AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагчRMS хуваарийн систем
RMS Хуваарьлах Систем нь хиймэл оюун ухааны хуваарьлах алгоритмуудыг гүнзгийрүүлэн судлах, оновчтой даалгаврын хуваарилалт, олон замын төлөвлөлт, роботын хөдөлгөөний хяналтын менежментийг бий болгоход суурилдаг. Энэ нь кластер роботуудыг хөндлөнгийн оролцоогүйгээр зохицуулах, хамтран ажиллах, ажиллуулах боломжийг олгосноор үр ашигтай ажиллагааг хангадаг. RMS нь роботуудын үйл ажиллагааны төлөв байдлыг хянаж, бодит цагийн болон бүртгэгдсэн нөхцөл байдлыг харуулж, цэнэглэх станцын төлөв байдал болон даалгаврын гүйцэтгэлийн өгөгдлийг нэгтгэж, роботуудад зориулсан автомат цэнэглэх ажлуудыг оновчтой төлөвлөдөг.
RMS Хуваарьт Системийн Програм Хангамж
RMS Хуваарь гаргах систем нь Beacon Robot-ын боловсруулсан роботын хуваарилалтын програм хангамж бөгөөд бүх роботын даалгаврын хуваарилалт, замын төлөвлөлт, хуваарь гаргах хяналт, үйл ажиллагааны засвар үйлчилгээг хариуцдаг. Гүнзгий бэхжүүлэх сургалтын хиймэл оюун ухааны хуваарь гаргах алгоритмууд дээр үндэслэн RMS нь даалгаврын хуваарилалт, олон замын төлөвлөлт, роботын хөдөлгөөний хяналтын менежментийг оновчтой болгож, кластер роботууд хөндлөнгийн оролцоогүйгээр зохицуулж, хамтран ажиллаж, ажиллахыг баталгаажуулдаг. RMS нь роботуудын үйл ажиллагааны төлөв байдлыг бодит цаг хугацаанд хянаж, өгөгдлийг бүртгэж, цэнэглэх станц болон даалгаврын гүйцэтгэлийн төлөвийг нэгтгэн автомат цэнэглэх даалгавруудыг төлөвлөдөг. Нэмж дурдахад, энэ нь робот, даалгавар болон гадаад төхөөрөмжтэй холбоотой дохиоллын мэдээллийг бүртгэж, шинжилж, нэгтгэн дүгнэж, бүхэл системийн найдвартай, тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд удирдлагад цаг тухайд нь сэрэмжлүүлэг, хэрэгжүүлэх боломжтой зөвлөмжийг өгдөг.
RMS нь үйл ажиллагааны хэрэгцээ, AMR байршил, хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс дээр үндэслэн оновчтой маршрутуудыг төлөвлөж, ижил орчинд янз бүрийн AMR (Автоном хөдөлгөөнт роботууд)-ын ухаалаг хуваарь, менежментийг дэмждэг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын өөрчлөлтөд дасан зохицохын тулд маршрутуудыг динамикаар тохируулж, WMS, WCS болон бусад системүүдтэй жигд нэгтгэж, үр ашигтай, ухаалаг AMR хуваарь удирдах шийдлүүдийг санал болгодог.
-
Дунд програм хангамж
Завсрын програм хангамж нь гуравдагч талын төхөөрөмжүүдтэй холбогдох, даалгаврын дамжуулалтыг дуурайх, хуваарийн цөмийг хамгаалахын зэрэгцээ зөвшөөрлүүдийг удирдах үүрэгтэй. -
Өгөгдлийн хяналт
AGV өгөгдөл, даалгаврын гүйцэтгэлийн төлөв байдал болон бодит цагийн замын төлөвлөлтийг бодит цагийн хяналт хийх. -
Том дэлгэц
Ашиглалтын түвшин болон үйлдвэрлэлийн мөчлөг зэрэг гол үзүүлэлтүүдийг динамикаар харуулах том дэлгэцийн функцээр бүтээгдсэн. -
Хуваарийн цөм
Цөм нь статик урсгалын удирдлага, урьдчилан таамаглах урсгалын удирдлага, түгжээтэй харьцах зэрэг янз бүрийн алгоритмын сан болон үйлдлийн логикийг нэгтгэдэг. Энэ нь дундын програм хангамжаар хамгаалагдсан бөгөөд олон төрлийн програмын хувилбаруудыг дэмждэг. -
GPU хурдатгал
Даалгавар боловсруулах болон зам төлөвлөлтийн хурдыг сайжруулахын тулд GPU хурдатгалыг ашигладаг. -
Тээврийн хэрэгслийн бүрэн дэмжлэг
Дифференциал, олон дугуйтай болон өргөгчтэй загварууд зэрэг бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэлтэй нийцтэй. -
Автомат онлайн
AGV автомат горимд байх үед хуваарь идэвхжсэний дараа онлайн болох хамгийн ойрын цэгийг гараар оролцоогүйгээр автоматаар сонгодог. -
Бодит цагийн замын төлөвлөлт
Гүйцэтгэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, олон тээврийн хэрэгслийн үйл ажиллагааг жигд явуулахын тулд бодит цагийн замын төлөвлөлтийг идэвхжүүлж, дэлхийн, урьдчилан таамаглах болон орон нутгийн замыг тохируулдаг. -
Замын шинжилгээ
Дэлхийн зам: Хүрэх боломжтой замуудыг төлөөлж, даалгавар оноох үед үүсгэгддэг.
