AGV&AMR
Awtonom Forklift
AMR kontrolleriRMS Tertipleme Sistemasy
RMS Tertipleme Sistemasy çuňňur güýçlendirme öwrenmäge, emeli aňyň tertipleme algoritmlerine, iň gowy wezipeleri paýlamaga, köpugurly meýilnamalaşdyrmaga we robot hereketini dolandyrmaga esaslanýar. Ol klasterleşdirilen robotlaryň utgaşykly işlemegini, hyzmatdaşlyk etmegini we päsgelçiliksiz işlemegini üpjün etmek arkaly olaryň netijeli işlemegini üpjün edýär. RMS robotlaryň iş ýagdaýyny gözegçilikde saklaýar, real wagt režiminde we ýazgy edilen şertleri görkezýär we robotlar üçin awtomatlaşdyrylan zarýadlama işlerini iň gowy meýilnamalaşdyrmak üçin zarýadlama stansiýasynyň ýagdaýyny we wezipeleriň ýerine ýetiriliş maglumatlaryny birleşdirýär.
RMS Tertipleme Ulgamynyň Programma Üpjünçiligi
RMS Tertipleme Ulgamy, Beacon Robot tarapyndan işlenip düzülen, wezipeleriň paýlanyşyna, ýol meýilnamalaşdyrmasyna, tertipleşdiriş gözegçiligine we ähli robotlaryň iş abatlaýyş işlerine jogapkär bolan hususy robot tertipleşdiriş programma üpjünçiligidir. Çuňňur güýçlendirme öwrenmegine esaslanýan emeli intellekt tertipleşdiriş algoritmlerine esaslanyp, RMS wezipeleriň paýlanyşyny, köp ýolly meýilnamalaşdyrmany we robot hereketiniň gözegçiligini dolandyrmagy optimizirleýär, klasterleşdirilen robotlaryň utgaşykly işlemegini, hyzmatdaşlyk etmegini we päsgelçiliksiz işlemegini üpjün edýär. RMS robotlaryň iş ýagdaýyny real wagt režiminde gözegçilik edýär, maglumatlary ýazýar we awtomatiki zarýad beriş işlerini meýilleşdirmek üçin zarýad beriş stansiýasyny we wezipeleriň ýerine ýetiriliş ýagdaýyny birleşdirýär. Mundan başga-da, ol robotlar, işler we daşarky enjamlar bilen baglanyşykly duýduryş maglumatlaryny ýazga alýar, seljerýär we jemleýär, tutuş ulgamyň ygtybarly we durnukly işlemegini üpjün etmek üçin dolandyryşa wagtynda duýduryşlar we amaly maslahatlar berýär.
RMS dürli AMR-leriň (Awtonom Mobil Robotlaryň) şol bir gurşawda akylly tertipleşdirilişini we dolandyrylyşyny goldaýar, iş zerurlyklaryna, AMR ýerleşýän ýerlerine we daşky gurşaw faktorlaryna esaslanyp, iň gowy ugurlary meýilleşdirýär. Ol önümçilik liniýasyndaky üýtgeşmelere uýgunlaşmak üçin ugurlary dinamiki taýdan sazlaýar we WMS, WCS we beýleki ulgamlar bilen sazlaşykly integrasiýa edip, netijeli we akylly AMR tertipleşdirilişini dolandyrmak çözgütlerini hödürleýär.
-
Orta programma üpjünçiligi
Orta programma üpjünçiligi üçünji tarap enjamlary bilen aragatnaşyk saklamak, wezipeleri ibermegi simulýasiýa etmek we tertipleşdiriş özenini goramak bilen birlikde rugsatnamalary dolandyrmak üçin jogapkärdir. -
Maglumatlaryň gözegçiligi
AGV maglumatlarynyň, tapşyrygyň ýerine ýetiriliş ýagdaýynyň we real wagt tertibinde ýoluň meýilleşdirilmeginiň real wagt režiminde gözegçiligi. -
Uly ekran displeýi
Ulanyş derejeleri we önümçilik siklleri ýaly esasy ölçegleri dinamiki görkezmek üçin uly ekran funksiýasy bilen döredildi. -
Tertipleşdiriş merkezi
Esasy programma dürli algoritm kitaphanalaryny we operasion logikany, şol sanda statiki trafik dolandyryşyny, öňünden çaklaýyş trafik dolandyryşyny we bökdençsiz işlemegi öz içine alýar. Ol ara programma üpjünçiligi tarapyndan goralýar we dürli programma senariýlerini goldaýar. -
GPU tizlenmesi
Wezipeleri işläp düzmek we ýol meýilleşdirmek tizligini ýokarlandyrmak üçin GPU tizlenmesini ulanýar. -
Ulagyň doly goldawy
Differensial, omni-wheel we forklift modelleri ýaly ulaglaryň doly toplumy bilen utgaşykly. -
Awtomatiki Onlaýn
AGV awtomatiki režimde bolanda, tertipleşdirme işjeňleşdirilenden soň, el bilen goşulyşmazdan, internete girmek üçin iň ýakyn nokady özbaşdak saýlaýar. -
Real Wagt Ýol Meýilnamasy
Global, çaklaýyş we ýerli ýollary konfigurirleýär, ýerine ýetiriş netijeliligini ýokarlandyrmak we köp ulagyň işlemegini üpjün etmek üçin real wagt režiminde ýol meýilnamalaşdyrmaga mümkinçilik berýär. -
Ýol analizi
Global ýol: Elýeterli ýollary görkezýän, tabşyryk berlende döredilýär.
