AGV kaj AMR
Aŭtonoma Ĉarelo
AMR-RegiloRMS-Planada Sistemo
La RMS-Planada Sistemo baziĝas sur profundaj plifortigaj lernadaj algoritmoj per artefarita inteligenteco, atingante optimuman tasko-asignon, plurvojan planadon kaj administradon de robota trafikkontrolo. Ĝi certigas efikan funkciadon de aretaj robotoj ebligante al ili kunordigi, kunlabori kaj funkcii sen interfero. RMS monitoras la funkcian staton de la robotoj, montras realtempajn kaj registritajn kondiĉojn, kaj integras la staton de la ŝargstacioj kaj datumojn pri tasko-plenumo por optimume plani aŭtomatajn ŝargajn taskojn por la robotoj.
RMS-Planada Sistemo-Programaro
La RMS-Planada Sistemo estas proprieta robota planada programaro disvolvita de Beacon Robot, respondeca pri tasko-asigno, vojplanado, planada kontrolo kaj funkcia bontenado de ĉiuj robotoj. Bazita sur profundaj plifortigaj lernado-AI-planadaj algoritmoj, RMS optimumigas tasko-asignon, plurvojan planadon kaj robotan trafikkontrolan administradon, certigante, ke grupigitaj robotoj kunordiĝas, kunlaboras kaj funkcias sen interfero. RMS monitoras la funkcian staton de robotoj en reala tempo, registras datumojn kaj integras ŝargostacion kaj tasko-plenuman staton por plani aŭtomatajn ŝargotaskojn. Plie, ĝi registras, analizas kaj resumas alarmajn informojn rilatajn al robotoj, taskoj kaj eksteraj aparatoj, provizante al la administrado ĝustatempajn alarmojn kaj ageblajn rekomendojn por certigi la fidindan kaj stabilan funkciadon de la tuta sistemo.
RMS subtenas inteligentan planadon kaj administradon de diversaj AMR-oj (Aŭtonomaj Poŝtelefonaj Robotoj) en la sama medio, planante optimumajn itinerojn bazitajn sur funkciaj bezonoj, AMR-lokoj kaj mediaj faktoroj. Ĝi dinamike adaptas itinerojn por adaptiĝi al ŝanĝoj en la produktadlinio kaj integriĝas senjunte kun WMS, WCS kaj aliaj sistemoj, provizante efikajn kaj inteligentajn solvojn por administrado de AMR-planado.
-
Mezvaro
La peranto respondecas pri interfacado kun triapartaj aparatoj, simulado de tasko-forsendo, kaj administrado de permesoj dum protektado de la planada kerno. -
Datuma Monitorado
Realtempa monitorado de AGV-datumoj, tasko-plenumstato, kaj realtempa vojplanado. -
Granda Ekrano
Dizajnita kun grand-ekrana funkcio por dinamike montri ŝlosilajn metrikojn kiel utiligokvotojn kaj produktadciklojn. -
Planada Kerno
La kerno integras diversajn algoritmajn bibliotekojn kaj funkcian logikon, inkluzive de statika trafikadministrado, prognoza trafikadministrado kaj blokiĝa pritraktado. Ĝi estas protektita per la peranto-programaro kaj subtenas diversajn aplikaĵajn scenarojn. -
GPU-Akcelo
Utiligas GPU-akceladon por plibonigi tasko-prilaboradon kaj vojplanadan rapidon. -
Plena Veturila Subteno
Kongrua kun plena gamo de veturiloj, inkluzive de diferencialaj, omni-radaj kaj ĉarelaj modeloj. -
Aŭtomata Interreta
Kiam AGV estas en aŭtomata reĝimo, ĝi aŭtonome elektas la plej proksiman punkton por konektiĝi post kiam planado estas aktivigita, sen mana interveno. -
Realtempa Pada Planado
Agordas tutmondajn, prognozajn kaj lokajn vojojn, ebligante realtempan vojplanadon por plibonigi efektivigan efikecon kaj certigi glatajn plurveturilajn operaciojn. -
Pada Analizo
Tutmonda Vojo: Generita kiam tasko estas asignita, reprezentante la atingeblajn vojojn.
Antaŭdira Vojo: La sekva farebla vojo por la veturilo.
Loka Pado: Subaro de la prognoza vojo, kiu estas preta por tuja trairo.
Subtenas pluretaĝajn kaj translokajn operaciojn, miksitan veturilplanadon (inkluzive de diferencialaj, omni-radaj kaj ĉarelaj AMR-oj), kaj funkciojn kiel atendado, cedado kaj redirektado (inkluzive de inversa veturado).
RMS-Produktaj Trajtoj
● Fleksebla Obstakla Evitado: Utiligas realtempan monitoradon kaj kaj statikajn kaj dinamikajn evitadstrategiojn por dinamike alĝustigi itinerojn, certigante maksimuman sekurecon por AMR-operacioj.
● Multveturila Kunordigo: Subtenas plurajn AMR-ojn laborantajn kunlabore en la sama areo, pliigante funkcian efikecon.
● Optimuma Itinera Planado: Integras diversajn funkciojn kiel ekzemple stata monitorado, koliziodetekto, dinamika vojigo, statika trafikregulado, atendzonoj kaj specialarea administrado por optimume asigni rimedojn kaj plani la plej bonajn itinerojn.
RMS Produktaj Avantaĝoj
● Kostredukto: Subtenas trans-etaĝajn operaciojn, multe vastigante AMR-operacian spacon dum reduktante la nombron de bezonataj AMR-oj.