Урьдчилан таамаглах зам: Тээврийн хэрэгслийн дараагийн боломжит зам.
Орон нутгийн зам: Шууд аялахад бэлэн болсон урьдчилан таамаглах замын дэд хэсэг.
Олон давхар болон талбай хоорондын ажиллагаа, холимог тээврийн хэрэгслийн хуваарь (дифференциал, олон дугуйт болон өргөгч AMR орно), мөн хүлээх, бууж өгөх, чиглэл өөрчлөх (урвуу жолоодлого орно) зэрэг функцуудыг дэмждэг.
RMS бүтээгдэхүүний онцлог шинж чанарууд
● Уян хатан саад бэрхшээлээс зайлсхийх: AMR үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг дээд зэргээр хангахын тулд маршрутуудыг динамикаар тохируулахын тулд бодит цагийн хяналт болон статик болон динамик зайлсхийх стратегиудыг ашигладаг.
● Олон тээврийн хэрэгслийн зохицуулалт: Нэг чиглэлээр хамтран ажиллаж буй олон AMR-ийг дэмжиж, үйл ажиллагааны үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.
● Маршрутын оновчтой төлөвлөлт: Нөөцийг оновчтой хуваарилах, хамгийн сайн маршрутуудыг төлөвлөхийн тулд төлөв байдлын хяналт, мөргөлдөөн илрүүлэх, динамик чиглүүлэлт, статик хөдөлгөөний хяналт, нөөцийн бүс, тусгай бүсийн менежмент зэрэг янз бүрийн функцуудыг нэгтгэдэг.
RMS бүтээгдэхүүний давуу талууд
● Зардлын бууралт: Шал хоорондын үйл ажиллагааг дэмжиж, шаардлагатай AMR-ийн тоог багасгахын зэрэгцээ AMR-ийн үйл ажиллагааны орон зайг эрс өргөжүүлдэг.
● Нөөцийн оновчлол: Нэг орчинд олон тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг дэмжиж, сул зогсолтын хугацаа болон ачааллын багтаамжийн ашиглалтыг хамгийн их байлгахын тулд AMR нөөцийг үр ашигтай хуваарилдаг.
● Үр ашгийг сайжруулах: Триггер дээр суурилсан даалгаврын гүйцэтгэлийг ашигладаг бөгөөд нөөцийн эзлэлтийг бууруулж, даалгаврын гүйцэтгэлийн үр ашгийг сайжруулдаг.
Байршуулалтын орчин Хуваарь гаргах сервер нь програм хангамжийг байршуулах, суулгахад ашигладаг техник хангамж юм (тайлбар: хатуу дискний тохиргоог хэрэглэгчийн өгөгдөл хадгалах шаардлагад үндэслэн тохируулж болно).
Тоног төхөөрөмж | Сэлбэг хэрэгсэл | Тайлбар | Тайлбар |
Хуваарь гаргах сервер | CPU | i5 буюу түүнээс дээш, 8-р үе буюу түүнээс дээш | - |
| Санах ой | 16GB | - |
| Хатуу диск | 128GB SSD (үйлдлийн систем байршуулахад зориулагдсан), 1TB HDD (бизнес болон өгөгдөл хадгалахад зориулагдсан) | Хэрэглэгчийн хадгалах шаардлагын дагуу тохируулж болно |
| Үйлдлийн систем | Windows 10, 64 бит | - |
| Өгөгдлийн сан | Нээлттэй эхийн MySQL 5.1.6 | - |
Хуваарь гаргах үйлчилгээ
● Дэлхийн хяналт ба менежмент: Ажлын байдал, ашиглалтын байдал, батерейны байдал, даалгаврын байдал, AGV байршлыг харуулсан газрын зураг зэрэг холбогдох тоног төхөөрөмжийн төлөв байдлын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд цуглуулж, хадгална. Цаг тухайд нь сэрэмжлүүлэг өгч, хуваарьт шинэчлэлтийн функц боломжтой.