Çaklama ýoly: Ulag üçin indiki amatly ýol.
Ýerli ýol: Derrew geçmäge taýýar bolan öňünden aýdylýan ýoluň bir bölegi.
Köp gatly we dürli meýdançalarda işleýän işleri, ulaglaryň garyşyk tertipleşdirilişini (differensial, köp tigirli we forkliftli AMR-leri goşmak bilen) we garaşmak, ýol bermek we ugruny üýtgetmek ýaly funksiýalary (yzyna sürmek bilen birlikde) goldaýar.
RMS önüminiň aýratynlyklary
● Çeýe päsgelçiliklerden gaça durmak: AMR operasiýalary üçin iň ýokary howpsuzlygy üpjün etmek bilen, ugurlary dinamiki taýdan sazlamak üçin real wagt gözegçiligini we statik we dinamiki gaça durmak strategiýalaryny ulanýar.
● Köp ulagyň utgaşyklylygy: Bir ugurda bilelikde işleýän birnäçe AMR-i goldaýar we iş netijeliligini ýokarlandyrýar.
● Optimal ýol meýilnamasy: Resurslary iň gowy paýlamak we iň gowy ugurlary meýilleşdirmek üçin ýagdaý gözegçiligi, çaknyşyk anyklaýyş, dinamiki marşrutlaşdyrma, statik ýol hereketini dolandyrmak, garaşylýan zolaklar we ýörite sebit dolandyryşy ýaly dürli funksiýalary birleşdirýär.
RMS önüminiň artykmaçlyklary
● Çykdajylaryň azaldylmagy: AMR-iň iş giňişligini ep-esli giňeldip, zerur bolan AMR-leriň sanyny azaldyp, köp gatlakly operasiýalary goldaýar.
● Resurslary optimizirlemek: Bir gurşawda köp ulagyň işlemegini goldaýar, boş wagtyny we ýük göterijilik ulanylyşyny iň ýokary derejä çykarmak üçin AMR serişdelerini netijeli paýlaýar.
● Netijeliligiň ýokarlanmagy: Trigger esasyndaky tapşyryk ýerine ýetirilişini ulanýar, serişdeleriň işlenip goýulmagyny azaldýar we tapşyryk ýerine ýetirilişiniň netijeliligini ýokarlandyrýar.
Ornaşdyryş gurşawy Tertipleşdiriş serweri programma üpjünçiligini ýerleşdirmek we gurnamak üçin ulanylýan enjamdyr (bellik: gaty diskiň konfigurasiýasy müşderiniň maglumatlaryny saklamak talaplaryna esaslanyp sazlanyp bilner).
Enjamlar | Ätiýaçlyk bölekleri | Beýany | Bellikler |
Tertipleşdiriş serweri | CPU | i5 ýa-da ondan ýokary, 8-nji nesil ýa-da ondan ýokary | - |
| Ýatlama | 16GB | - |
| Gaty disk | 128GB SSD (OS ýerleşdirmek üçin), 1TB HDD (iş we maglumat saklamak üçin) | Müşderiniň saklama talaplaryna esaslanyp sazlanyp bilner |
| Operasiýa ulgamy | Windows 10, 64-bit | - |
| Maglumat bazasy | Açyk kodly MySQL 5.1.6 | - |
Tertipleme hyzmatlary
● Ählumumy gözegçilik we dolandyryş: Iş ýagdaýy, işleýiş ýagdaýy, batareýa ýagdaýy, wezipe ýagdaýy we AGV ýerleşýän ýerlerini görkezýän karta görkezilişi ýaly enjamlaryň ýagdaýy baradaky degişli maglumatlary real wagt režiminde ýygnamak we saklamak. Wagtynda duýduryşlar berilýär we meýilnama boýunça täzelemek aýratynlygy elýeterlidir.
