Sistema de programación RMS

● Evitación flexible de obstáculos: Utiliza monitorización en tiempo real y estrategias de evitación tanto estáticas como dinámicas para ajustar las rutas de forma dinámica, garantizando la máxima seguridad en las operaciones de los AMR (Automated Raiders).

● Coordinación de múltiples vehículos: Permite que varios robots móviles autónomos trabajen de forma colaborativa en la misma zona, lo que aumenta la eficiencia operativa.

● Planificación de ruta óptima: Integra diversas funciones como la monitorización del estado, la detección de colisiones, el enrutamiento dinámico, el control de tráfico estático, las zonas de espera y la gestión de áreas especiales para asignar recursos de forma óptima y planificar las mejores rutas.

● Reducción de costes: Permite operaciones entre plantas, ampliando considerablemente el espacio operativo de los AMR y reduciendo al mismo tiempo el número de AMR necesarios.

● Optimización de recursos: Permite la operación de varios vehículos en el mismo entorno, asignando de manera eficiente los recursos de los AMR para maximizar el tiempo de inactividad y la utilización de la capacidad de carga.

● Mejora de la eficiencia: Utiliza la ejecución de tareas basada en activadores, lo que reduce la ocupación de recursos y mejora la eficiencia de la ejecución de tareas.

● Seguimiento y gestión global: Recopilación y almacenamiento en tiempo real de información relevante sobre el estado del equipo, incluyendo estado de funcionamiento, estado operativo, estado de la batería, estado de la tarea y visualización en mapa de la ubicación de los vehículos guiados automáticamente (AGV). Se emiten alertas oportunas y se dispone de una función de actualización programada.

● Gestión de la programación: Optimiza la ejecución de tareas físicas con un número limitado de vehículos y rutas. Según el tipo de tarea y el tipo de vehículo guiado automáticamente (AGV), el sistema RMS planifica la ruta más corta. Si un AGV encuentra una vía con tráfico controlado, el sistema recalcula la ruta más corta hacia el destino. Cuando el AGV encuentra obstáculos, se detiene frente a ellos; si no es posible cambiar la ruta, otros vehículos también se encontrarán con congestión en la misma vía.

● Gestión de tareas: Las tareas se activan mediante sistemas empresariales de nivel superior (MES, WMS, ERP, etc.), que generan tareas para los vehículos guiados automáticamente (AGV) y utilizan la programación para asignarlas de forma inteligente a los AGV. Las tareas se organizan en secuencia, lo que permite su archivo y programación personalizada. La gestión de tareas se divide en programación y ejecución.

● Gestión de dispositivos: Gestiona los vehículos AGV (estado en línea/fuera de línea, estado de la tarea, condición del vehículo y estado de ejecución de la tarea) y los dispositivos externos que se encuentran durante las tareas de los AGV (puertas automáticas, duchas de aire, ascensores, semáforos, etc.). Gestiona el estado de los dispositivos, las direcciones IP y los comandos de control, lo que permite la automatización inteligente del taller.

● Gestión de excepciones: Admite tres niveles de alarma (general, advertencia y error), proporcionando alertas emergentes en tiempo real y registros de anomalías en los dispositivos, incluidos errores del sistema de AGV y de programación. También se gestionan los errores de carga del AGV y el sistema reintenta las operaciones de carga cuando sea necesario.

● Gestión de registros: Los registros están en formato de texto e incluyen registros de algoritmos y de negocio, que abarcan navegación, GPIO, tareas, planificación de rutas, comandos de carga y más. Los registros de operaciones, acciones del personal y registros de estado del sistema se almacenan en la base de datos.

● Gestión estadística: Permite consultar datos por día, mes y año, con estadísticas sobre materiales, tareas y estado operativo. Los datos se pueden visualizar en gráficos de líneas, barras o circulares.

● Gestión de simulaciones: Realiza investigaciones previas a la implementación sobre la planificación de rutas basándose en esquemas del sitio, dibujos CAD o mapas SLAM.

● SDK de servicios de programación: Los clientes pueden desarrollar soluciones adaptadas a sus necesidades empresariales, integrándolas con los sistemas ERP, MES, WMS, MCS, WCS y de gestión de llamadas existentes. El sistema selecciona el vehículo guiado automáticamente (AGV) óptimo para cada tarea.