimal şəkildə bölüşdürmək və ən yaxşı marşrutları planlaşdırmaq üçün vəziyyət monitorinqi, toqquşma aşkarlanması, dinamik marşrutlaşdırma, statik trafik nəzarəti, gözləmə zonaları və xüsusi sahə idarəetməsi kimi müxtəlif funksiyaları birləşdirir.
RMS Məhsulunun Üstünlükləri
● Xərclərin azaldılması: Tələb olunan AMR-lərin sayını azaldarkən AMR əməliyyat sahəsini əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirərək, mərtəbələrarası əməliyyatları dəstəkləyir.
● Resurs Optimallaşdırması: Eyni mühitdə çoxlu nəqliyyat vasitəsinin işləməsini dəstəkləyir, boş vaxt və yük tutumundan istifadəni maksimum dərəcədə artırmaq üçün AMR resurslarını səmərəli şəkildə bölüşdürür.
● Səmərəliliyin Təkmilləşdirilməsi: Tetikleyici əsaslı tapşırıq icrasından istifadə edir, resurs işğalını azaldır və tapşırıq icra səmərəliliyini artırır.
Yerləşdirmə Mühiti Planlaşdırma serveri, proqram təminatını yerləşdirmək və quraşdırmaq üçün istifadə olunan aparatdır (qeyd: sərt disk konfiqurasiyası müştəri məlumatlarının saxlanması tələblərinə əsasən tənzimlənə bilər).
Avadanlıq | Ehtiyat hissələri | Təsvir | Qeydlər |
Planlaşdırma Serveri | CPU | i5 və ya daha yüksək, 8-ci nəsil və ya daha yüksək | - |
| Yaddaş | 16GB | - |
| Sərt Disk | 128GB SSD (ƏS yerləşdirilməsi üçün), 1TB HDD (biznes və məlumatların saxlanması üçün) | Müştəri saxlama tələblərinə əsasən tənzimlənə bilər |
| Əməliyyat Sistemi | Windows 10, 64 bit | - |
| Verilənlər bazası | Açıq mənbəli MySQL 5.1.6 | - |
Planlaşdırma Xidmətləri
● Qlobal Monitorinq və İdarəetmə: İş vəziyyəti, əməliyyat vəziyyəti, batareya vəziyyəti, tapşırıq vəziyyəti və AGV yerlərini göstərən xəritə ekranı daxil olmaqla müvafiq avadanlıq statusu məlumatlarının real vaxt rejimində toplanması və saxlanması. Planlaşdırılmış yeniləmə funksiyası ilə vaxtında xəbərdarlıqlar verilir.
● Cədvəlin İdarə Edilməsi: Məhdud nəqliyyat vasitələri və marşrutlarla fiziki tapşırıqların icrasını maksimum dərəcədə artırır. Tapşırıq növünə və AGV növünə əsasən, RMS ən qısa marşrutu müvafiq olaraq planlaşdırır. AGV trafik nəzarətində olan bir yolla qarşılaşarsa, sistem təyinat yerinə ən qısa marşrutu yenidən planlaşdırır. AGV maneələrlə qarşılaşdıqda, onların qarşısında dayanır və marşrutu dəyişdirmək mümkün olmadıqda, digər nəqliyyat vasitələri də eyni marşrutda tıxacla qarşılaşacaq.
● Tapşırıqların İdarə Edilməsi: Tapşırıqlar yuxarı səviyyəli biznes sistemləri (MES, WMS, ERP və s.) tərəfindən işə salınır, AGV tapşırıqları yaradılır və tapşırıqları AGV-lərə ağıllı şəkildə təyin etmək üçün planlaşdırmadan istifadə olunur. Tapşırıqlar ardıcıllıqla düzülür və arxivləşdirməyə və xüsusi planlaşdırmaya imkan verir. Tapşırıqların idarə edilməsi planlaşdırma və icra hissələrinə bölünür.
● Cihaz İdarəetməsi: AGV nəqliyyat vasitələrini (onlayn/oflayn status, tapşırıq statusu, nəqliyyat vasitəsinin vəziyyəti və tapşırıq icrası statusu) və AGV tapşırıqları zamanı rast gəlinən xarici cihazları (avtomatlaşdırılmış qapılar, hava duşları, liftlər, svetoforlar və s.) idarə edir. Cihaz statusunu, IP ünvanlarını və idarəetmə əmrlərini idarə edir, ağıllı emalatxana avtomatlaşdırmasını dəstəkləyir.
● İstisnaların İdarə Edilməsi: Üç səviyyəli siqnalizasiyanı (ümumi, xəbərdarlıq, səhv) dəstəkləyir, AGV və planlaşdırma sistemi səhvləri də daxil olmaqla cihaz anomaliyaları üçün real vaxt rejimində açılan bildirişlər və qeydlər təqdim edir. AGV doldurma səhvləri də idarə olunur və sistem lazım olduqda doldurma əməliyyatlarını təkrarlayır.
● Qeydiyyatın İdarə Edilməsi: Jurnallar mətn formatındadır və naviqasiya, GPIO, tapşırıqlar, yol planlaşdırması, yükləmə əmrləri və daha çoxunu əhatə edən alqoritm və biznes jurnallarını əhatə edir. Əməliyyat jurnalları, personalın hərəkətləri və sistem statusu jurnalları verilənlər bazasında saxlanılır.
● Statistika İdarəetməsi: Materiallar, tapşırıqlar və əməliyyat statusu üzrə statistika ilə gün, ay və il üzrə məlumatların sorğulanmasını dəstəkləyir. Məlumatlar sətir, sütun və ya dairəvi diaqramlarda göstərilə bilər.
● Simulyasiya İdarəetməsi: Sahə sxemlərinə, CAD təsvirlərinə və ya SLAM xəritələrinə əsaslanaraq marşrut planlaşdırması üzrə tətbiqdən əvvəl tədqiqat aparır.
● Planlaşdırma Xidmətləri SDK: Müştərilər mövcud ERP, MES, WMS, MCS, WCS və zəng sistemləri ilə inteqrasiya olunaraq biznes ehtiyaclarına uyğun həllər hazırlaya bilərlər. Sistem tapşırıq üçün optimal AGV-ni seçir.
Məsuliyyətdən imtina
Mayak Robotu Bu təlimat kitabçasını, məhsulun spesifikasiyalarını və digər sənədləri əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən dəyişdirmək hüququnu özündə saxlayır. İstifadə etməzdən əvvəl məhsulun təlimat kitabçasını diqqətlə oxuyun. Beacon Robot bu təlimat kitabçasının və ya məhsulun düzgün istifadə edilməməsi nəticəsində yaranan hər hansı birbaşa, dolayı, xüsusi, təsadüfi və ya nəticəvi itkilərə və ya öhdəliklərə görə məsuliyyət daşımır. Beacon Robot bu məhsul və onun proqram təminatı üçün bütün patentlərə, müəllif hüquqlarına və digər əqli mülkiyyət hüquqlarına malikdir. Bu məhsul bütün şərh hüquqlarını özündə saxlayan Beacon Robot tərəfindən hazırlanmışdır.