● Tertipleşdirme Dolandyryşy: Çäklendirilen ulaglar we ugurlar bilen fiziki tapşyrygyň ýerine ýetirilişini iň ýokary derejä çykarýar. Tapşyrygyň görnüşine we AGV görnüşine esaslanyp, RMS iň gysga ýoly degişlilikde meýilleşdirýär. Eger AGV hereket gözegçiligi astyndaky ýola duş gelse, ulgam barmaly ýere iň gysga ýoly täzeden meýilleşdirýär. AGV päsgelçiliklere duş gelende, olaryň öňünde durýar we eger ugry üýtgetmek mümkin bolmasa, beýleki ulaglar hem şol bir ýolda dykylyşlyga duçar bolarlar.
● Wezipeleri dolandyrmak: Tapşyryklar ýokary derejeli iş ulgamlary (MES, WMS, ERP we ş.m.) tarapyndan işe girizilýär, AGV tapşyryklaryny döredýär we AGV-lere tapşyryklary akylly bellemek üçin tertipleşdirmegi ulanýar. Tapşyryklar yzygiderlilikde ýerleşdirilýär, bu bolsa arhiwlemäge we öz islegiňize laýyk tertiplemäge mümkinçilik berýär. Tapşyryklary dolandyrmak tertipleşdirme we ýerine ýetiriş böleklerine bölünýär.
● Enjamy dolandyrmak: AGV ulaglaryny (onlaýn/oflaýn ýagdaýy, wezipäniň ýagdaýy, ulagyň ýagdaýy we wezipäniň ýerine ýetiriliş ýagdaýy) we AGV işleri wagtynda duş gelýän daşarky enjamlary (awtomatlaşdyrylan gapylar, howa duşlary, liftler, svetoforlar we ş.m.) dolandyrýar. Ol enjamyň ýagdaýyny, IP salgylaryny we dolandyryş buýruklaryny dolandyrýar, akylly ussahana awtomatlaşdyrmasyny goldaýar.
● Istisnalary dolandyrmak: Üç derejeli signalizasiýany (umumy, duýduryş, ýalňyşlyk) goldaýar, AGV we tertipleme ulgamynyň ýalňyşlyklary ýaly enjam anomaliýalary üçin hakyky wagtda açylýan duýduryşlary we ýazgylary üpjün edýär. AGV zarýadlama ýalňyşlyklary hem dolandyrylýar we ulgam zerur bolanda zarýadlama operasiýalaryny gaýtadan synanyşýar.
● Günlük Dolandyryş: Günlükler tekst görnüşinde bolup, algoritm we iş günlüklerini öz içine alýar, nawigasiýany, GPIO-ny, wezipeleri, ýoly meýilleşdirmegi, ýükleme buýruklaryny we başgalary öz içine alýar. Operasiýa günlükleri, işgärleriň hereketlerini we ulgamyň ýagdaýy günlükleri maglumat bazasynda saklanýar.
● Statistika dolandyryşy: Maglumatlary gün, aý we ýyl boýunça soramak, materiallar, wezipeler we iş ýagdaýy boýunça statistika bilen goldaýar. Maglumatlar setir, sütün ýa-da daýra diagrammalarynda görkezilip bilner.
● Simulýasiýa dolandyryşy: Ýer shemalaryna, CAD çyzgylaryna ýa-da SLAM kartalaryna esaslanyp, marşrut meýilnamasyny düzmek boýunça amala aşyrmagyň öňünden barlag geçirýär.
● Tertipleşdiriş Hyzmatlarynyň SDK-sy: Müşderiler bar bolan ERP, MES, WMS, MCS, WCS we çagyryş ulgamlary bilen integrasiýa edip, iş zerurlyklaryna laýyklykda çözgütleri işläp düzüp bilerler. Ulgam wezipe üçin iň amatly AGV-ni saýlaýar.
Jogapkärçilikden boýun gaçyrmak
Maýak Roboty bu gollanmany, önümiň tehniki aýratynlyklaryny we beýleki resminamalary öňünden duýdurmazdan üýtgetmek hukugyny özünde saklaýar. Ulanmazdan öň önümiň gollanmasyny üns bilen okaň. “Beacon Robot” bu gollanmanyň ýa-da önümiň nädogry ulanylmagyndan ýüze çykýan islendik gönüden-göni, gytaklaýyn, ýörite, tötänleýin ýa-da netijede ýüze çykýan ýitgiler ýa-da jogapkärçilikler üçin jogapkärçilik çekmeýär. “Beacon Robot” bu önüm we onuň programma üpjünçiligi üçin ähli patentlere, awtorlyk hukuklaryna we beýleki intellektual eýeçilik hukuklaryna eýedir. Bu önüm “Beacon Robot” tarapyndan işlenip düzüldi we ähli düşündiriş hukuklaryny özünde saklaýar.