● Хуваарийн менежмент: Хязгаарлагдмал тээврийн хэрэгсэл болон маршрутаар физик даалгаврын гүйцэтгэлийг хамгийн их байлгадаг. Даалгаврын төрөл болон AGV төрлөөс хамааран RMS нь хамгийн богино замыг зохих ёсоор төлөвлөдөг. Хэрэв AGV нь замын хөдөлгөөний хяналттай замтай таарвал систем нь очих газар хүрэх хамгийн богино замыг дахин төлөвлөнө. AGV нь саад бэрхшээлтэй тулгарахад тэдний өмнө зогсдог бөгөөд хэрэв чиглэлээ өөрчлөх боломжгүй бол бусад тээврийн хэрэгсэл мөн ижил маршрутаар түгжрэлтэй тулгарах болно.
● Даалгаврын менежмент: Даалгавруудыг дээд түвшний бизнесийн системүүд (MES, WMS, ERP гэх мэт) идэвхжүүлж, AGV даалгавруудыг үүсгэж, хуваарийг ашиглан AGV-д даалгавруудыг ухаалгаар хуваарилдаг. Даалгавруудыг дарааллаар нь байрлуулсан тул архивлах болон захиалгат хуваарь гаргах боломжтой. Даалгаврын менежментийг хуваарилах болон гүйцэтгэх хэсэгт хуваадаг.
● Төхөөрөмжийн удирдлага: AGV тээврийн хэрэгслүүд (онлайн/офлайн төлөв, даалгаврын төлөв, тээврийн хэрэгслийн нөхцөл байдал, даалгаврын гүйцэтгэлийн төлөв) болон AGV даалгаврын үеэр тулгардаг гадаад төхөөрөмжүүдийг (автомат хаалга, агаар шүршүүр, цахилгаан шат, гэрлэн дохио гэх мэт) удирддаг. Энэ нь төхөөрөмжийн төлөв, IP хаяг, удирдлагын командуудыг удирдаж, ухаалаг цехийн автоматжуулалтыг дэмждэг.
● Онцгой байдлын менежмент: Гурван түвшний дохиоллыг (ерөнхий, анхааруулга, алдаа) дэмждэг бөгөөд AGV болон хуваарийн системийн алдаа зэрэг төхөөрөмжийн гажигийн талаар бодит цагийн сэрэмжлүүлэг болон бүртгэлийг өгдөг. AGV цэнэглэх алдааг мөн удирддаг бөгөөд шаардлагатай бол систем цэнэглэх үйлдлийг дахин оролддог.
● Бүртгэлийн удирдлага: Лог нь текст хэлбэрээр байх бөгөөд навигаци, GPIO, даалгаварууд, замын төлөвлөлт, цэнэглэх командууд болон бусад зүйлсийг хамарсан алгоритм болон бизнесийн логуудыг агуулдаг. Үйл ажиллагааны лог, ажилтнуудын үйлдэл, системийн төлөв байдлын логуудыг мэдээллийн санд хадгалдаг.
● Статистикийн удирдлага: Материал, даалгавар, үйл ажиллагааны төлөвийн статистик мэдээллийг ашиглан өдөр, сар, жилээр өгөгдөл лавлахыг дэмждэг. Өгөгдлийг шугаман, багана эсвэл дугуй диаграмм хэлбэрээр харуулж болно.
● Симуляцийн удирдлага: Талбайн схем, CAD зураг эсвэл SLAM газрын зураг дээр үндэслэн маршрут төлөвлөлтийн талаар хэрэгжүүлэхээс өмнөх судалгаа хийдэг.
● Хуваарийн Үйлчилгээний SDK: Үйлчлүүлэгчид одоо байгаа ERP, MES, WMS, MCS, WCS болон дуудлагын системүүдтэй нэгтгэн бизнесийн хэрэгцээнд нийцүүлэн шийдлүүдийг боловсруулж болно. Систем нь тухайн даалгаварт хамгийн оновчтой AGV-г сонгодог.
Татгалзах мэдэгдэл
Гэрэлт цамхаг робот Энэхүү гарын авлага, бүтээгдэхүүний үзүүлэлт болон бусад баримт бичгийг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх эрхтэй. Хэрэглэхийн өмнө бүтээгдэхүүний гарын авлагыг анхааралтай уншина уу. Beacon Robot нь энэхүү гарын авлага эсвэл бүтээгдэхүүнийг зохисгүй ашигласнаас үүссэн шууд, шууд бус, тусгай, санамсаргүй болон үр дагаварт учирсан алдагдал, хариуцлагад хариуцлага хүлээхгүй. Beacon Robot нь энэхүү бүтээгдэхүүн болон түүний програм хангамжийн бүх патент, зохиогчийн эрх болон бусад оюуны өмчийн эрхийг эзэмшдэг. Энэхүү бүтээгдэхүүнийг Beacon Robot боловсруулсан бөгөөд бүх тайлбарын эрхийг хадгалдаг.