● Rimeda Optimigo: Subtenas plurveturilajn operaciojn en la sama medio, efike asignante AMR-rimedojn por maksimumigi neaktivan tempon kaj ŝarĝkapacitan utiligon.
● Plibonigo de Efikeco: Utiligas ellasil-bazitan taskoplenumon, reduktante rimedan okupon kaj plibonigante taskoplenumefikecon.
Deploja Medio La planada servilo estas la aparataro uzata por deploji kaj instali la programaron (notu: la konfiguracio de la disko povas esti adaptita laŭ la bezonoj de la datumstokado de la kliento).
Ekipaĵo | Rezervaj partoj | Priskribo | Rimarkoj |
Planada Servilo | CPU | i5 aŭ pli alta, 8a generacio aŭ pli alta | - |
| Memoro | 16GB | - |
| Durdisko | 128GB SSD (por deplojo de operaciumo), 1TB HDD (por komerco kaj datumstokado) | Alĝustigebla laŭ la stokaj bezonoj de la kliento |
| Operaciumo | Vindozo 10, 64-bita | - |
| Datumbazo | Malfermfonteca MySQL 5.1.6 | - |
Planadaj Servoj
● Tutmonda Monitorado kaj Administrado: Realtempa kolektado kaj stokado de koncernaj informoj pri la stato de la ekipaĵo, inkluzive de laborstato, funkcia stato, bateria stato, taskostato kaj mapa montrado de la lokoj de AGV-oj. Ĝustatempa alarmo estas elsendata, kun havebla funkcio por planita refreŝigo.
● Horara Administrado: Maksimumigas fizikan taskplenumon per limigitaj veturiloj kaj itineroj. Surbaze de la tasktipo kaj AGV-tipo, RMS planas la plej mallongan itineron laŭe. Se AGV renkontas trafik-kontrolitan vojon, la sistemo replanas la plej mallongan itineron al la celloko. Kiam la AGV renkontas obstaklojn, ĝi haltas antaŭ ili, kaj se redirektado ne eblas, aliaj veturiloj ankaŭ renkontos ŝtopiĝojn sur la sama itinero.
● Taskadministrado: Taskoj estas ekigitaj de altnivelaj komercaj sistemoj (MES, WMS, ERP, ktp.), generante AGV-taskojn kaj uzante planadon por inteligente asigni taskojn al AGV-oj. Taskoj estas aranĝitaj laŭ sinsekvo, permesante arkivan kaj kutiman planadon. Taskadministrado estas dividita en planadajn kaj plenumajn partojn.
● Administrado de Aparatoj: Administras AGV-veturilojn (konektita/eksterkonekta stato, taskostato, veturilkondiĉo kaj taskoplenumstato) kaj eksterajn aparatojn renkontitajn dum AGV-taskoj (aŭtomataj pordoj, aerduŝoj, liftoj, trafiklumoj ktp.). Ĝi administras aparatstaton, IP-adresojn kaj stirkomandojn, subtenante inteligentan laborejan aŭtomatigon.
● Administrado de Esceptoj: Subtenas tri nivelojn de alarmoj (ĝenerala, averta, erara), provizante realtempajn ŝprucfenestrajn alarmojn kaj protokolojn pri aparataj anomalioj, inkluzive de AGV kaj eraroj pri planado. AGV-ŝargaj eraroj ankaŭ estas administrataj, kaj la sistemo reprovas ŝargajn operaciojn laŭbezone.
● Protokola Administrado: Protokoloj estas en teksta formato kaj inkluzivas algoritmajn kaj komercajn protokolojn, kovrante navigadon, GPIO-on, taskojn, vojplanadon, ŝargajn komandojn kaj pli. Operaciaj protokoloj, personaraj agoj kaj sistemstatusaj protokoloj estas konservitaj en la datumbazo.
● Statistika Administrado: Subtenas datenserĉadon laŭ tago, monato kaj jaro, kun statistikoj pri materialoj, taskoj kaj funkcia stato. Datumoj povas esti montrataj en liniaj, stangetaj aŭ cirklaj diagramoj.
● Simulada Administrado: Faras antaŭ-efektivigan esploradon pri itinerplanado bazita sur ejaj skemoj, CAD-desegnaĵoj aŭ SLAM-mapoj.
● SDK por Planadaj Servoj: Klientoj povas disvolvi solvojn laŭ komercaj bezonoj, integriĝante kun ekzistantaj ERP, MES, WMS, MCS, WCS, kaj alvoksistemoj. La sistemo elektas la optimuman AGV por la tasko.
Malgarantio
Signostanga Roboto rezervas al si la rajton modifi ĉi tiun manlibron, produktajn specifojn kaj aliajn dokumentojn sen antaŭa avizo. Bonvolu atente legi la produktan manlibron antaŭ uzo. Beacon Robot ne respondecas pri iuj rektaj, nerektaj, specialaj, hazardaj aŭ konsekvencaj perdoj aŭ respondecoj, kiuj rezultas el nedeca uzo de ĉi tiu manlibro aŭ produkto. Beacon Robot posedas ĉiujn patentojn, kopirajtojn kaj aliajn intelektajn proprietrajtojn por ĉi tiu produkto kaj ĝia programaro. Ĉi tiu produkto estas evoluigita de Beacon Robot, kiu rezervas al si ĉiujn interpretajn rajtojn.